Dicas de Blindagem e Aterramento Em Automação Industrial

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Dicas de Blindagem e Aterramento Em Automação Industrial

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    DicasdeblindagemeaterramentoemAutomaoIndustrial

    Aconvivnciadeequipamentosemdiversastecnologiasdiferentessomadainadequaodasinstalaesfacilitaaemissodeenergiaeletromagnticae,comisso,comumquesetenhaproblemasdecompatibilidadeeletromagntica.AEMIaenergiaquecausarespostaindesejvelaqualquerequipamentoequepodesergeradaporcentelhamentonasescovasdemotores,chaveamentodecircuitosdepotncia,emacionamentosdecargasindutivaseresistivas,acionamentosderels,chaves,disjuntores,lmpadasfluorescentes,aquecedores,igniesautomotivas,descargasatmosfricasemesmoemdescargaseletrostticasentrepessoaseequipamentos,aparelhosdemicroondas,equipamentosdecomunicaomvel,etc.Tudoistopodeprovocaralteraescausandosobretenso,subtenso,picosetransientesqueemumarededecomunicaopodemterseusimpactos.Istomuitocomumnasindstriasefbricas,ondeaEMImuitofrequenteemfunodomaiorusodemquinas(desoldas,porexemplo)emotores(CCMs)emredesdigitaisedecomputadoresprximasaessasreas.

    OmaiorproblemacausadopelaEMIsoassituaesespordicasequedegradamaospoucososequipamentoseseuscomponentes.OsmaisdiversosproblemaspodemsergeradospelaEMI,porexemplo,emequipamentoseletrnicospodemosterfalhasnacomunicaoentredispositivosdeumarededeequipamentose/oucomputadores,alarmesgeradossemexplicao,atuaoemrelsquenoseguemumalgicaesemhavercomandoparaisso,queimadecomponentesecircuitoseletrnicos,etc.muitocomumapresenaderudosnaalimentaopelomauaterramentoeblindagem,oumesmoerrodeprojeto.

    Atopologiaeadistribuiodocabeamento,ostiposdecaboseastcnicasdeprotees,sofatoresquedevemserconsideradosparaaminimizaodosefeitosdaEMI.Lembrarque,emaltasfrequncias,oscabossecomportamcomoumsistemadetransmissocomlinhascruzadaseconfusas,refletindoenergiaeespalhandoadeumcircuitoaoutro.Mantenhaemboascondiesasconexes.ConectoresinativospormuitotempopodemdesenvolverresistnciaousetornaremdetectoresdeRF.

    UmexemplotpicodecomoaEMIpodeafetarocomportamentodeumcomponenteeletrnico,umcapacitorquefiquesujeitoaumpicodetensomaiorquesuatensonominalespecificada,comistopodeseteradegradaododieltrico(aespessuradodieltricolimitadapelatensodeoperaodocapacitor,quepodeproduzirumgradientedepotencialinferiorrigidezdieltricadomaterial),causandoummaufuncionamentoeemalgunscasosaprpriaqueimadocapacitor.Ouainda,podemosteraalteraodecorrentesdepolarizaodetransistoreslevandoosasaturaooucorte,oudependendodaintensidade,queimadecomponentesporefeitoJoule.Emmedies:

    Noajacomnegligncia(omissoirresponsvel),imprudncia(aoirresponsvel)ouimpercia(questestcnicas)

    Lembrese:cadaplantaesistematmosseusdetalhesdesegurana.Informesedelesantesdeiniciarseutrabalho

    Semprequepossvel,consulteasregulamentaesfsicas,assimcomoasprticasdeseguranadecadarea

    necessrioagircomsegurananasmedies,evitandocontatoscomterminaisefiao,poisaaltatensopode

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    estarpresenteecausarchoqueeltrico

    Paraminimizaroriscodeproblemaspotenciaisrelacionadossegurana,precisoseguirasnormasdeseguranaedereasclassificadaslocaisaplicveisqueregulamainstalaoeoperaodosequipamentos.Estasnormasvariamdereaparareaeestoemconstanteatualizao.responsabilidadedousuriodeterminarquaisnormasdevemserseguidasemsuasaplicaesegarantirqueainstalaodecadaequipamentoestejadeacordocomasmesmas

    Umainstalaoinadequadaouousodeumequipamentoemaplicaesnorecomendadaspodeprejudicaraperformancedeumsistemaeconsequentementeadoprocesso,almderepresentarumafontedeperigoeacidentes.Devidoaisto,recomendaseutilizarsomenteprofissionaistreinadosequalificadosparainstalao,operaoemanuteno.

    Muitasvezes,aconfiabilidadedeumsistemadecontrolecolocadaemriscodevidossuasmsinstalaes.Comumente,osusuriosfazemvistasgrossaseemanlisesmaiscriteriosas,descobreseproblemascomasinstalaes,envolvendocabosesuasrotaseacondicionamentos,blindagenseaterramentos.

    deextremaimportnciaquehajaaconscientizaodetodososenvolvidosemaisdoqueisto,ocomprometimentocomaconfiabilidadeeseguranaoperacionalepessoalemumaplanta.

    Esteartigoprovinformaesedicassobreaterramentoevalesempreapenalembrarqueasregulamentaeslocais,emcasodedvida,prevalecemsempre.Controlarorudoemsistemasdeautomaovital,porqueelepodesetornarumproblemasriomesmonosmelhoresinstrumentosehardwaredeaquisiodedadoseatuao.

    Qualquerambienteindustrialcontmrudoeltricoemfontes,incluindolinhasdeenergiaAC,sinaisderdio,mquinaseestaes,etc.Felizmente,dispositivosetcnicassimples,taiscomoautilizaodemtodosdeaterramentoadequado,blindagem,fiostranados,osmtodosmdiadesinais,filtroseamplificadoresdiferenciaispodemcontrolarorudonamaioriadasmedies.Osinversoresdefrequnciascontmcircuitosdecomutaoquepodemgerarinterfernciaeletromagntica(EMI).ElescontmamplificadoresdealtaenergiadecomutaoquepodemgerarEMIsignificativanasfrequnciasde10MHza300Mhz.Certamente,existepotencialdequeesterudodecomutaopossagerarintermitnciasemequipamentosemsuasproximidades.Enquantoamaioriadosfabricantestomaosdevidoscuidadosemtermosdeprojetosparaminimizaresteefeito,aimunidadecompletanopossvel.Algumastcnicasentodelayout,fiao,aterramentoeblindagemcontribuemsignificativamentenestaminimizao.AreduodaEMIirminimizaroscustosiniciaisefuturosproblemasdefuncionamentoemqualquersistema.

