Dicas de Blindagem e Aterramento Em Automação Industrial

13/04/2015 DicasdeblindagemeaterramentoemAutomaoIndustrialMecatrnicaAtual::Automaoindustrialdeprocessosemanufatura

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DicasdeblindagemeaterramentoemAutomaoIndustrial

Aconvivnciadeequipamentosemdiversastecnologiasdiferentessomadainadequaodasinstalaesfacilitaaemissodeenergiaeletromagnticae,comisso,comumquesetenhaproblemasdecompatibilidadeeletromagntica.AEMIaenergiaquecausarespostaindesejvelaqualquerequipamentoequepodesergeradaporcentelhamentonasescovasdemotores,chaveamentodecircuitosdepotncia,emacionamentosdecargasindutivaseresistivas,acionamentosderels,chaves,disjuntores,lmpadasfluorescentes,aquecedores,igniesautomotivas,descargasatmosfricasemesmoemdescargaseletrostticasentrepessoaseequipamentos,aparelhosdemicroondas,equipamentosdecomunicaomvel,etc.Tudoistopodeprovocaralteraescausandosobretenso,subtenso,picosetransientesqueemumarededecomunicaopodemterseusimpactos.Istomuitocomumnasindstriasefbricas,ondeaEMImuitofrequenteemfunodomaiorusodemquinas(desoldas,porexemplo)emotores(CCMs)emredesdigitaisedecomputadoresprximasaessasreas.

OmaiorproblemacausadopelaEMIsoassituaesespordicasequedegradamaospoucososequipamentoseseuscomponentes.OsmaisdiversosproblemaspodemsergeradospelaEMI,porexemplo,emequipamentoseletrnicospodemosterfalhasnacomunicaoentredispositivosdeumarededeequipamentose/oucomputadores,alarmesgeradossemexplicao,atuaoemrelsquenoseguemumalgicaesemhavercomandoparaisso,queimadecomponentesecircuitoseletrnicos,etc.muitocomumapresenaderudosnaalimentaopelomauaterramentoeblindagem,oumesmoerrodeprojeto.

Atopologiaeadistribuiodocabeamento,ostiposdecaboseastcnicasdeprotees,sofatoresquedevemserconsideradosparaaminimizaodosefeitosdaEMI.Lembrarque,emaltasfrequncias,oscabossecomportamcomoumsistemadetransmissocomlinhascruzadaseconfusas,refletindoenergiaeespalhandoadeumcircuitoaoutro.Mantenhaemboascondiesasconexes.ConectoresinativospormuitotempopodemdesenvolverresistnciaousetornaremdetectoresdeRF.

UmexemplotpicodecomoaEMIpodeafetarocomportamentodeumcomponenteeletrnico,umcapacitorquefiquesujeitoaumpicodetensomaiorquesuatensonominalespecificada,comistopodeseteradegradaododieltrico(aespessuradodieltricolimitadapelatensodeoperaodocapacitor,quepodeproduzirumgradientedepotencialinferiorrigidezdieltricadomaterial),causandoummaufuncionamentoeemalgunscasosaprpriaqueimadocapacitor.Ouainda,podemosteraalteraodecorrentesdepolarizaodetransistoreslevandoosasaturaooucorte,oudependendodaintensidade,queimadecomponentesporefeitoJoule.Emmedies:

Noajacomnegligncia(omissoirresponsvel),imprudncia(aoirresponsvel)ouimpercia(questestcnicas)

Lembrese:cadaplantaesistematmosseusdetalhesdesegurana.Informesedelesantesdeiniciarseutrabalho

Semprequepossvel,consulteasregulamentaesfsicas,assimcomoasprticasdeseguranadecadarea

necessrioagircomsegurananasmedies,evitandocontatoscomterminaisefiao,poisaaltatensopode

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estarpresenteecausarchoqueeltrico

Paraminimizaroriscodeproblemaspotenciaisrelacionadossegurana,precisoseguirasnormasdeseguranaedereasclassificadaslocaisaplicveisqueregulamainstalaoeoperaodosequipamentos.Estasnormasvariamdereaparareaeestoemconstanteatualizao.responsabilidadedousuriodeterminarquaisnormasdevemserseguidasemsuasaplicaesegarantirqueainstalaodecadaequipamentoestejadeacordocomasmesmas

Umainstalaoinadequadaouousodeumequipamentoemaplicaesnorecomendadaspodeprejudicaraperformancedeumsistemaeconsequentementeadoprocesso,almderepresentarumafontedeperigoeacidentes.Devidoaisto,recomendaseutilizarsomenteprofissionaistreinadosequalificadosparainstalao,operaoemanuteno.

Muitasvezes,aconfiabilidadedeumsistemadecontrolecolocadaemriscodevidossuasmsinstalaes.Comumente,osusuriosfazemvistasgrossaseemanlisesmaiscriteriosas,descobreseproblemascomasinstalaes,envolvendocabosesuasrotaseacondicionamentos,blindagenseaterramentos.

deextremaimportnciaquehajaaconscientizaodetodososenvolvidosemaisdoqueisto,ocomprometimentocomaconfiabilidadeeseguranaoperacionalepessoalemumaplanta.

Esteartigoprovinformaesedicassobreaterramentoevalesempreapenalembrarqueasregulamentaeslocais,emcasodedvida,prevalecemsempre.Controlarorudoemsistemasdeautomaovital,porqueelepodesetornarumproblemasriomesmonosmelhoresinstrumentosehardwaredeaquisiodedadoseatuao.

Qualquerambienteindustrialcontmrudoeltricoemfontes,incluindolinhasdeenergiaAC,sinaisderdio,mquinaseestaes,etc.Felizmente,dispositivosetcnicassimples,taiscomoautilizaodemtodosdeaterramentoadequado,blindagem,fiostranados,osmtodosmdiadesinais,filtroseamplificadoresdiferenciaispodemcontrolarorudonamaioriadasmedies.Osinversoresdefrequnciascontmcircuitosdecomutaoquepodemgerarinterfernciaeletromagntica(EMI).ElescontmamplificadoresdealtaenergiadecomutaoquepodemgerarEMIsignificativanasfrequnciasde10MHza300Mhz.Certamente,existepotencialdequeesterudodecomutaopossagerarintermitnciasemequipamentosemsuasproximidades.Enquantoamaioriadosfabricantestomaosdevidoscuidadosemtermosdeprojetosparaminimizaresteefeito,aimunidadecompletanopossvel.Algumastcnicasentodelayout,fiao,aterramentoeblindagemcontribuemsignificativamentenestaminimizao.AreduodaEMIirminimizaroscustosiniciaisefuturosproblemasdefuncionamentoemqualquersistema.

