Controle Digital de Sistemas
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Serviço Público Federal Universidade Federal do Pará Instituto de Tecnologia Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Av. Augusto Correa, 01 – 66075 -110 – Belém – Pará - Brasil. Telefone/fax: (0xx 91) 3201 – 7634 / e-mail: [email protected] EMENTA MEC-CAPES Relatório Trienal 2010/2011/2012 Engenharias V (15001016004P8) – Nível: Mestrado e Doutorado INSTITUTO: Instituto de Tecnologia / UFPA DEPARTAMENTO: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE CÓDIGO: PPGEE0010 NOME DA DISCIPLINA: Controle Digital de Sistemas TIPO: Obrigatória CH 60 CR 04 ÁREA (S): Sistema de Energia Elétrica LINHA (S) DE PESQUISA: Controle e Automação Súmula: Introdução ao controle por computador. Representação de sistemas discretos no tempo: modelos entrada-saída e por variáveis de estado. Análise das principais propriedades de sistemas discretos no tempo: controlabilidade, observabilidade, alcançabilidade. Projeto por alocação de pólos: no espaço de estados e por técnicas polinomiais. Aproximação discreta de controladores contínuos. Implementação prática de controladores digitais. Métodos de projeto baseados em técnicas de otimização. Implementação prática de controladores digitais: Programação em Linguagem C; Arquitetura de Hardware e Software de um Sistema Baseado em PC X 86; Programação para acesso às portas de entrada e saída do PC; Programação de interrupções; Princípios de Conversão A/D e D/A: Projeto para Seleção da Resolução e Taxas de amostragem do Conversor; programação e Configuração de placas conversoras A/D e D/A; Desenvolvimento de Rotinas em C para aquisição de dados e controle digital. Bibliografia: 1. Aström, B. Wittenmark, ‘Computer-Controlled Systems: Theory and Design’. Prentice-Hall, 1997. 2. Frankling, J. D. Powell, ‘Digital Control of Dynamic Systems’. Addison-Wesley, 1989. 3. Landau, I.D – 1990 – System Identidication and Control Design – Using P.I.M + Software – Prentice Hall 4. Aguirre, L. A – 2000 – Introdução à Identificação de Sistemas – Técnicas Lineares e Não- Lineares aplicadas a Sistemas Reais – Editora UFMG 5. Aström, Wittenmark – 1997 – Computer – Controlled Systems: Theory and Design – Prentice – Hall. 6. Bennet, S – 1988 – Real-Time Control: An Introduction – Prentice Hall 7. Asch, G. – 1999 – Acquition de Donnés Du Capteur à L´Ordinateur – Dunod, Paris 8. Shildt, H – 2000 – C++: A Beginner´s Guide – Mc Graw Hill – Osborne. Pré-requisitos: Alunos do PPGEE com plano de estudos em controle de sistemas dinâmicos PROFESSOR (A): Prof. Dr. Walter Barra Júnior ASSINATURA:
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Controle Digital de Sistemas
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Servio Pblico Federal
Universidade Federal do Par
Instituto de Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Av. Augusto Correa, 01 66075 -110 Belm Par - Brasil.
Telefone/fax: (0xx 91) 3201 7634 / e-mail: [email protected]
EMENTA
MEC-CAPES Relatrio Trienal 2010/2011/2012
Engenharias V (15001016004P8) Nvel: Mestrado e Doutorado
INSTITUTO:
Instituto de Tecnologia / UFPA DEPARTAMENTO:
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPGEE
CDIGO:
PPGEE0010 NOME DA DISCIPLINA:
Controle Digital de Sistemas TIPO:
Obrigatria CH
60 CR
04
REA (S):
Sistema de Energia Eltrica LINHA (S) DE PESQUISA:
Controle e Automao
Smula: Introduo ao controle por computador. Representao de sistemas discretos no tempo:
modelos entrada-sada e por variveis de estado. Anlise das principais propriedades de sistemas
discretos no tempo: controlabilidade, observabilidade, alcanabilidade. Projeto por alocao de
plos: no espao de estados e por tcnicas polinomiais. Aproximao discreta de controladores
contnuos. Implementao prtica de controladores digitais. Mtodos de projeto baseados em
tcnicas de otimizao. Implementao prtica de controladores digitais: Programao em
Linguagem C; Arquitetura de Hardware e Software de um Sistema Baseado em PC X 86;
Programao para acesso s portas de entrada e sada do PC; Programao de interrupes;
Princpios de Converso A/D e D/A: Projeto para Seleo da Resoluo e Taxas de amostragem
do Conversor; programao e Configurao de placas conversoras A/D e D/A; Desenvolvimento
de Rotinas em C para aquisio de dados e controle digital.
Bibliografia:
1. Astrm, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems: Theory and Design. Prentice-Hall, 1997.
2. Frankling, J. D. Powell, Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1989. 3. Landau, I.D 1990 System Identidication and Control Design Using P.I.M + Software
Prentice Hall
4. Aguirre, L. A 2000 Introduo Identificao de Sistemas Tcnicas Lineares e No-Lineares aplicadas a Sistemas Reais Editora UFMG
5. Astrm, Wittenmark 1997 Computer Controlled Systems: Theory and Design Prentice Hall.
6. Bennet, S 1988 Real-Time Control: An Introduction Prentice Hall 7. Asch, G. 1999 Acquition de Donns Du Capteur LOrdinateur Dunod, Paris 8. Shildt, H 2000 C++: A Beginners Guide Mc Graw Hill Osborne.
Pr-requisitos: Alunos do PPGEE com plano de estudos em controle de sistemas dinmicos
PROFESSOR (A):
Prof. Dr. Walter Barra Jnior
ASSINATURA:
mailto:[email protected]