    Objetivodeprojetoelayouts

    Umdosprincipaisobjetivosaoseprojetarmantertodosospontoscomunsderetornosdesinalnomesmopotencial.Comaaltafrequncianocasodeinversores(at300MHz),harmnicassogeradaspelosamplificadoresdecomutaoenestasfrequncias,osistemadeterraseparecemaiscomumasriedeindutoresecapacitoresdoqueumcaminhodebaixaresistncia.Ousodemalhasetranasaoinvsdefios(fioscurtossomelhoresparaaltasfrequncias)queinterligamnospontosdeaterramentotmumaeficinciamaiornestecaso.Outroimportanteobjetivominimizaroacoplamentomagnticoentrecircuitos.Estegeralmenteconseguidoporseparaesmnimaseroteamentosegregadodoscabos.Oacoplamentoporradiofrequnciaminimizadocomasdevidasblindagensetcnicasdeaterramento.Ostransientes(surges)sominimizadoscomfiltrosdelinhaesupressoresdeenergiaapropriadosembobinaseoutrascargasindutivas.

    Oconceitodeaterramento

    Umdicionrionotcnicodefineotermoterracomoumpontoemcontatocomaterra,umretornocomumemumcircuitoeltrico,eumpontoarbitrriodepotencialzerodetenso.Aterrarouligaralgumapartedeumsistemaeltricooucircuitoparaaterragaranteseguranapessoale,geralmente,melhoraofuncionamentodocircuito.Infelizmente,umambienteseguroerobustoemtermosdeaterramento,muitasvezesnoacontecesimultaneamente.

    Fioterra

    Todocircuitodevedispordecondutordeproteoemtodaasuaextenso.

    AterramentosdeEquipamentosEltricosSensveis

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    Ossistemasdeaterramentodevemexecutarvriasfunessimultneas:comoproporcionarseguranapessoaleparaoequipamento.Resumidamente,segueumalistadefunesbsicasdossistemasdeaterramentoem:

    Proporcionarseguranapessoalaosusurios

    Proporcionarumcaminhodebaixaimpedncia(baixaindutncia)deretornoparaaterra,proporcionandoodesligamentoautomticopelosdispositivosdeproteodemaneirarpidaesegura,quandodevidamenteprojetado

    Fornecercontroledastensesdesenvolvidasnosoloquandoocurtofaseterraretornapeloterraparaumafonteprxima,oumesmodistante

    Estabilizaratensodurantetransitriosnosistemaeltricoprovocadosporfaltasparaaterra

    Escoarcargasestticasacumuladasemestruturas,suportesecarcaasdosequipamentosemgeral

    Fornecerumsistemaparaqueosequipamentoseletrnicospossamoperarsatisfatoriamentetantoemaltacomoembaixasfrequncias

    Fornecerumarefernciaestveldetensoaossinaisecircuitos

    MinimizarosefeitosdeEMI(EmissoEletromagntica).

    OcondutorneutronormalmenteisoladoeosistemadealimentaoempregadodeveseroTNS(T:pontodiretamenteaterrado,N:massasligadasdiretamenteaopontodealimentaoaterrado,S:condutoresdistintosparaneutroeproteo).Vejaafigura1.

    Ocondutorneutroexerceasuafunobsicadeconduzirascorrentesderetornodosistema.Ocondutordeproteoexerceasuafunobsicadeconduzirterraascorrentesdemassa.Todasascarcaasdevemserligadasaocondutordeproteo.Ocondutordeequipotencialidadedeveexercerasuafunobsicaderefernciadepotencialdocircuitoeletrnico.Paraatenderasfunesanterioresdestacamsetrscaractersticasfundamentais:

    Capacidadedeconduo

    Baixovalorderesistncia

    Configuraodeeletrodoquepossibiliteocontroledogradientedepotencial.

    Independentementedafinalidade,proteooufuncional,oaterramentodevesernicoemcadalocaldainstalao.

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    Existemsituaesondeosterraspodemserseparados,pormprecauesdevemsertomadas.Emrelaoinstalaodoscomponentesdosistemadeaterramento,algunscritriosdevemserseguidos:

    Ovalordaresistnciadeaterramentonodevesemodificarconsideravelmenteaolongodotempo

    Oscomponentesdevemresistirscondiestrmicas,termomecnicaseeletromecnicas

    Oscomponentesdevemserrobustosoumesmopossuirproteomecnicaadequadaparaatenderscondiesdeinflunciasexternas

    Deveseimpedirdanosaoseletrodoseasoutraspartesmetlicasporefeitosdeeletrlise.

    Equipotencializar

    Adefiniodeequipotencializardeixartudonomesmopotencial,oquesignifica,naprtica,minimizaradiferenadepotencialparareduziracidentes.Emcadaedificaodeveserrealizada

    umaequipotencializaoprincipaleaindaasmassasdasinstalaessituadasemumamesmaedificaodevemestarconectadasaequipotencializaoprincipaledestaformaaummesmoenicoeletrododeaterramento.Vejafiguras2e3.

    Aequipotencializaofuncionaltemafunodeequalizaroaterramentoegarantirobomfuncionamentodoscircuitosdesinaleacompatibilidadeeletromagntica.

    CondutorparaEquipotencializao

    Principal:deveternomnimoametadedaseodocondutordeproteodemaiorseoenomnimo:

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    6mm2(Cobre)

    16mm2(Alumnio)

    50mm2(Ao).

    Atenteparaafigura4.

    Consideraessobreequipotenciais

    Observeafigura5,ondetemosumafontegeradoradealtatensoerudosdealtafrequnciaeumsistemademediodetemperaturaa25mdasaladecontroleeonde,dependendodoacondicionamentodossinais,podemosterat2,3kVnosterminaisdemedio.Conformesevaimelhorandoascondiesdeblindagem,aterramentoeequalizaochegasecondioidealparaamedio.

    Emsistemasdistribudos,comodecontroledeprocessosindustriais,ondesetemreasfisicamentedistantesecomalimentaodediferentesfontes,aorientaoquesetenhaosistemadeaterramentoemcadalocalequesejamaplicadasastcnicasdecontroledeEMIemcadapercursodoencaminhamentodesinal,conformerepresentadonafigura2.

    Implicaesdeummauaterramento

    Asimplicaesqueummau(oumesmoinadequado)aterramentopodecausarnoselimitamapenasaosaspectosdesegurana.Osprincipaisefeitosdeumaterramentoprecriosochoqueseltricosaosusuriospelocontato,respostalenta(ouintermitente)dossistemasdeproteo(fusveis,disjuntores,etc.).Masoutrosproblemasoperacionaispodemterorigemnoaterramentodeficiente:

    Falhasdecomunicao

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    Driftsouderivas,errosnasmedies

    ExcessodeEMIgerado

    Aquecimentoanormaldasetapasdepotncia(inversores,conversores,etc...)emotorizao

    Emcasodecomputadores,travamentosconstantes

    Queimadecomponenteseletrnicossemrazoaparente,mesmosendoemequipamentosnovoseconfiveis

    Intermitncias.

    Osistemadeaterramentodevesernicoedeveatenderadiferentesfinalidades:

    Controledeinterfernciaeletromagntica,tantointernoaosistemaeletrnico(acoplamentocapacitivo,indutivoeporimpednciacomum)comoexternoaosistema(ambiente)

    Seguranaoperacional,sendoascarcaasdosequipamentosligadasaoterradeproteoe,dessaforma,qualquersinalaterradooureferenciadocarcaaouaopainel,diretaouindiretamente,ficaautomaticamentereferenciadoaoterradedistribuiodeenergia

    Proteocontraraios,ondeoscondutoresdedescidadoSistemadeProteocontraDescargasAtmosfricas(SPDA)devemserconectadossestruturasmetlicas(paraevitarcentelhamento)esistemasdeeletrodosdeterrainterconectadoscomoterradeenergia,encanamentosmetlicos,etc.,ficandooterradoscircuitosligadoaoterradopraraios(viaestruturaousistemadeeletrodos).