Objetivodeprojetoelayouts

Umdosprincipaisobjetivosaoseprojetarmantertodosospontoscomunsderetornosdesinalnomesmopotencial.Comaaltafrequncianocasodeinversores(at300MHz),harmnicassogeradaspelosamplificadoresdecomutaoenestasfrequncias,osistemadeterraseparecemaiscomumasriedeindutoresecapacitoresdoqueumcaminhodebaixaresistncia.Ousodemalhasetranasaoinvsdefios(fioscurtossomelhoresparaaltasfrequncias)queinterligamnospontosdeaterramentotmumaeficinciamaiornestecaso.Outroimportanteobjetivominimizaroacoplamentomagnticoentrecircuitos.Estegeralmenteconseguidoporseparaesmnimaseroteamentosegregadodoscabos.Oacoplamentoporradiofrequnciaminimizadocomasdevidasblindagensetcnicasdeaterramento.Ostransientes(surges)sominimizadoscomfiltrosdelinhaesupressoresdeenergiaapropriadosembobinaseoutrascargasindutivas.

Oconceitodeaterramento

Umdicionrionotcnicodefineotermoterracomoumpontoemcontatocomaterra,umretornocomumemumcircuitoeltrico,eumpontoarbitrriodepotencialzerodetenso.Aterrarouligaralgumapartedeumsistemaeltricooucircuitoparaaterragaranteseguranapessoale,geralmente,melhoraofuncionamentodocircuito.Infelizmente,umambienteseguroerobustoemtermosdeaterramento,muitasvezesnoacontecesimultaneamente.

Fioterra

Todocircuitodevedispordecondutordeproteoemtodaasuaextenso.

AterramentosdeEquipamentosEltricosSensveis



Ossistemasdeaterramentodevemexecutarvriasfunessimultneas:comoproporcionarseguranapessoaleparaoequipamento.Resumidamente,segueumalistadefunesbsicasdossistemasdeaterramentoem:

Proporcionarseguranapessoalaosusurios

Proporcionarumcaminhodebaixaimpedncia(baixaindutncia)deretornoparaaterra,proporcionandoodesligamentoautomticopelosdispositivosdeproteodemaneirarpidaesegura,quandodevidamenteprojetado

Fornecercontroledastensesdesenvolvidasnosoloquandoocurtofaseterraretornapeloterraparaumafonteprxima,oumesmodistante

Estabilizaratensodurantetransitriosnosistemaeltricoprovocadosporfaltasparaaterra

Escoarcargasestticasacumuladasemestruturas,suportesecarcaasdosequipamentosemgeral

Fornecerumsistemaparaqueosequipamentoseletrnicospossamoperarsatisfatoriamentetantoemaltacomoembaixasfrequncias

Fornecerumarefernciaestveldetensoaossinaisecircuitos

MinimizarosefeitosdeEMI(EmissoEletromagntica).

OcondutorneutronormalmenteisoladoeosistemadealimentaoempregadodeveseroTNS(T:pontodiretamenteaterrado,N:massasligadasdiretamenteaopontodealimentaoaterrado,S:condutoresdistintosparaneutroeproteo).Vejaafigura1.

Ocondutorneutroexerceasuafunobsicadeconduzirascorrentesderetornodosistema.Ocondutordeproteoexerceasuafunobsicadeconduzirterraascorrentesdemassa.Todasascarcaasdevemserligadasaocondutordeproteo.Ocondutordeequipotencialidadedeveexercerasuafunobsicaderefernciadepotencialdocircuitoeletrnico.Paraatenderasfunesanterioresdestacamsetrscaractersticasfundamentais:

Capacidadedeconduo

Baixovalorderesistncia

Configuraodeeletrodoquepossibiliteocontroledogradientedepotencial.

Independentementedafinalidade,proteooufuncional,oaterramentodevesernicoemcadalocaldainstalao.



Existemsituaesondeosterraspodemserseparados,pormprecauesdevemsertomadas.Emrelaoinstalaodoscomponentesdosistemadeaterramento,algunscritriosdevemserseguidos:

Ovalordaresistnciadeaterramentonodevesemodificarconsideravelmenteaolongodotempo

Oscomponentesdevemresistirscondiestrmicas,termomecnicaseeletromecnicas

Oscomponentesdevemserrobustosoumesmopossuirproteomecnicaadequadaparaatenderscondiesdeinflunciasexternas

Deveseimpedirdanosaoseletrodoseasoutraspartesmetlicasporefeitosdeeletrlise.

Equipotencializar

Adefiniodeequipotencializardeixartudonomesmopotencial,oquesignifica,naprtica,minimizaradiferenadepotencialparareduziracidentes.Emcadaedificaodeveserrealizada

umaequipotencializaoprincipaleaindaasmassasdasinstalaessituadasemumamesmaedificaodevemestarconectadasaequipotencializaoprincipaledestaformaaummesmoenicoeletrododeaterramento.Vejafiguras2e3.

Aequipotencializaofuncionaltemafunodeequalizaroaterramentoegarantirobomfuncionamentodoscircuitosdesinaleacompatibilidadeeletromagntica.

CondutorparaEquipotencializao

Principal:deveternomnimoametadedaseodocondutordeproteodemaiorseoenomnimo:



6mm2(Cobre)

16mm2(Alumnio)

50mm2(Ao).

Atenteparaafigura4.

Consideraessobreequipotenciais

Observeafigura5,ondetemosumafontegeradoradealtatensoerudosdealtafrequnciaeumsistemademediodetemperaturaa25mdasaladecontroleeonde,dependendodoacondicionamentodossinais,podemosterat2,3kVnosterminaisdemedio.Conformesevaimelhorandoascondiesdeblindagem,aterramentoeequalizaochegasecondioidealparaamedio.

Emsistemasdistribudos,comodecontroledeprocessosindustriais,ondesetemreasfisicamentedistantesecomalimentaodediferentesfontes,aorientaoquesetenhaosistemadeaterramentoemcadalocalequesejamaplicadasastcnicasdecontroledeEMIemcadapercursodoencaminhamentodesinal,conformerepresentadonafigura2.

Implicaesdeummauaterramento

Asimplicaesqueummau(oumesmoinadequado)aterramentopodecausarnoselimitamapenasaosaspectosdesegurana.Osprincipaisefeitosdeumaterramentoprecriosochoqueseltricosaosusuriospelocontato,respostalenta(ouintermitente)dossistemasdeproteo(fusveis,disjuntores,etc.).Masoutrosproblemasoperacionaispodemterorigemnoaterramentodeficiente:

Falhasdecomunicao



Driftsouderivas,errosnasmedies

ExcessodeEMIgerado

Aquecimentoanormaldasetapasdepotncia(inversores,conversores,etc...)emotorizao

Emcasodecomputadores,travamentosconstantes

Queimadecomponenteseletrnicossemrazoaparente,mesmosendoemequipamentosnovoseconfiveis

Intermitncias.

