Diagrama Funcional Seqencial

Norma IEC 61131-3H muito tempo se procura estabelecer um padro para programao de CLP, em 1979, foi designado um grupo de trabalho com o IEC (Comisso Eletrotcnica Internacional) voltado para este propsito. IEC 61131-3 o primeiro esforo real para a padronizao das linguagens de programao. A adoo da IEC 61131-3 pelos diversos fabricantes de sistemas de controle uma realidade inegvel. Assim, todo profissional da rea, seja tcnico ou engenheiro deve conhec-la. Hoje, a IEC 61131-3 o nico padro global para programao de controle industrial que consiste na definio da linguagem que a Funo grfica de seqenciamento (SFC).A norma IEC 61131-3 introduziu algumas modificaes no padro IEC 848 visando integrar esta quinta linguagem s demais linguagens da norma. O SFC adotado pela ISA SP 88 para programao de sistemas para controle de bateladas.Descrio do GrafectRepresentao grfica do comportamento da parte de comando de um sistema automatizado. E utilizado para desenvolver acionamentos sequenciais ou dependentes do tempo.Caractersticas do Grafcet: Facilidade de interpretao Modelagem do sequenciamento Modelagem de funes lgicas Modelagem da concorrncia.Funo Grfica de Sequenciamento (SFC)So grficos de funo sequencial, originou-se na Frana e teve como base a redes de petrio Grafcet, em 1988 foi publicado tornando-se padro internacional.Muito mais que uma linguagem o SFC descreve o comportamento do programa, seja ele, sequencial paralelo ou misto, alm de organizar a sua estrutura interna, ajudando a decompor um problema de controle em partes gerenciveis, enquanto mantm uma viso global da soluo do problema. O SFC (Funo Grfica de Sequenciamento) descreve graficamente o comportamento sequencial de um programa de controle Grafcet, com as alteraes necessrias para converter a representao de uma documentao padro para um conjunto de elementos de controle de execuo.O SFC estrutura a organizao interna do programa e ajuda a decompor o problema de controle em partes gerenciveis enquanto mantm a sua viso geral. O SFC consiste em passos, interligados a blocos de aes e transies. Cada passo representa um estado particular do sistema que esta sendo controlado. Uma transio associada a uma condio que, sendo verdadeira, causa a desativao do passo anterior e a ativao do passo seguinte. Os passos so ligados com blocos de aes, desempenhando uma determinada ao de controle.Aplicaes da linguagem Sequenciamento Grfico de Funes (SFC) Descrever o comportamento seqencial de um sistema; Como linguagem de estruturao de aes de um programa segundo um modelo top-down. Para descrever o comportamento de baixo nvel de um processo seqencial (ex.: Partida, Bombeando, Esvaziando, etc...) Para representar as fases de um processo por batelada. Para representar um processo de comunicao de dados, etc. usada na estruturao do programa, no importando a linguagem utilizada. SFC utilizado no planejamento de procedimentos de uma produo na forma de sequenciamentos sequncias de partida e parada de equipamentos. Isto inclui a configurao grfica de uma sequncia de comandos, a configurao de transies e aes realizadas por blocos de funes em CFC, poderosos recursos de teste e depurao e ainda a visualizao do diagrama SFC nas Estaes de Engenharia.Devido a sua estrutura geral, o SFC funciona tambm como uma ferramenta de comunicao, integrando pessoas de diferentes formaes, departamentos e pases.O fluxo(top-down)

Principais caractersticas: Fcil representao e interpretao Facilidade de diagnstico (localizao de falhas) Permite gerar divergncias e convergncias de sequencias. Descreve o comportamento do sistema atravs de passo transies e aes. Sendo: Passo: estado do programa onde as aes so executadas. Transio: condio pela qual o programa muda de estado, passando de um ou mais passos antecessores para um ou mais passos sucessores. Ao: atividade de controle executada num determinado passo.

Implementao prtica em SFC - Tanque agitadorDeseja-se implementar um sistema de controle para um tanque misturador simples, como mostrado no esquema:

EntradasBL = Boto de ligaBD = Boto de desligaSNA = Sensor nvel altoSNB = Sensor nvel baixoSadasVE = vlvula de entradaMA = Motor de AgitoVS = vlvula de sada

Descrio de funcionamento:Ao pressionar o boto de liga (BL) a vlvula de entrada (VE) acionada e o tanque comea a encher. Quando o sensor de nvel alto (SNA) for atingido, a vlvula de entrada (VE) fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a vlvula de sada (VS) ligada, quando o sensor de nvel baixo (SNB) for acionado o ciclo recomea. Se o boto de desliga (BD) no for pressionado o ciclo recomea.A estrutura do SFC para o tanque agitador

Anlise de DesempenhoCom o particionamento dos problemas, a linguagem SFC traz ganhos de desempenho porque apenas o cdigo relativo aos passos ativos executado.