    Aconsequnciaqueequipamentoscomcarcaasmetlicasficamexpostosarudonoscircuitosdeaterramento(energiaeraios).Paraatenderaosrequisitosdesegurana,proteocontraraioseEMI,osistemadeaterramentodeveriaserumplanocomimpednciazero,ondeteramosamisturadediferentesnveisdecorrentedestessistemasseminterferncia.Isto,umacondioideal,oquenaprticanobemassim.

    TiposdeAterramento

    Emtermosdaindstriadeprocessospodemosidentificaralgunstiposdeterras:

    Terrasujo:Soosqueestopresentesnasinstalaestipicamenteenvolvendoo127VAC,220VAC,480VACequeestoassociadasaaltonveldecomutao,taiscomoosCCMs,iluminao,distribuiodeenergia,etc,fontesgeradorasdeEMI.comumquealimentaoACprimriaapresentepicos,surtos,oschamadosspikesequedegradamoterraAC

    Terralimpo:SoosqueestopresentesemsistemasecircuitosDC,tipicamente24VDC,alimentandoCLPs,controladoresetendosinaisdeaquisioecontrolededados,assimcomoredesdigitais

    Terraestrutural:Soosaterramentosviaestruturaequeforamosinala0V.TipicamentetemafunodegaioladeFaraday,agindocomoproteoaraios.

    Observao:Terradechassioucarcaausadocomoumaproteocontrachoqueeltrico.Estetipodeterranoumterraderesistnciazero,eseupotencialdeterrapodevariar.Noentanto,oscircuitossoquasesempreligadosterraparaaprevenoderiscosdechoque.

    Aterramentoemumnicoponto

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    Osistemadeaterramentoporumnicopontopodeservistonafigura6,ondeopontomarcanteumnicopontodeterradoqualsetemadistribuiodomesmoparatodaainstalao.

    Estaconfiguraomaisapropriadaparaoespectrodefrequnciasbaixaseaindaatendeperfeitamenteasistemaseletrnicosdealtafrequnciainstaladosemreasreduzidas.Emais,estesistemadeverserisoladoenodeveservirdecaminhoderetornoparaascorrentesdesinais,quedevemcircularporcondutoresdesinais,porexemplo,comparesbalanceados.Estetipodeaterramentoparaleloeliminaoproblemadeimpednciacomum,masofazemdetrimentodautilizaodeummontedecabeamento.Almdisso,aimpednciadecadafiopodesermuitoelevadaeaslinhasdeterrapodemsetornarfontesderudodosistema.Estetipodesituaopodeserminimizadoescolhendootipocorretodecondutor(tipoAWG14).Cabosdebitolamaioresajudamnareduodaresistnciadeterra,enquantoousodefioflexvelreduzaimpednciadeterra.

    Aterramentoemmultipontos

    Parafrequnciasaltas,osistemamultipontoomaisadequado,conformecaracterizadonafigura7a,inclusivesimplificandoainstalao.MuitasconexesdebaixaimpednciaentreoscondutoresPEeoseletrodosdeaterramentoemcombinaocommltiploscaminhosdealtaimpednciaentreoseletrodoseasimpednciasdoscondutorescriaumsistemadeaterramentocomplexocomumarededeimpedncia(verfigura7b),eascorrentesquefluematravsdeleprovocamdiferentespotenciaisdeterranasinterligaesemvriospontosdestarede.

    Ossistemascomaterramentosmultipontosqueempregamcircuitosbalanceadosgeralmentenoapresentamproblemasderudos.Nestecasoocorrefiltragemdorudo,ondeoseucampoficacontidoentreocaboeoplanodeterra(figura8).

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    Nafigura9temseumaterramentoadequado,ondeascorrentesindividuaissoconduzidasaumnicopontodeaterramento.

    Aligaoterraemsriemuitocomumporquesimpleseeconmica.Noentanto,esteoaterramentoqueproporcionaumterrasujo,devidoimpednciacomumentreoscircuitos.Quandovrioscircuitoscompartilhamumfioterra,ascorrentesdeumcircuito(quefluiatravsdaimpednciafinitadalinhadebasecomum)podemprovocarvariaesnopotencialdeterradosdemaiscircuitos.Seascorrentessograndesosuficiente,asvariaesdopotencialdeterrapodemcausarsriasperturbaesnasoperaesdetodososcircuitosligadosaoterracomumdesinal.

    Loopsdeterra

    Umloopdeterraocorrequandoexistemaisdeumcaminhodeaterramento,gerandocorrentesindesejveisentreestespontos(figura10).

    Estescaminhosformamoequivalenteaoloopdeumaantenaquecaptaascorrentesdeinterfernciacomaltaeficincia.Comisto,arefernciadetensoficainstveleorudoaparecenossinais.

    Aterramentoaonveldosequipamentos:Prtica

    Naprtica,oquesefazumsistemamisto,separandocircuitossemelhantesesegregandoquantoaonvelderudo:

    Terradesinaisparaoaterramentodecircuitosmaissensveis

    Terraderudoparaoaterramentodecomandos(rels),circuitosdealtapotncia(CCMs,porexemplo)

    Terradeequipamentoparaoaterramentoderacks,painis,etc.,

    Sendoestestrscircuitosconectadosaocondutordeproteo(figura11).

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    Ossinaispodemvariardevidoa:

    Flutuaodetenso

    Harmnicasdecorrente

    RFconduzidaseradiadas

    Transitrios(conduoouradiao)

    CamposEletrostticos

    CamposMagnticos

    Reflexes

    Crosstalk

    Atenuaes

    Jitter(rudodefase).

    Asprincipaisfontesdeinterfernciasso:

    Acoplamentocapacitivo(interaodecamposeltricosentrecondutores)

    Acoplamentoindutivo(acompanhadasporumcampomagntico.Onveldeperturbaodependedasvariaesdecorrente(di/dt)edaindutnciadeacoplamentomtuo)

    Conduoatravsdeimpednciacomum(aterramento):Ocorrequandoascorrentesdeduasreasdiferentespassamporumamesmaimpedncia.Porexemplo,ocaminhodeaterramentocomumdedoissistemas.