Osistemadeaterramentodevesernicoedeveatenderadiferentesfinalidades:

Controledeinterfernciaeletromagntica,tantointernoaosistemaeletrnico(acoplamentocapacitivo,indutivoeporimpednciacomum)comoexternoaosistema(ambiente)

Seguranaoperacional,sendoascarcaasdosequipamentosligadasaoterradeproteoe,dessaforma,qualquersinalaterradooureferenciadocarcaaouaopainel,diretaouindiretamente,ficaautomaticamentereferenciadoaoterradedistribuiodeenergia

Proteocontraraios,ondeoscondutoresdedescidadoSistemadeProteocontraDescargasAtmosfricas(SPDA)devemserconectadossestruturasmetlicas(paraevitarcentelhamento)esistemasdeeletrodosdeterrainterconectadoscomoterradeenergia,encanamentosmetlicos,etc.,ficandooterradoscircuitosligadoaoterradopraraios(viaestruturaousistemadeeletrodos).

Aconsequnciaqueequipamentoscomcarcaasmetlicasficamexpostosarudonoscircuitosdeaterramento(energiaeraios).Paraatenderaosrequisitosdesegurana,proteocontraraioseEMI,osistemadeaterramentodeveriaserumplanocomimpednciazero,ondeteramosamisturadediferentesnveisdecorrentedestessistemasseminterferncia.Isto,umacondioideal,oquenaprticanobemassim.

TiposdeAterramento

Emtermosdaindstriadeprocessospodemosidentificaralgunstiposdeterras:

Terrasujo:Soosqueestopresentesnasinstalaestipicamenteenvolvendoo127VAC,220VAC,480VACequeestoassociadasaaltonveldecomutao,taiscomoosCCMs,iluminao,distribuiodeenergia,etc,fontesgeradorasdeEMI.comumquealimentaoACprimriaapresentepicos,surtos,oschamadosspikesequedegradamoterraAC

Terralimpo:SoosqueestopresentesemsistemasecircuitosDC,tipicamente24VDC,alimentandoCLPs,controladoresetendosinaisdeaquisioecontrolededados,assimcomoredesdigitais

Terraestrutural:Soosaterramentosviaestruturaequeforamosinala0V.TipicamentetemafunodegaioladeFaraday,agindocomoproteoaraios.

Observao:Terradechassioucarcaausadocomoumaproteocontrachoqueeltrico.Estetipodeterranoumterraderesistnciazero,eseupotencialdeterrapodevariar.Noentanto,oscircuitossoquasesempreligadosterraparaaprevenoderiscosdechoque.

Aterramentoemumnicoponto



Osistemadeaterramentoporumnicopontopodeservistonafigura6,ondeopontomarcanteumnicopontodeterradoqualsetemadistribuiodomesmoparatodaainstalao.

Estaconfiguraomaisapropriadaparaoespectrodefrequnciasbaixaseaindaatendeperfeitamenteasistemaseletrnicosdealtafrequnciainstaladosemreasreduzidas.Emais,estesistemadeverserisoladoenodeveservirdecaminhoderetornoparaascorrentesdesinais,quedevemcircularporcondutoresdesinais,porexemplo,comparesbalanceados.Estetipodeaterramentoparaleloeliminaoproblemadeimpednciacomum,masofazemdetrimentodautilizaodeummontedecabeamento.Almdisso,aimpednciadecadafiopodesermuitoelevadaeaslinhasdeterrapodemsetornarfontesderudodosistema.Estetipodesituaopodeserminimizadoescolhendootipocorretodecondutor(tipoAWG14).Cabosdebitolamaioresajudamnareduodaresistnciadeterra,enquantoousodefioflexvelreduzaimpednciadeterra.

Aterramentoemmultipontos

Parafrequnciasaltas,osistemamultipontoomaisadequado,conformecaracterizadonafigura7a,inclusivesimplificandoainstalao.MuitasconexesdebaixaimpednciaentreoscondutoresPEeoseletrodosdeaterramentoemcombinaocommltiploscaminhosdealtaimpednciaentreoseletrodoseasimpednciasdoscondutorescriaumsistemadeaterramentocomplexocomumarededeimpedncia(verfigura7b),eascorrentesquefluematravsdeleprovocamdiferentespotenciaisdeterranasinterligaesemvriospontosdestarede.

Ossistemascomaterramentosmultipontosqueempregamcircuitosbalanceadosgeralmentenoapresentamproblemasderudos.Nestecasoocorrefiltragemdorudo,ondeoseucampoficacontidoentreocaboeoplanodeterra(figura8).



Nafigura9temseumaterramentoadequado,ondeascorrentesindividuaissoconduzidasaumnicopontodeaterramento.

Aligaoterraemsriemuitocomumporquesimpleseeconmica.Noentanto,esteoaterramentoqueproporcionaumterrasujo,devidoimpednciacomumentreoscircuitos.Quandovrioscircuitoscompartilhamumfioterra,ascorrentesdeumcircuito(quefluiatravsdaimpednciafinitadalinhadebasecomum)podemprovocarvariaesnopotencialdeterradosdemaiscircuitos.Seascorrentessograndesosuficiente,asvariaesdopotencialdeterrapodemcausarsriasperturbaesnasoperaesdetodososcircuitosligadosaoterracomumdesinal.

Loopsdeterra

Umloopdeterraocorrequandoexistemaisdeumcaminhodeaterramento,gerandocorrentesindesejveisentreestespontos(figura10).

Estescaminhosformamoequivalenteaoloopdeumaantenaquecaptaascorrentesdeinterfernciacomaltaeficincia.Comisto,arefernciadetensoficainstveleorudoaparecenossinais.

Aterramentoaonveldosequipamentos:Prtica

Naprtica,oquesefazumsistemamisto,separandocircuitossemelhantesesegregandoquantoaonvelderudo:

Terradesinaisparaoaterramentodecircuitosmaissensveis

Terraderudoparaoaterramentodecomandos(rels),circuitosdealtapotncia(CCMs,porexemplo)

Terradeequipamentoparaoaterramentoderacks,painis,etc.,

Sendoestestrscircuitosconectadosaocondutordeproteo(figura11).



Ossinaispodemvariardevidoa:

Flutuaodetenso

Harmnicasdecorrente

RFconduzidaseradiadas

Transitrios(conduoouradiao)

CamposEletrostticos

CamposMagnticos

Reflexes

Crosstalk

Atenuaes

Jitter(rudodefase).

Asprincipaisfontesdeinterfernciasso:

Acoplamentocapacitivo(interaodecamposeltricosentrecondutores)

Acoplamentoindutivo(acompanhadasporumcampomagntico.Onveldeperturbaodependedasvariaesdecorrente(di/dt)edaindutnciadeacoplamentomtuo)

Conduoatravsdeimpednciacomum(aterramento):Ocorrequandoascorrentesdeduasreasdiferentespassamporumamesmaimpedncia.Porexemplo,ocaminhodeaterramentocomumdedoissistemas.