    AcoplamentoCapacitivo

    Oacoplamentocapacitivorepresentadopelainteraodecamposeltricosentrecondutores.Umcondutorpassaprximoaumafontederudo(perturbador),captaesterudoeotransportaparaoutrapartedocircuito(vtima).oefeitodecapacitnciaentredoiscorposcomcargaseltricas,separadasporumdieltrico,oquechamamosdeefeitodacapacitnciamtua.Oefeitodocampoeltricoproporcionalfrequnciaeinversamenteproporcional

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    distncia.Onveldeperturbaodependedasvariaesdatenso(dv/dt)eovalordacapacitnciadeacoplamentoentreocaboperturbadoreocabovtima.Acapacitnciadeacoplamentoaumentacom:

    Oinversodafrequncia:Opotencialparaacoplamentocapacitivoaumentadeacordocomoaumentodafrequncia(areatnciacapacitiva,quepodeserconsideradacomoaresistnciadoacoplamentocapacitivo,diminuideacordocomafrequncia,epodeservistanafrmula:Xc=1/2fC)

    Adistnciaentreoscabosperturbadoresevtimaeocomprimentodoscabosquecorrememparalelo

    Aalturadoscaboscomrelaoaoplanodereferncia(emrelaoaosolo)

    Aimpednciadeentradadocircuitovtima(circuitosdealtaimpednciadeentradasomaisvulnerveis)

    Oisolamentodocabovtima(rdoisolamentodocabo),principalmenteparaparesdecabosfortementeacoplados.

    Asfiguras12ae12bmostramexemplosdeacoplamentoscapacitivos.

    Nafigura13podemosveroacoplamentoesuasfontesdetensoecorrenteemmodocomumediferencial.

    Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentocapacitivo:

    Limiteocomprimentodecaboscorrendoemparalelo

    Aumenteadistnciaentreocaboperturbadoreocabovtima

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    Aterreumadasextremidadesdosshieldsnosdoiscabos

    Reduzaodv/dtdosinalperturbador,aumentandootempodesubidadosinal,semprequepossvel(baixandoafrequnciadosinal).

    Envolvasemprequepossvelocondutorouequipamentocommaterialmetlico(blindagemdeFaraday).Oidealquecubracemporcentodaparteaserprotegidaequeseaterreestablindagemparaqueacapacitnciaparasitaentreocondutoreablindagemnoatuecomoelementoderealimentaooudecrosstalk.Afigura14ilustraainterfernciaentrecabos,ondeoacoplamentocapacitivoentrecabosinduztransiente(pickupseletrostticos)detenso.

    Nestasituaoacorrentedeinterfernciadrenadaaoterrapeloshield,semafetarosnveisdesinais.Afigura15mostraexemplodeproteocontratransientes.

    Interfernciaseletrostticaspodemserreduzidascom:

    Aterramentoeblindagensadequadas

    Isolaoptica

    Usodecanaletasebandejamentosmetlicosaterrados.

    Afigura16exibeacapacitnciadeacoplamentoentredoiscondutoresseparadosporumadistnciaD.

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    AcoplamentoIndutivo

    Ocaboperturbadoreocabovtimasoacompanhadasporumcampomagntico.Onveldeperturbaodependedasvariaesdecorrente(di/dt)edaindutnciadeacoplamentomtuo.Oacoplamentoindutivoaumentacom:

    Afrequncia:areatnciaindutivadiretamenteproporcionalfrequncia(XL=2fL)

    Adistnciaentreoscabosperturbadoresevtimaeocomprimentodoscabosquecorrememparalelo

    Aalturadoscaboscomrelaoaoplanodereferncia(emrelaoaosolo)

    Aimpednciadecargadocabooucircuitoperturbador.Vejaafigura17.

    Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecabos:

    Limiteocomprimentodecaboscorrendoemparalelo

    Aumenteadistnciaentreocaboperturbadoreocabovtima

    Aterreumadasextremidadesdosshieldsdosdoiscabos

    Reduzaodv/dtdoperturbadoraumentandootempodesubidadosinal,semprequepossvel(resistoresconectadosemsrieouresistoresPTCnocaboperturbador,anisdeferritenosperturbadorese/oucabovtima).

    Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecaboecampo:

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    Limiteaalturahdocaboaoplanodeterra

    Semprequepossvelcoloqueocabojuntosuperfciemetlica

    Usecabostranados

    UseferritesefiltrosdeEMI.Observeafigura18.

    Algumasmedidasparareduziroefeitodoacoplamentoindutivoentrecaboeloopdeterra:

    Reduzaaaltura(h)eocomprimentodocabo

    Semprequepossvelcoloqueocabojuntosuperfciemetlica

    Usecabostranados

    Emaltasfrequnciasaterreoshieldemdoispontos(cuidado!)eembaixasfrequnciasemumpontos.Acompanheafigura19.

    Agora,atenteparaatabela1.

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    Asinterfernciaseletromagnticaspodemserreduzidasatravsde:

    Cabotranado(figura20)

    Isolaoptica

    Canaletasebandejamentosmetlicosaterrados.

    Figura21

    Paraminimizaroefeitodeinduodeveseusarocabodepartranadoqueminimizaarea(S)ediminuioefeitodatensoinduzidaVbemfunodocampoB,balanceandoosefeitos(mdiadosefeitossegundoasdistncias):

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    Ocabodepartranadocompostoporparesdefios.Osfiosdeumparsoenroladosemespiralafimde,atravsdoefeitodecancelamento,reduzirorudoemanterconstantesaspropriedadeseltricasdomeioportodaasuaextenso.Oefeitodereduocomousodatranatemsuaeficinciaemfunodocancelamentodofluxo,chamadadeRt(emdB):

    ondenonmerodevoltas/melocomprimentototaldocabo.Vejafigura22.

    Oefeitodecancelamentoreduzadiafonia(crosstalk)entreosparesdefiosediminuionveldeinterfernciaeletromagntica/radiofrequncia.Onmerodetranasnosfiospodeservariadoafimdereduziroacoplamentoeltrico.Comsuaconstruoproporcionaumacoplamentocapacitivoentreoscondutoresdopar.

    Temumcomportamentomaiseficazembaixasfrequncias(

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    Proteocomousodecanaletasmetlicas

    VeremosaseguirousodecanaletasmetlicasnaminimizaodecorrentesdeFoucault,(figura24).

    Oespaamentoentreascanaletasfacilitaaperturbaogeradapelocampomagntico.Almdisso,estadescontinuidadepodefacilitaradiferenadepotencialentrecadasegmentodacanaletaenocasodeumsurtodecorrentegerado,porexemplo,porumadescargaatmosfricaouumcurto,afaltadecontinuidadenopermitirqueacorrentecirculepelacanaletadealumnioe,consequentemente,noprotegerocaboProfibus.

    Oidealqueseunacadasegmentocomamaiorreadecontatopossvel,oqueterumamaiorproteoinduoeletromagnticaeaindaquesetenhaentrecadasegmentoumcondutordecadaladodacanaleta,comcomprimentoomenorpossvel,paragarantirumcaminhoalternativoscorrentescasohajaumaumentoderesistncianasjunesentreossegmentos.

    Comamontagemadequadadacanaletadealumnio,ocampo,aopenetrarnaplacadealumniodacanaleta,produzumfluxomagnticovarivelemfunodotempo[f=a.sen(w.t)],dandoorigemaumaf.e.m.induzida[E=df/dt=a.w.cos(w.t)].Emfrequnciasaltas,af.e.m.induzidanaplacadealumniosermaior,dandoorigemaumcampomagnticomaior,anulandoquasequecompletamenteocampomagnticogeradopelocabodepotncia.Esseefeitodecancelamentomenorembaixasfrequncias.Emaltas,ocancelamentomaiseficiente.