AcoplamentoCapacitivo

Oacoplamentocapacitivorepresentadopelainteraodecamposeltricosentrecondutores.Umcondutorpassaprximoaumafontederudo(perturbador),captaesterudoeotransportaparaoutrapartedocircuito(vtima).oefeitodecapacitnciaentredoiscorposcomcargaseltricas,separadasporumdieltrico,oquechamamosdeefeitodacapacitnciamtua.Oefeitodocampoeltricoproporcionalfrequnciaeinversamenteproporcional



distncia.Onveldeperturbaodependedasvariaesdatenso(dv/dt)eovalordacapacitnciadeacoplamentoentreocaboperturbadoreocabovtima.Acapacitnciadeacoplamentoaumentacom:

Oinversodafrequncia:Opotencialparaacoplamentocapacitivoaumentadeacordocomoaumentodafrequncia(areatnciacapacitiva,quepodeserconsideradacomoaresistnciadoacoplamentocapacitivo,diminuideacordocomafrequncia,epodeservistanafrmula:Xc=1/2fC)

Adistnciaentreoscabosperturbadoresevtimaeocomprimentodoscabosquecorrememparalelo

Aalturadoscaboscomrelaoaoplanodereferncia(emrelaoaosolo)

Aimpednciadeentradadocircuitovtima(circuitosdealtaimpednciadeentradasomaisvulnerveis)

Oisolamentodocabovtima(rdoisolamentodocabo),principalmenteparaparesdecabosfortementeacoplados.

Asfiguras12ae12bmostramexemplosdeacoplamentoscapacitivos.

Nafigura13podemosveroacoplamentoesuasfontesdetensoecorrenteemmodocomumediferencial.

Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentocapacitivo:

Limiteocomprimentodecaboscorrendoemparalelo

Aumenteadistnciaentreocaboperturbadoreocabovtima



Aterreumadasextremidadesdosshieldsnosdoiscabos

Reduzaodv/dtdosinalperturbador,aumentandootempodesubidadosinal,semprequepossvel(baixandoafrequnciadosinal).

Envolvasemprequepossvelocondutorouequipamentocommaterialmetlico(blindagemdeFaraday).Oidealquecubracemporcentodaparteaserprotegidaequeseaterreestablindagemparaqueacapacitnciaparasitaentreocondutoreablindagemnoatuecomoelementoderealimentaooudecrosstalk.Afigura14ilustraainterfernciaentrecabos,ondeoacoplamentocapacitivoentrecabosinduztransiente(pickupseletrostticos)detenso.

Nestasituaoacorrentedeinterfernciadrenadaaoterrapeloshield,semafetarosnveisdesinais.Afigura15mostraexemplodeproteocontratransientes.

Interfernciaseletrostticaspodemserreduzidascom:

Aterramentoeblindagensadequadas

Isolaoptica

Usodecanaletasebandejamentosmetlicosaterrados.

Afigura16exibeacapacitnciadeacoplamentoentredoiscondutoresseparadosporumadistnciaD.



AcoplamentoIndutivo

Ocaboperturbadoreocabovtimasoacompanhadasporumcampomagntico.Onveldeperturbaodependedasvariaesdecorrente(di/dt)edaindutnciadeacoplamentomtuo.Oacoplamentoindutivoaumentacom:

Afrequncia:areatnciaindutivadiretamenteproporcionalfrequncia(XL=2fL)

Adistnciaentreoscabosperturbadoresevtimaeocomprimentodoscabosquecorrememparalelo

Aalturadoscaboscomrelaoaoplanodereferncia(emrelaoaosolo)

Aimpednciadecargadocabooucircuitoperturbador.Vejaafigura17.

Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecabos:

Limiteocomprimentodecaboscorrendoemparalelo

Aumenteadistnciaentreocaboperturbadoreocabovtima

Aterreumadasextremidadesdosshieldsdosdoiscabos

Reduzaodv/dtdoperturbadoraumentandootempodesubidadosinal,semprequepossvel(resistoresconectadosemsrieouresistoresPTCnocaboperturbador,anisdeferritenosperturbadorese/oucabovtima).

Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecaboecampo:



Limiteaalturahdocaboaoplanodeterra

Semprequepossvelcoloqueocabojuntosuperfciemetlica

Usecabostranados

UseferritesefiltrosdeEMI.Observeafigura18.

Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecaboeloopdeterra:

Reduzaaaltura(h)eocomprimentodocabo

Semprequepossvelcoloqueocabojuntosuperfciemetlica

Usecabostranados

Emaltasfrequnciasaterreoshieldemdoispontos(cuidado!)eembaixasfrequnciasemumpontos.Acompanheafigura19.

Agora,atenteparaatabela1.



Asinterfernciaseletromagnticaspodemserreduzidasatravsde:

Cabotranado(figura20)

Isolaoptica

Canaletasebandejamentosmetlicosaterrados.

Figura21

Paraminimizaroefeitodeinduodeveseusarocabodepartranadoqueminimizaarea(S)ediminuioefeitodatensoinduzidaVbemfunodocampoB,balanceandoosefeitos(mdiadosefeitossegundoasdistncias):



Ocabodepartranadocompostoporparesdefios.Osfiosdeumparsoenroladosemespiralafimde,atravsdoefeitodecancelamento,reduzirorudoemanterconstantesaspropriedadeseltricasdomeioportodaasuaextenso.Oefeitodereduocomousodatranatemsuaeficinciaemfunodocancelamentodofluxo,chamadadeRt(emdB):

ondenonmerodevoltas/melocomprimentototaldocabo.Vejafigura22.

Oefeitodecancelamentoreduzadiafonia(crosstalk)entreosparesdefiosediminuionveldeinterfernciaeletromagntica/radiofrequncia.Onmerodetranasnosfiospodeservariadoafimdereduziroacoplamentoeltrico.Comsuaconstruoproporcionaumacoplamentocapacitivoentreoscondutoresdopar.

Temumcomportamentomaiseficazembaixasfrequncias(



Proteocomousodecanaletasmetlicas

VeremosaseguirousodecanaletasmetlicasnaminimizaodecorrentesdeFoucault,(figura24).

Oespaamentoentreascanaletasfacilitaaperturbaogeradapelocampomagntico.Almdisso,estadescontinuidadepodefacilitaradiferenadepotencialentrecadasegmentodacanaletaenocasodeumsurtodecorrentegerado,porexemplo,porumadescargaatmosfricaouumcurto,afaltadecontinuidadenopermitirqueacorrentecirculepelacanaletadealumnioe,consequentemente,noprotegerocaboProfibus.

Oidealqueseunacadasegmentocomamaiorreadecontatopossvel,oqueterumamaiorproteoinduoeletromagnticaeaindaquesetenhaentrecadasegmentoumcondutordecadaladodacanaleta,comcomprimentoomenorpossvel,paragarantirumcaminhoalternativoscorrentescasohajaumaumentoderesistncianasjunesentreossegmentos.