    Esseoefeitodasplacasetelasmetlicasfrenteincidnciadeondaseletromagnticaselasgeramseusprprioscamposqueminimizamoumesmoanulamocampoatravsdelas,funcionandoassimcomoverdadeirasblindagenssondaseletromagnticas.FuncionamcomoumagaioladeFaraday.

    Certifiquesequeaschapaseosanisdeacoplamentosejamfeitosdomesmomaterialqueascanaletas/bandejasdecabos.Protejaospontodeconexescontracorrosodepoisdamontagem,porexemplo,comtintadezincoouverniz.

    Emboraoscabossejamblindados,ablindagemcontracamposmagnticosnotoeficientequantocontracamposeltricos.Embaixasfrequncias,osparestranadosabsorvemamaiorpartedosefeitosdainterfernciaeletromagntica.Jemaltasfrequnciasessesefeitossoabsorvidospelablindagemdocabo.Semprequepossvel,conecteasbandejasdecabosaosistemadelinhaequipotencial.

    AterramentodeEquipamentosdeCampo

    Agrandemaioriadosfabricantesdeequipamentosdecampocomotransmissoresdepresso,temperatura,posicionadores,conversores,etc,recomendaoaterramentolocaldeseusprodutos.comumqueemsuascarcaasexistaum(oumais)terminaldeaterramento.

    Aoseinstalarosequipamentos,normalmente,suascarcaasestoemcontatocomaparteestrutural,outubulaese,consequentemente,aterradas.Noscasosemqueacarcaaisoladadequalquerpontodaestrutura,osfabricantesrecomendamoaterramentolocal,ondeaconselhaseumaconexoamenorpossvelcomfioAWG12.Nestecaso,deveseterocuidadoemrelaoadiferenadepotencialentreopontoaterradoeopainelondeseencontraocontrolador(CLP).

    Algunsfabricantesrecomendamaindaqueoequipamentofiqueflutuando,isto,isoladodaestruturaequenosejaaterrado,evitandoosloopsdecorrente.Emrelaoasreasclassificadas,recomendaseconsultarasregulamentaeslocais.Emequipamentosmicroprocessadosecomcomunicaodigital,algunsfabricantesincorporamoutornamdisponvelosprotetoresdesurtosoutransientes.Estesproporcionamaproteoacorrentesdepicos,fornecendoumcaminhodedesviodebaixaimpednciaparaopontodeterra.

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    Blindagem

    Aterramentoeblindagemsorequisitosmandatriosparagarantiraintegridadedosdadosdeumaplanta.muitocomum,naprtica,encontrarmosfuncionamentointermitenteeerrosgrosseirosemmediesdevidosmsinstalaes.Osefeitosderudospodemserminimizadoscomtcnicasadequadasdeprojetos,instalao,distribuiodecabos,aterramentoeblindagens.Aterramentosinadequadospodemserfontesdepotenciaisindesejadoseperigososequepodemcomprometera

    operaoefetivadeumequipamentoouoprpriofuncionamentodeumsistema.Ablindagem(shield)deveserconectadaaopotencialderefernciadosinalqueestprotegendo,videfigura25.

    Quandosetemmltiplossegmentosdevesemantlosconectados,garantindoomesmopotencialdereferncia,conformeilustraafigura26.

    EfeitoblindagemXAterramentoemumnicoponto

    Nestecaso,acorrentenocircularpelamalhaenocancelarcamposmagnticos(figura27).Deveseminimizarocomprimentodocondutorqueseestendeforadablindagemegarantirumaboaconexodoshieldaoterra.

    EfeitoblindagemXAterramentoemdoispontos

    Ocorreumadistribuiodascorrentes,emfunodassuasfrequncias,poisacorrentetendeaseguirocaminhodemenorimpedncia(figura28).

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    AtalgunskHz:areatnciaindutivadesprezveleacorrentecircularpelocaminhodemenorresistncia.

    AcimadekHz:hpredominnciadareatnciaindutivae,comisto,acorrentecircularpelocaminhodemenorindutncia.

    Ocaminhodemenorimpednciaaquelecujopercursoderetornoprximoaopercursodeida,porapresentarmaiorcapacitnciadistribudaemenorindutnciadistribuda.Deveseminimizarocomprimentodocondutorqueseestendeforadablindagemegarantirumaboaconexodoshieldaoterra.Valecitarnestecaso:

    Nohproteocontraloopsdeterra

    Danosaosequipamentosativospossivelmentesignificativosquandoadiferenadepotencialdeterraentreambososextremosultrapassar1V(rms)

    Aresistnciaeltricadoaterramentodeveseramaisbaixapossvelemambososextremosdosegmentoparaminimizarosloopsdeterra,principalmenteembaixasfrequncias

    Ablindagemdecabosusadaparaeliminarinterfernciasporacoplamentocapacitivodevidasacamposeltricos

    Ablindagemseficientequandoestabeleceumcaminhodebaixaimpednciaparaoterra

    Umablindagemflutuantenoprotegecontrainterferncias

    Amalhadeblindagemdeveserconectadaaopotencialdereferncia(terra)docircuitoqueestsendoblindado

    Aterrarablindagememmaisdeumpontopodeserproblemtico.

    Deveseminimizarcomprimentodaligaoblindagemreferncia,poisfuncionacomoumabobina(figura29).

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    Camposeltricossomuitomaisfceisdeblindardoquecamposmagnticos,eousodeblindagensemumoumaispontosfuncionacontracamposeltricos.Ousodemetaisnomagnticosemvoltadecondutoresnoblindacontracamposmagnticos.Achaveparablindagemmagnticareduzirareadeloop.Utilizaseumpartranadoouoretornodecorrentepelablindagem.

    Parapreveniraradiaodeumcondutor,umablindagematerradaemambososladosgeralmenteutilizadaacimadafrequnciadecorte,pormalgunscuidadosdevemsertomados.Apenasumaquantidadelimitadaderudomagnticopodeserblindadadevidoaoloopdeterraformado.Qualquerblindagemnaqualfluacorrentederudonodeveserpartedocaminhoparaosinal.Utilizeumcabotranadoblindadoouumcabotriaxialembaixasfrequncias.Aefetividadedablindagemdocabotranadoaumentacomonmerodevoltasporcm.

    Aterramentoemreasclassificadas

    RecomendaseverificaraNBR5418paraaterramentoeligaocomsistemaequipotencialdesistemasintrinsecamenteseguros.Umcircuitointrinsecamentesegurodeveestarflutuando,ouestarligadoaosistemaequipotencialassociadocomareaclassificadaemsomenteumponto.

    Onveldeisolaorequerido(excetoemumponto)deveserprojetadoparasuportar500Vnoensaiodeisolaodeacordocom6.4.12daIEC6007911.Quandoesterequisitonoforatendido,entoocircuitodeveserconsideradoaterradonaqueleponto.Maisdeumaconexoaoterrapermitidanocircuito,desdequeocircuitosejadivididoemsubcircuitosgalvanicamenteisolados,ecadaqualestejaaterradosomenteemumponto.BlindagensdevemserconectadasaterraouestruturadeacordocomaABNTNBRIEC6007914.