Comamontagemadequadadacanaletadealumnio,ocampo,aopenetrarnaplacadealumniodacanaleta,produzumfluxomagnticovarivelemfunodotempo[f=a.sen(w.t)],dandoorigemaumaf.e.m.induzida[E=df/dt=a.w.cos(w.t)].Emfrequnciasaltas,af.e.m.induzidanaplacadealumniosermaior,dandoorigemaumcampomagnticomaior,anulandoquasequecompletamenteocampomagnticogeradopelocabodepotncia.Esseefeitodecancelamentomenorembaixasfrequncias.Emaltas,ocancelamentomaiseficiente.

Esseoefeitodasplacasetelasmetlicasfrenteincidnciadeondaseletromagnticaselasgeramseusprprioscamposqueminimizamoumesmoanulamocampoatravsdelas,funcionandoassimcomoverdadeirasblindagenssondaseletromagnticas.FuncionamcomoumagaioladeFaraday.

Certifiquesequeaschapaseosanisdeacoplamentosejamfeitosdomesmomaterialqueascanaletas/bandejasdecabos.Protejaospontodeconexescontracorrosodepoisdamontagem,porexemplo,comtintadezincoouverniz.

Emboraoscabossejamblindados,ablindagemcontracamposmagnticosnotoeficientequantocontracamposeltricos.Embaixasfrequncias,osparestranadosabsorvemamaiorpartedosefeitosdainterfernciaeletromagntica.Jemaltasfrequnciasessesefeitossoabsorvidospelablindagemdocabo.Semprequepossvel,conecteasbandejasdecabosaosistemadelinhaequipotencial.

AterramentodeEquipamentosdeCampo

Agrandemaioriadosfabricantesdeequipamentosdecampocomotransmissoresdepresso,temperatura,posicionadores,conversores,etc,recomendaoaterramentolocaldeseusprodutos.comumqueemsuascarcaasexistaum(oumais)terminaldeaterramento.

Aoseinstalarosequipamentos,normalmente,suascarcaasestoemcontatocomaparteestrutural,outubulaese,consequentemente,aterradas.Noscasosemqueacarcaaisoladadequalquerpontodaestrutura,osfabricantesrecomendamoaterramentolocal,ondeaconselhaseumaconexoamenorpossvelcomfioAWG12.Nestecaso,deveseterocuidadoemrelaoadiferenadepotencialentreopontoaterradoeopainelondeseencontraocontrolador(CLP).

Algunsfabricantesrecomendamaindaqueoequipamentofiqueflutuando,isto,isoladodaestruturaequenosejaaterrado,evitandoosloopsdecorrente.Emrelaoasreasclassificadas,recomendaseconsultarasregulamentaeslocais.Emequipamentosmicroprocessadosecomcomunicaodigital,algunsfabricantesincorporamoutornamdisponvelosprotetoresdesurtosoutransientes.Estesproporcionamaproteoacorrentesdepicos,fornecendoumcaminhodedesviodebaixaimpednciaparaopontodeterra.



Blindagem

Aterramentoeblindagemsorequisitosmandatriosparagarantiraintegridadedosdadosdeumaplanta.muitocomum,naprtica,encontrarmosfuncionamentointermitenteeerrosgrosseirosemmediesdevidosmsinstalaes.Osefeitosderudospodemserminimizadoscomtcnicasadequadasdeprojetos,instalao,distribuiodecabos,aterramentoeblindagens.Aterramentosinadequadospodemserfontesdepotenciaisindesejadoseperigososequepodemcomprometera

operaoefetivadeumequipamentoouoprpriofuncionamentodeumsistema.Ablindagem(shield)deveserconectadaaopotencialderefernciadosinalqueestprotegendo,videfigura25.

Quandosetemmltiplossegmentosdevesemantlosconectados,garantindoomesmopotencialdereferncia,conformeilustraafigura26.

EfeitoblindagemXAterramentoemumnicoponto

Nestecaso,acorrentenocircularpelamalhaenocancelarcamposmagnticos(figura27).Deveseminimizarocomprimentodocondutorqueseestendeforadablindagemegarantirumaboaconexodoshieldaoterra.

EfeitoblindagemXAterramentoemdoispontos

Ocorreumadistribuiodascorrentes,emfunodassuasfrequncias,poisacorrentetendeaseguirocaminhodemenorimpedncia(figura28).



AtalgunskHz:areatnciaindutivadesprezveleacorrentecircularpelocaminhodemenorresistncia.

AcimadekHz:hpredominnciadareatnciaindutivae,comisto,acorrentecircularpelocaminhodemenorindutncia.

Ocaminhodemenorimpednciaaquelecujopercursoderetornoprximoaopercursodeida,porapresentarmaiorcapacitnciadistribudaemenorindutnciadistribuda.Deveseminimizarocomprimentodocondutorqueseestendeforadablindagemegarantirumaboaconexodoshieldaoterra.Valecitarnestecaso:

Nohproteocontraloopsdeterra

Danosaosequipamentosativospossivelmentesignificativosquandoadiferenadepotencialdeterraentreambososextremosultrapassar1V(rms)

Aresistnciaeltricadoaterramentodeveseramaisbaixapossvelemambososextremosdosegmentoparaminimizarosloopsdeterra,principalmenteembaixasfrequncias

Ablindagemdecabosusadaparaeliminarinterfernciasporacoplamentocapacitivodevidasacamposeltricos

Ablindagemseficientequandoestabeleceumcaminhodebaixaimpednciaparaoterra

Umablindagemflutuantenoprotegecontrainterferncias

Amalhadeblindagemdeveserconectadaaopotencialdereferncia(terra)docircuitoqueestsendoblindado

Aterrarablindagememmaisdeumpontopodeserproblemtico.

Deveseminimizarcomprimentodaligaoblindagemreferncia,poisfuncionacomoumabobina(figura29).



Camposeltricossomuitomaisfceisdeblindardoquecamposmagnticos,eousodeblindagensemumoumaispontosfuncionacontracamposeltricos.Ousodemetaisnomagnticosemvoltadecondutoresnoblindacontracamposmagnticos.Achaveparablindagemmagnticareduzirareadeloop.Utilizaseumpartranadoouoretornodecorrentepelablindagem.

Parapreveniraradiaodeumcondutor,umablindagematerradaemambososladosgeralmenteutilizadaacimadafrequnciadecorte,pormalgunscuidadosdevemsertomados.Apenasumaquantidadelimitadaderudomagnticopodeserblindadadevidoaoloopdeterraformado.Qualquerblindagemnaqualfluacorrentederudonodeveserpartedocaminhoparaosinal.Utilizeumcabotranadoblindadoouumcabotriaxialembaixasfrequncias.Aefetividadedablindagemdocabotranadoaumentacomonmerodevoltasporcm.

Aterramentoemreasclassificadas

RecomendaseverificaraNBR5418paraaterramentoeligaocomsistemaequipotencialdesistemasintrinsecamenteseguros.Umcircuitointrinsecamentesegurodeveestarflutuando,ouestarligadoaosistemaequipotencialassociadocomareaclassificadaemsomenteumponto.

Onveldeisolaorequerido(excetoemumponto)deveserprojetadoparasuportar500Vnoensaiodeisolaodeacordocom6.4.12daIEC6007911.Quandoesterequisitonoforatendido,entoocircuitodeveserconsideradoaterradonaqueleponto.Maisdeumaconexoaoterrapermitidanocircuito,desdequeocircuitosejadivididoemsubcircuitosgalvanicamenteisolados,ecadaqualestejaaterradosomenteemumponto.BlindagensdevemserconectadasaterraouestruturadeacordocomaABNTNBRIEC6007914.

Semprequepossvel,conecteasbandejasdecabosaosistemadelinhaequipotencial.Asmalhas(Shield)devemseraterradasemumnicopontonocondutordeequalizaodepotencial.Sehouvernecessidade,porrazesfuncionais,deoutrospontosdeaterramento,permitidoquesejamfeitospormeiodepequenoscapacitoresdetipocermico,inferioresa1nFepara1500V,desdequeasomatriadascapacitnciasnoultrapasse10nF.

Nuncainstaleumdispositivoquetenhasidoinstaladoanteriormentesemumabarreiraintrinsecamenteseguraemumsistemaintrinsecamenteseguro,poisozenerdeproteopodeestarqueimadoenovaiatuaremreasintrinsecamenteseguras.

CuidadoserecomendaescomoaterramentoeshieldnobarramentoPROFIBUSPA

Aoconsideraraquestodeshieldeaterramentoembarramentosdecampo,deveselevaremconta:

Acompatibilidadeeletromagntica(EMC)

Proteocontraexploso

Proteodepessoas.

DeacordocomaIEC611582,aterrarsignificaestarpermanentementeconectadoaoterraatravsdeumaimpednciasuficientementebaixaecomcapacidadedeconduosuficienteparaprevenirqualquertensoquepossaresultaremdanosdeequipamentosoupessoas.Linhasdetensocom0voltdevemserconectadasaoterraeseremgalvanicamenteisoladasdobarramentoFieldbus.

Preferencialmente,oshielddeveseraterradoemdoispontos,noincioefinaldebarramento,desdequenohajadiferenadepotencialentreestespontos,permitindoaexistnciaecaminhosacorrentedeloop.Naprtica,quandoestadiferenaexiste,recomendaseaterrarshieldsomenteemumponto,ouseja,nafontedealimentaoounabarreiradeseguranaintrnseca.

Deveseasseguraracontinuidadedablindagemdocaboemmaisdoque90%docomprimentototaldocabo.Oshielddevecobrircompletamenteoscircuitoseltricosatravsdosconectores,acopladores,splicesecaixasdedistribuioejuno.Nuncasedeveutilizaroshieldcomocondutordesinal.precisoverificarasuacontinuidadeatoltimoequipamentoPAdosegmento,analisandoaconexoeacabamento,poisestenodeveseraterradonascarcaasdosequipamentos.

Emreasclassificadas,seumaequalizaodepotencialentreareaseguraereaperigosanoforpossvel,oshielddeveserconectadodiretamenteaoterra(EquipotentialBondingSystem)somentenoladodareaperigosa.Nareasegura,oshielddeveserconectadoatravsdeumacoplamentocapacitivo(capacitorpreferencialmentecermico(dieltricoslido),C=1,5kV).Vejaasfiguras30e31.



AIEC611582recomendaquesetenhaaisolaocompleta.EstemtodousadoprincipalmentenosEstadosUnidosenaInglaterra.Nestecaso,oshieldisoladodetodososterras,anoseropontodeterradonegativodafonteoudabarreiradeseguranaintrnsecadoladoseguro.OshieldtemcontinuidadedesdeasadadocouplerDP/PA,passapelascaixasdejunesedistribuiesechegaatosequipamentos.Ascarcaasdosequipamentossoaterradasindividualmentedoladonoseguro.Estemtodotemadesvantagemdenoprotegerossinaistotalmentedossinaisdealtafrequnciae,dependendodatopologiaecomprimentodoscabos,podegeraremalgunscasosaintermitnciadecomunicao.Recomendasenestescasosousodecanaletasmetlicas.Umaoutraformacomplementarprimeira,seriaaindaaterrarascaixasdejuneseascarcaasdosequipamentosemumalinhadeequipotencialdeterra,doladonoseguro.Osterrasdoladonosegurocomoladosegurososeparados.

Acondiodeaterramentomltiplotambmcomum,ondesetemumaproteomaisefetivascondiesdealtafrequnciaerudoseletromagnticos.EstemtodopreferencialmenteadotadonaAlemanhaeemalgunspasesdaEuropa.Nestemtodo,oshieldaterradonopontodeterradonegativodafonteoudabarreiradeseguranaintrnsecadoladoseguroealmdisso,noterradascaixasdejunesenascarcaasdosequipamentos,sendoestastambmaterradaspontualmente,noladonoseguro.Umaoutracondioseriacomplementaraesta,pormosterrasseriamaterradosemconjuntoemumalinhaequipotencialdeterra,unindooladonoseguroaoladoseguro.Vejaafigura32.



Paramaisdetalhes,sempreconsultarasnormasdeseguranadolocal.RecomendaseutilizaraIEC6007914comorefernciaemaplicaesemreasclassificadas.

CuidadoserecomendaescomoaterramentoeshieldnobarramentoPROFIBUSDP

Oshield(amalha,assimcomoalminadealumnio)deveserconectadoaoterrafuncionaldosistemaemtodasasestaes(viaconectorecaboDP),detalformaaproporcionarumaamplareadeconexocomasuperfciecondutivaaterrada.

Amximaproteosedcomostodosospontosaterrados,ondeseproporcionaumcaminhodebaixaimpednciaaossinaisdealtafrequncia.Emcasosondesetemumdiferencialdetensoentreospontosdeaterramentorecomendasepassarjuntoaocabeamentoumalinhadeequalizaodepotencial(aprpriacalhametlicapodeserusadaouporexemploumcaboAWG1012).Vejafigura33.

Emtermosdecabeamento,recomendadoopardefiostranadoscom100%decoberturadoshield.Asmelhorescondiesdeatuaodoshieldsedocompelomenos80%decobertura.

Quandosefalaemshieldeaterramento,naprticaexistemoutrasmaneirasdetrataresteassunto,ondehmuitascontrovrsias,comoporexemplo,oaterramentodoshieldpodeserfeitoemcadaestaoatravsdoconector9pinsubD(vejafigura34),ondeacarcaadoconectordcontatocomoshieldnestepontoeaoconectarnaestaoaterrado.Estecaso,porm,deveseranalisadopontualmenteeverificadoemcadapontoagraduaodepotencialdosterrasesenecessrio,equalizarestespontos.