    Semprequepossvel,conecteasbandejasdecabosaosistemadelinhaequipotencial.Asmalhas(Shield)devemseraterradasemumnicopontonocondutordeequalizaodepotencial.Sehouvernecessidade,porrazesfuncionais,deoutrospontosdeaterramento,permitidoquesejamfeitospormeiodepequenoscapacitoresdetipocermico,inferioresa1nFepara1500V,desdequeasomatriadascapacitnciasnoultrapasse10nF.

    Nuncainstaleumdispositivoquetenhasidoinstaladoanteriormentesemumabarreiraintrinsecamenteseguraemumsistemaintrinsecamenteseguro,poisozenerdeproteopodeestarqueimadoenovaiatuaremreasintrinsecamenteseguras.

    CuidadoserecomendaescomoaterramentoeshieldnobarramentoPROFIBUSPA

    Aoconsideraraquestodeshieldeaterramentoembarramentosdecampo,deveselevaremconta:

    Acompatibilidadeeletromagntica(EMC)

    Proteocontraexploso

    Proteodepessoas.

    DeacordocomaIEC611582,aterrarsignificaestarpermanentementeconectadoaoterraatravsdeumaimpednciasuficientementebaixaecomcapacidadedeconduosuficienteparaprevenirqualquertensoquepossaresultaremdanosdeequipamentosoupessoas.Linhasdetensocom0voltdevemserconectadasaoterraeseremgalvanicamenteisoladasdobarramentoFieldbus.

    Preferencialmente,oshielddeveseraterradoemdoispontos,noincioefinaldebarramento,desdequenohajadiferenadepotencialentreestespontos,permitindoaexistnciaecaminhosacorrentedeloop.Naprtica,quandoestadiferenaexiste,recomendaseaterrarshieldsomenteemumponto,ouseja,nafontedealimentaoounabarreiradeseguranaintrnseca.

    Deveseasseguraracontinuidadedablindagemdocaboemmaisdoque90%docomprimentototaldocabo.Oshielddevecobrircompletamenteoscircuitoseltricosatravsdosconectores,acopladores,splicesecaixasdedistribuioejuno.Nuncasedeveutilizaroshieldcomocondutordesinal.precisoverificarasuacontinuidadeatoltimoequipamentoPAdosegmento,analisandoaconexoeacabamento,poisestenodeveseraterradonascarcaasdosequipamentos.

    Emreasclassificadas,seumaequalizaodepotencialentreareaseguraereaperigosanoforpossvel,oshielddeveserconectadodiretamenteaoterra(EquipotentialBondingSystem)somentenoladodareaperigosa.Nareasegura,oshielddeveserconectadoatravsdeumacoplamentocapacitivo(capacitorpreferencialmentecermico(dieltricoslido),C=1,5kV).Vejaasfiguras30e31.

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    AIEC611582recomendaquesetenhaaisolaocompleta.EstemtodousadoprincipalmentenosEstadosUnidosenaInglaterra.Nestecaso,oshieldisoladodetodososterras,anoseropontodeterradonegativodafonteoudabarreiradeseguranaintrnsecadoladoseguro.OshieldtemcontinuidadedesdeasadadocouplerDP/PA,passapelascaixasdejunesedistribuiesechegaatosequipamentos.Ascarcaasdosequipamentossoaterradasindividualmentedoladonoseguro.Estemtodotemadesvantagemdenoprotegerossinaistotalmentedossinaisdealtafrequnciae,dependendodatopologiaecomprimentodoscabos,podegeraremalgunscasosaintermitnciadecomunicao.Recomendasenestescasosousodecanaletasmetlicas.Umaoutraformacomplementarprimeira,seriaaindaaterrarascaixasdejuneseascarcaasdosequipamentosemumalinhadeequipotencialdeterra,doladonoseguro.Osterrasdoladonosegurocomoladosegurososeparados.

    Acondiodeaterramentomltiplotambmcomum,ondesetemumaproteomaisefetivascondiesdealtafrequnciaerudoseletromagnticos.EstemtodopreferencialmenteadotadonaAlemanhaeemalgunspasesdaEuropa.Nestemtodo,oshieldaterradonopontodeterradonegativodafonteoudabarreiradeseguranaintrnsecadoladoseguroealmdisso,noterradascaixasdejunesenascarcaasdosequipamentos,sendoestastambmaterradaspontualmente,noladonoseguro.Umaoutracondioseriacomplementaraesta,pormosterrasseriamaterradosemconjuntoemumalinhaequipotencialdeterra,unindooladonoseguroaoladoseguro.Vejaafigura32.

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    Paramaisdetalhes,sempreconsultarasnormasdeseguranadolocal.RecomendaseutilizaraIEC6007914comorefernciaemaplicaesemreasclassificadas.

    CuidadoserecomendaescomoaterramentoeshieldnobarramentoPROFIBUSDP

    Oshield(amalha,assimcomoalminadealumnio)deveserconectadoaoterrafuncionaldosistemaemtodasasestaes(viaconectorecaboDP),detalformaaproporcionarumaamplareadeconexocomasuperfciecondutivaaterrada.

    Amximaproteosedcomostodosospontosaterrados,ondeseproporcionaumcaminhodebaixaimpednciaaossinaisdealtafrequncia.Emcasosondesetemumdiferencialdetensoentreospontosdeaterramentorecomendasepassarjuntoaocabeamentoumalinhadeequalizaodepotencial(aprpriacalhametlicapodeserusadaouporexemploumcaboAWG1012).Vejafigura33.

    Emtermosdecabeamento,recomendadoopardefiostranadoscom100%decoberturadoshield.Asmelhorescondiesdeatuaodoshieldsedocompelomenos80%decobertura.

    Quandosefalaemshieldeaterramento,naprticaexistemoutrasmaneirasdetrataresteassunto,ondehmuitascontrovrsias,comoporexemplo,oaterramentodoshieldpodeserfeitoemcadaestaoatravsdoconector9pinsubD(vejafigura34),ondeacarcaadoconectordcontatocomoshieldnestepontoeaoconectarnaestaoaterrado.Estecaso,porm,deveseranalisadopontualmenteeverificadoemcadapontoagraduaodepotencialdosterrasesenecessrio,equalizarestespontos.

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    Emreasperigosasdevesesemprefazerousodasrecomendaesdosrgoscertificadoresedastcnicasdeinstalaoexigidaspelaclassificaodasreas.Umsistemaintrinsecamentesegurodevepossuircomponentesquedevemseraterradoseoutrosqueno.Oaterramentotemafunodeevitaroaparecimentodetensesconsideradasinsegurasnareaclassificada.Nareaclassificadaevitaseoaterramentodecomponentesintrinsecamenteseguros,amenosqueomesmosejanecessrioparafinsfuncionais,quandoseempregaaisolaogalvnica.Anormalizaoestabeleceumaisolaomnimade500Vca.Aresistnciaentreoterminaldeaterramentoeoterradosistemadeveserinferiora1.NoBrasil,aNBR5418regulamentaainstalaoematmosferaspotencialmenteexplosivas.

    Umoutrocuidadoquedevesertomadooexcessodeterminao.Algunsdispositivospossuemterminaoonboard.Afigura35apresentadetalhesdecabeamento,shieldeaterramentoquandosetemreasdistintas.

    Quantoaoaterramento,recomendaseagruparcircuitoseequipamentoscomcaractersticassemelhantesderudoemdistribuioemsrieeunirestespontosemumarefernciaparalela.Recomendaaterrarascalhasebandejamentos.Umerrocomumousodeterradeproteocomoterradesinal.Valelembrarqueesteterramuitoruidosoepodeapresentaraltaimpedncia.interessanteousodemalhasdeaterramento,poisapresentambaixaimpedncia.Condutorescomunscomaltasfrequnciasapresentamadesvantagemdeteremaltaimpedncia.Osloopsdecorrentesdevemserevitados.Osistemadeaterramentodeveservistocomoumcircuitoquefavoreceofluxodecorrentesobamenorindutnciapossvel.Ovalordeterradevesermenordoque10.

    LayoutePainisdeautomaoeeltricos

    Noaproximarocaboderedescomoscabosdealimentaoesadadosinversores,evitandoseassim,acorrentedemodocomum.Semprequepossvellimitarotamanhodoscabos,evitandocomprimentoslongoseainda,asconexesdevemserasmenorespossveis

    Caboslongoseparalelosatuamcomoumgrandecapacitor

    Aboaprticadelayoutempainispermitequeacorrentederudofluaentreosdutosdesadaedeentrada,ficandoforadarotadossinaisdecomunicaoecontroladores

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    Todasaspartesmetlicasdoarmrio/gabinetedevemestareletricamenteconectadascomamaiorreadecontato

    Deveseutilizarbraadeiraeaterrarasmalhas(shield)doscabos

    Cabosdecontrole,comandoedepotnciadevemestarfisicamenteseparados(>30cm)

    Semprequepossvel,utilizarplacasdeseparaoeaterradas

    Contatores,solenoideseoutrosdispositivos/assessrioseletromagnticosdevemserinstaladoscomdispositivossupressores,taiscomo:snubbers(Rcs,ossnubberspodemamorteceroscilaes,controlarataxadevariaodatensoe/oucorrente,egrampearsobretenses),diodosouvaristores

    Evitarcomprimentosdefiaodesnecessrios,assimdiminuemseascapacitnciaseindutnciasdeacoplamento

    Seutilizadaumafonteauxiliar24Vccparaodrive,estadeveserdeaplicaoexclusivaaoinversorlocal.

    NoalimenteoutrosdispositivosDPcomafontequealimentaoinversor.Oinversoreosequipamentosdeautomaonodevemserconectadosdiretamenteemumamesmafonte.

    Algumasdicasgeraisenvolvendopainisdecontrole,CCMseinstrumentao

    RecomendaseousodefiltroRFIequesempreseconecteestefiltroomaisprximopossveldafontederudo(entreofiltroRFI

    eodrive).

    Nuncamisturecabosdeentradaedesada.

    Todososmotoresacionadosporinversoresdevemseralimentadospreferencialmentecomcabosblindadosaterradosnasduas

    extremidades.Estaarecomendaodetodososfabricantesdeinversores.Valelembrarqueasfrequnciasdecomutao

    variamde1ka35kHz,normalmente30kHz,oquepodeinfluenciaremuitooFFeProfibusPA.

    Semprequepossvel,utilizartrafoisoladorparaaalimentaodosistemadeautomao.

    UtilizerepetidoresemCCMsisolandogalvanicamente,evitandodiferenciaisdeterra.

    ParaatenderasexignciasdeproteodeEMItodososcabosexternosdevemserblindados,excetooscabosdealimentao

    darede.Amalhadeblindagemdevesercontnuaenopodeserinterrompida.

    Certifiquesedequecabosdediferenteszonasestoroteadosemdutosseparados.Dentrodopainel,criezonasdistintase

    recomedaseatterchapasseparadorasqueserviramdeblindagem.

    Certifiquesedequeoscabossecruzamemngulosretosafimdeminimizaracoplamentos.

    Usecabosquepossuamvaloresdeimpednciadetransfernciaosmaisbaixospossveis.

    Noscabosdecontrolerecomendaseinstalarumpequenocapacitor(100nFa220nF)entreablindagemeoterraparaevitar

    circuitoACderetornoaoterra.Essecapacitoratuarcomoumsupressordeinterferncia.Masaorientaosempreconsultar

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    osmanuaisdosfabricantesdosinversores.

    Escolherinversorescomtoroidesouadicionartoroides(Commonmodechoke)nasadadoinversor.

    Utilizarcaboisoladoeblindado(4vias)entreoinversoreomotoreentreosistemadealimentaoatoinversor.

    Tentartrabalharcomafrequnciadechaveamentoamaisbaixapossvel.

    Sempreaterreacarcaadomotor.Faaoaterramentodomotornopainel,ondeoinversorestinstaladoounoprprioinversor.

    Inversoresgeramcorrentesdefugaenestescasos,podeseintroduzirumreatordelinhanasadadoinversor.

    Osreatoresdelinhaconstituemummeiosimplesebaratoparaaumentaraimpednciadafontedeumacargaisolada(comoum

    comandodefrequnciavarivel,nocasodosinversores).

    Osreatoressoconectadosemsriecargageradoradeharmnicaseaoaumentaraimpednciadafonte,amagnitudeda

    distoroharmnicapodeserreduzidaparaacarganaqualoreatoradicionado.Aquiserecomendaconsultaromanualdo

    inversoreverificarsuasrecomendaes.

    OidealterindutordeentradaincorporadoefiltroRFI/EMCparafuncionarcomoumaproteoamaisparaoequipamentoe

    comoumfiltrodeharmnicasparaaredeeltrica,ondeomesmoencontraseligado.

    AprincipalfunodofiltroRFIdeentradareduzirasemissesconduzidasporradiofrequnciasprincipaislinhasde

    distribuioeaosfiosterra.OFiltroRFIdeentradaconectadoentrealinhadealimentaoCAdeentradaeosterminaisde

    entradadoinversor.

    Ondasrefletidas:seaimpednciadocaboutilizadonoestivercasadacomadomotor,aconteceroreflexes.Valelembrarque

    ocaboentreoinversoreomotorapresentaumaimpednciaparaospulsodesadadoinversor(achamadaSurgeImpedance).

    Nestescasostambmserecomendareatores.

    Cabosespeciais:outrodetalheimportanteequeajudaaminimizarosefeitosdosrudoseletromagnticosgeradosem

    instalaescominversoresemotoresACousodecabosespeciaisqueevitamoefeitocoronadedescargasquepodem

    deteriorararigidezdieltricadaisolao,permitindoapresenadeondasestacionriaseatransfernciaderudosparaamalha

    deterras.Outracaractersticaconstrutivadealgunscabosaduplablindagem,quemaiseficientenaproteoEMI.