Emreasperigosasdevesesemprefazerousodasrecomendaesdosrgoscertificadoresedastcnicasdeinstalaoexigidaspelaclassificaodasreas.Umsistemaintrinsecamentesegurodevepossuircomponentesquedevemseraterradoseoutrosqueno.Oaterramentotemafunodeevitaroaparecimentodetensesconsideradasinsegurasnareaclassificada.Nareaclassificadaevitaseoaterramentodecomponentesintrinsecamenteseguros,amenosqueomesmosejanecessrioparafinsfuncionais,quandoseempregaaisolaogalvnica.Anormalizaoestabeleceumaisolaomnimade500Vca.Aresistnciaentreoterminaldeaterramentoeoterradosistemadeveserinferiora1.NoBrasil,aNBR5418regulamentaainstalaoematmosferaspotencialmenteexplosivas.

Umoutrocuidadoquedevesertomadooexcessodeterminao.Algunsdispositivospossuemterminaoonboard.Afigura35apresentadetalhesdecabeamento,shieldeaterramentoquandosetemreasdistintas.

Quantoaoaterramento,recomendaseagruparcircuitoseequipamentoscomcaractersticassemelhantesderudoemdistribuioemsrieeunirestespontosemumarefernciaparalela.Recomendaaterrarascalhasebandejamentos.Umerrocomumousodeterradeproteocomoterradesinal.Valelembrarqueesteterramuitoruidosoepodeapresentaraltaimpedncia.interessanteousodemalhasdeaterramento,poisapresentambaixaimpedncia.Condutorescomunscomaltasfrequnciasapresentamadesvantagemdeteremaltaimpedncia.Osloopsdecorrentesdevemserevitados.Osistemadeaterramentodeveservistocomoumcircuitoquefavoreceofluxodecorrentesobamenorindutnciapossvel.Ovalordeterradevesermenordoque10.

LayoutePainisdeautomaoeeltricos

Noaproximarocaboderedescomoscabosdealimentaoesadadosinversores,evitandoseassim,acorrentedemodocomum.Semprequepossvellimitarotamanhodoscabos,evitandocomprimentoslongoseainda,asconexesdevemserasmenorespossveis

Caboslongoseparalelosatuamcomoumgrandecapacitor

Aboaprticadelayoutempainispermitequeacorrentederudofluaentreosdutosdesadaedeentrada,ficandoforadarotadossinaisdecomunicaoecontroladores



Todasaspartesmetlicasdoarmrio/gabinetedevemestareletricamenteconectadascomamaiorreadecontato

Deveseutilizarbraadeiraeaterrarasmalhas(shield)doscabos

Cabosdecontrole,comandoedepotnciadevemestarfisicamenteseparados(>30cm)

Semprequepossvel,utilizarplacasdeseparaoeaterradas

Contatores,solenoideseoutrosdispositivos/assessrioseletromagnticosdevemserinstaladoscomdispositivossupressores,taiscomo:snubbers(Rcs,ossnubberspodemamorteceroscilaes,controlarataxadevariaodatensoe/oucorrente,egrampearsobretenses),diodosouvaristores

Evitarcomprimentosdefiaodesnecessrios,assimdiminuemseascapacitnciaseindutnciasdeacoplamento

Seutilizadaumafonteauxiliar24Vccparaodrive,estadeveserdeaplicaoexclusivaaoinversorlocal.

NoalimenteoutrosdispositivosDPcomafontequealimentaoinversor.Oinversoreosequipamentosdeautomaonodevemserconectadosdiretamenteemumamesmafonte.

Algumasdicasgeraisenvolvendopainisdecontrole,CCMseinstrumentao

RecomendaseousodefiltroRFIequesempreseconecteestefiltroomaisprximopossveldafontederudo(entreofiltroRFI

eodrive).

Nuncamisturecabosdeentradaedesada.

Todososmotoresacionadosporinversoresdevemseralimentadospreferencialmentecomcabosblindadosaterradosnasduas

extremidades.Estaarecomendaodetodososfabricantesdeinversores.Valelembrarqueasfrequnciasdecomutao

variamde1ka35kHz,normalmente30kHz,oquepodeinfluenciaremuitooFFeProfibusPA.

Semprequepossvel,utilizartrafoisoladorparaaalimentaodosistemadeautomao.

UtilizerepetidoresemCCMsisolandogalvanicamente,evitandodiferenciaisdeterra.

ParaatenderasexignciasdeproteodeEMItodososcabosexternosdevemserblindados,excetooscabosdealimentao

darede.Amalhadeblindagemdevesercontnuaenopodeserinterrompida.

Certifiquesedequecabosdediferenteszonasestoroteadosemdutosseparados.Dentrodopainel,criezonasdistintase

recomedaseatterchapasseparadorasqueserviramdeblindagem.

Certifiquesedequeoscabossecruzamemngulosretosafimdeminimizaracoplamentos.

Usecabosquepossuamvaloresdeimpednciadetransfernciaosmaisbaixospossveis.

Noscabosdecontrolerecomendaseinstalarumpequenocapacitor(100nFa220nF)entreablindagemeoterraparaevitar

circuitoACderetornoaoterra.Essecapacitoratuarcomoumsupressordeinterferncia.Masaorientaosempreconsultar



osmanuaisdosfabricantesdosinversores.

Escolherinversorescomtoroidesouadicionartoroides(Commonmodechoke)nasadadoinversor.

Utilizarcaboisoladoeblindado(4vias)entreoinversoreomotoreentreosistemadealimentaoatoinversor.

Tentartrabalharcomafrequnciadechaveamentoamaisbaixapossvel.

Sempreaterreacarcaadomotor.Faaoaterramentodomotornopainel,ondeoinversorestinstaladoounoprprioinversor.

Inversoresgeramcorrentesdefugaenestescasos,podeseintroduzirumreatordelinhanasadadoinversor.

Osreatoresdelinhaconstituemummeiosimplesebaratoparaaumentaraimpednciadafontedeumacargaisolada(comoum

comandodefrequnciavarivel,nocasodosinversores).

Osreatoressoconectadosemsriecargageradoradeharmnicaseaoaumentaraimpednciadafonte,amagnitudeda

distoroharmnicapodeserreduzidaparaacarganaqualoreatoradicionado.Aquiserecomendaconsultaromanualdo

inversoreverificarsuasrecomendaes.

OidealterindutordeentradaincorporadoefiltroRFI/EMCparafuncionarcomoumaproteoamaisparaoequipamentoe

comoumfiltrodeharmnicasparaaredeeltrica,ondeomesmoencontraseligado.

AprincipalfunodofiltroRFIdeentradareduzirasemissesconduzidasporradiofrequnciasprincipaislinhasde

distribuioeaosfiosterra.OFiltroRFIdeentradaconectadoentrealinhadealimentaoCAdeentradaeosterminaisde

entradadoinversor.

Ondasrefletidas:seaimpednciadocaboutilizadonoestivercasadacomadomotor,aconteceroreflexes.Valelembrarque

ocaboentreoinversoreomotorapresentaumaimpednciaparaospulsodesadadoinversor(achamadaSurgeImpedance).

Nestescasostambmserecomendareatores.

Cabosespeciais:outrodetalheimportanteequeajudaaminimizarosefeitosdosrudoseletromagnticosgeradosem

instalaescominversoresemotoresACousodecabosespeciaisqueevitamoefeitocoronadedescargasquepodem

deteriorararigidezdieltricadaisolao,permitindoapresenadeondasestacionriaseatransfernciaderudosparaamalha

deterras.Outracaractersticaconstrutivadealgunscabosaduplablindagem,quemaiseficientenaproteoEMI.

Emtermosdarededigitais,distanciladoinversor,ondeossinaisvoparaosmotoresecolocarrepetidoresisolandoasreas.

VerificarsehnecessidadedesecolocarnosinversorescapacitoresdemodocomumnobarramentoCC.

Asespecificaesdebitoladocaboeasrecomendaesnormalmentesobaseadasem75C.Noreduzaabitoladofio

quandousarumfiodetemperaturamaior.Asbitolasmnimaemximadependemdacorrentenominaldoinversoredas

limitaesfsicasdosblocosdeterminais.

O(s)conector(es)deaterramentodeve(m)serclassificadosdeacordocomacapacidademximadacorrentedoinversor.

ParaaplicaesdeinversorCAdefrequnciavarivelquedevemcumprirospadresdeEMC,recomendasequeomesmotipo

decaboblindadoespecificadoparaosmotoresCAsejausadoentreoinversoreotransformador.

Mantenhaoscomprimentosdecabodomotordentrodoslimitesestabelecidospelomanualdousuriodoinversor.Podem

ocorrervriosproblemas,inclusivenacorrentedecargadocaboenoesforoportensodeondarefletida.



AsE/Sdiscretascomo,porexemplo,oscomandosdepartidaeparada,podemserconectadasaoinversorcomvrioscabos.A

blindagemdocaborecomendvel,umavezquepodeajudarnareduodorudodeacoplamentocruzadodoscabosde

alimentao.Condutorespadroindividuaisqueatendemsespecificaesgeraisemrelaoaotipo,temperatura,bitolae

aoscdigosaplicveissoaceitveis,casosejamafastadosdoscabosdealtatensoparaminimizaroacoplamentoderudo.

Noentanto,ainstalaodocabomulticondutorpodesermaisbarata.

Estejaatentoisolaodoscabos.Normalmente,devesermaiorque300V.

Paraaplicaescomvriosmotores,examineainstalaocomcuidado.Emgeral,amaioriadasinstalaesnotemnenhum

problema.Noentanto,correntesdecargaemcabocompicoselevadospodemcausarsobrecorrentesnoinversoroufaltas

terra.

QuandohouverterminaisTEePE,aterreosseparadamentenopontomaisprximonopainelusandoumamalhatranada.Caso

sejausadoumfioterraPEdopainel,eledeveestarconectadonomesmoladodopainelqueasconexesdo

eletroduto/armadura.IssomantmorudoemmodocomumafastadodobackplanedoCLP.

Blindagensdocabo:

Cabosdemotoredeentrada

Asblindagensdoscabosdemotoredeentradadevemserligadasemambasasextremidadesparaoferecerumcaminho

contnuoparaacorrentederudoemmodocomum.

Cabosdecontroleedesinal

Asblindagensdoscabosdecontroledevemserconectadasapenasemumaextremidade.Aoutraextremidadedevesercortada

eisolada.

Ablindagemdeumcaboentredoisgabinetesdeveserconectadaaogabinetequecontmafontedosinal.

Ablindagemdeumcaboentreumgabineteeumdispositivoexternodeveserconectadanaextremidadedogabinete,amenos

quandoespecificadoemcontrriopelofabricantedodispositivoexterno.

Jamaisconecteumablindagemaoladocomumdeumcircuitodelgica(issolevarrudoaocircuitodelgica).Conectea

blindagemdiretamenteaoaterramentodorack.

Aoencaminharafiaoatoinversor,separeosfiosdealtatensoeoscondutoresdomotordoscondutoresdeE/Sedesinal.

Paramantlosseparados,encaminheosporumeletrodutoseparadoouusedivisoresdebandeja.

Noencaminhemaisde3conjuntosdecondutoresdemotor(3inversores)pelomesmoeletroduto.Mantenhaoslimitesde

preenchimentodoeletrodutodeacordocomoscdigoseltricosaplicveis.Nopassecondutoresdemotoroucabosde

alimentaooudecomunicaopelomesmoeletroduto.Sepossvel,evitepassargrandesextensesdefiosdeforadeentrada

econdutoresdemotorpelomesmoeletroduto.

Emrelaoaosbandejamentos,disponhacuidadosamenteageometriademltiplosconjuntosdecabos.Mantenhaos

condutoresdecadagruponomesmopacote.Disponhaoscondutoresdeformaaminimizarascorrentesinduzidasentreos

conjuntoseequilibrlas.Issocrticoeminversorescompotnciasnominaisde200HP(150kW),emais,mantenhaoscabos

dealimentaoedecontroleseparados.Aodisporbandejasparacabosparainversoresgrandes,verifiqueseabandejaouo

eletrodutoquecontmafiaodesinalfiquea30cmoumaisdaquecontmafiaodomotoroudefora.Oscampos

eletromagnticosdascorrentesdemotoroudealimentaopodeminduzircorrentesnoscabosdesinal.Osdivisorestambm

oferecemumaexcelenteseparao.

Faaaterminaodasconexesdealimentao,demotoredecontrolenosblocosdeterminaisdoinversor.

Embaixasfrequncias,denveisdeCCat1MHz,ablindagemdocabopodeseraterradaemumanicaextremidadedocaboe



oferecerumaboarespostaquantoaosefeitosdainterfernciaeletromagntica.Emfrequnciasmaisaltas,recomendaseaterrar

ablindagemdocaboemambasasextremidadesdocabo.Nessescasos,muitoimportantequeasdiferenasdepotencialde

terraemambosospontosdeconexoaoaterramentosejamasmnimaspossveis.Adiferenaemtenso,entreambosos

extremosdeveser,nomximo,de1V(rms)paraqueosefeitosdosloopsdeterrasejamminimizados.tambmimportante

considerarque,emaltasfrequncias,hacapacitnciaparasitadeacoplamentoquetendeacompletaroloopquandoa

blindagemestaterradaemumnicoextremodocabo.

Concluso

Vimosnesteartigovriosdetalhessobreaterramento,blindagens,rudos,interferncias,etc.Todoprojetodeautomaodevelevaremcontaospadresparagarantirnveisdesinaisadequados,assimcomo,aseguranaexigidapelaaplicao.Recomendasequeanualmentesetenhaaespreventivasdemanuteno,verificandocadaconexoaosistemadeaterramento,ondedeveseasseguraraqualidadedecadaconexoemrelaorobustez,confiabilidadeebaixaimpedncia(devesegarantirquenohajacontaminaoecorroso).

*MatriaoriginalmentepublicadanarevistaMecatrnicaAtualAno:10N53Set/Out2011



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Dicas de Blindagem e Aterramento Em Automação Industrial

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