    Emtermosdarededigitais,distanciladoinversor,ondeossinaisvoparaosmotoresecolocarrepetidoresisolandoasreas.

    VerificarsehnecessidadedesecolocarnosinversorescapacitoresdemodocomumnobarramentoCC.

    Asespecificaesdebitoladocaboeasrecomendaesnormalmentesobaseadasem75C.Noreduzaabitoladofio

    quandousarumfiodetemperaturamaior.Asbitolasmnimaemximadependemdacorrentenominaldoinversoredas

    limitaesfsicasdosblocosdeterminais.

    O(s)conector(es)deaterramentodeve(m)serclassificadosdeacordocomacapacidademximadacorrentedoinversor.

    ParaaplicaesdeinversorCAdefrequnciavarivelquedevemcumprirospadresdeEMC,recomendasequeomesmotipo

    decaboblindadoespecificadoparaosmotoresCAsejausadoentreoinversoreotransformador.

    Mantenhaoscomprimentosdecabodomotordentrodoslimitesestabelecidospelomanualdousuriodoinversor.Podem

    ocorrervriosproblemas,inclusivenacorrentedecargadocaboenoesforoportensodeondarefletida.

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    AsE/Sdiscretascomo,porexemplo,oscomandosdepartidaeparada,podemserconectadasaoinversorcomvrioscabos.A

    blindagemdocaborecomendvel,umavezquepodeajudarnareduodorudodeacoplamentocruzadodoscabosde

    alimentao.Condutorespadroindividuaisqueatendemsespecificaesgeraisemrelaoaotipo,temperatura,bitolae

    aoscdigosaplicveissoaceitveis,casosejamafastadosdoscabosdealtatensoparaminimizaroacoplamentoderudo.

    Noentanto,ainstalaodocabomulticondutorpodesermaisbarata.

    Estejaatentoisolaodoscabos.Normalmente,devesermaiorque300V.

    Paraaplicaescomvriosmotores,examineainstalaocomcuidado.Emgeral,amaioriadasinstalaesnotemnenhum

    problema.Noentanto,correntesdecargaemcabocompicoselevadospodemcausarsobrecorrentesnoinversoroufaltas

    terra.

    QuandohouverterminaisTEePE,aterreosseparadamentenopontomaisprximonopainelusandoumamalhatranada.Caso

    sejausadoumfioterraPEdopainel,eledeveestarconectadonomesmoladodopainelqueasconexesdo

    eletroduto/armadura.IssomantmorudoemmodocomumafastadodobackplanedoCLP.

    Blindagensdocabo:

    Cabosdemotoredeentrada

    Asblindagensdoscabosdemotoredeentradadevemserligadasemambasasextremidadesparaoferecerumcaminho

    contnuoparaacorrentederudoemmodocomum.

    Cabosdecontroleedesinal

    Asblindagensdoscabosdecontroledevemserconectadasapenasemumaextremidade.Aoutraextremidadedevesercortada

    eisolada.

    Ablindagemdeumcaboentredoisgabinetesdeveserconectadaaogabinetequecontmafontedosinal.

    Ablindagemdeumcaboentreumgabineteeumdispositivoexternodeveserconectadanaextremidadedogabinete,amenos

    quandoespecificadoemcontrriopelofabricantedodispositivoexterno.

    Jamaisconecteumablindagemaoladocomumdeumcircuitodelgica(issolevarrudoaocircuitodelgica).Conectea

    blindagemdiretamenteaoaterramentodorack.

    Aoencaminharafiaoatoinversor,separeosfiosdealtatensoeoscondutoresdomotordoscondutoresdeE/Sedesinal.

    Paramantlosseparados,encaminheosporumeletrodutoseparadoouusedivisoresdebandeja.

    Noencaminhemaisde3conjuntosdecondutoresdemotor(3inversores)pelomesmoeletroduto.Mantenhaoslimitesde

    preenchimentodoeletrodutodeacordocomoscdigoseltricosaplicveis.Nopassecondutoresdemotoroucabosde

    alimentaooudecomunicaopelomesmoeletroduto.Sepossvel,evitepassargrandesextensesdefiosdeforadeentrada

    econdutoresdemotorpelomesmoeletroduto.

    Emrelaoaosbandejamentos,disponhacuidadosamenteageometriademltiplosconjuntosdecabos.Mantenhaos

    condutoresdecadagruponomesmopacote.Disponhaoscondutoresdeformaaminimizarascorrentesinduzidasentreos

    conjuntoseequilibrlas.Issocrticoeminversorescompotnciasnominaisde200HP(150kW),emais,mantenhaoscabos

    dealimentaoedecontroleseparados.Aodisporbandejasparacabosparainversoresgrandes,verifiqueseabandejaouo

    eletrodutoquecontmafiaodesinalfiquea30cmoumaisdaquecontmafiaodomotoroudefora.Oscampos

    eletromagnticosdascorrentesdemotoroudealimentaopodeminduzircorrentesnoscabosdesinal.Osdivisorestambm

    oferecemumaexcelenteseparao.

    Faaaterminaodasconexesdealimentao,demotoredecontrolenosblocosdeterminaisdoinversor.

    Embaixasfrequncias,denveisdeCCat1MHz,ablindagemdocabopodeseraterradaemumanicaextremidadedocaboe

  • 13/04/2015 DicasdeblindagemeaterramentoemAutomaoIndustrialMecatrnicaAtual::Automaoindustrialdeprocessosemanufatura

    http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1576dicasdeblindagemeaterramentoemautomaoindustrial 26/27

    oferecerumaboarespostaquantoaosefeitosdainterfernciaeletromagntica.Emfrequnciasmaisaltas,recomendaseaterrar

    ablindagemdocaboemambasasextremidadesdocabo.Nessescasos,muitoimportantequeasdiferenasdepotencialde

    terraemambosospontosdeconexoaoaterramentosejamasmnimaspossveis.Adiferenaemtenso,entreambosos

    extremosdeveser,nomximo,de1V(rms)paraqueosefeitosdosloopsdeterrasejamminimizados.tambmimportante

    considerarque,emaltasfrequncias,hacapacitnciaparasitadeacoplamentoquetendeacompletaroloopquandoa

    blindagemestaterradaemumnicoextremodocabo.

    Concluso

    Vimosnesteartigovriosdetalhessobreaterramento,blindagens,rudos,interferncias,etc.Todoprojetodeautomaodevelevaremcontaospadresparagarantirnveisdesinaisadequados,assimcomo,aseguranaexigidapelaaplicao.Recomendasequeanualmentesetenhaaespreventivasdemanuteno,verificandocadaconexoaosistemadeaterramento,ondedeveseasseguraraqualidadedecadaconexoemrelaorobustez,confiabilidadeebaixaimpedncia(devesegarantirquenohajacontaminaoecorroso).

    *MatriaoriginalmentepublicadanarevistaMecatrnicaAtualAno:10N53Set/Out2011

  • 13/04/2015 DicasdeblindagemeaterramentoemAutomaoIndustrialMecatrnicaAtual::Automaoindustrialdeprocessosemanufatura

    http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1576dicasdeblindagemeaterramentoemautomaoindustrial 27/27

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