원본 사용설명서의 번역본

1 유효한 관련 문서

제품 관련 모든 문서è www.festo.com/pk.

2 조작부 및 연결부

1 연결 파이프

2 드라이브 샤프트

3 커플링

4 플러그(KSK-185에만 해당)

5 반각(분리형 허브)

6 비분리형 허브

7 커플링 나사

Fig. 1

3 기능 및 용도연결 샤프트 KSK는 병렬 배열된 전기 톱니형 벨트 축 두 개의 회전 운동을동기화합니다.이 샤프트는 EGC-...-TB 또는 ELGA-TB 같은 축들 사이에 수평으로 설치된상태에서 추가 외부 하중 없이 회전 운동을 전달하는 목적으로 사용하도록정해진 제품입니다.

Fig. 2 설치 위치(예)

4 운반 및 보관연결 샤프트를 가급적 실온에서 외부 기계 하중이 없는 상태로보관하십시오. 온도 부하와 극한의 기후 조건은 특히 커플링을 손상시킵니다.

5 제품 사용을 위한 전제 조건

참고!• 이 단원의 항목이 항상 지켜지도록 하십시오.

그래야 제품 거동이 정상적이며 안전합니다.

– 제품 사용 지역의 현행 법규 외에도 유의해야 할 사항:– 규정 및 표준– 검사기관과 보험회사의 규정– 해당 국가의 규정

– 이 사용 설명서에 명기된 한계값을 실제 어플리케이션 조건의 한계값과비교하십시오(예: 설치 공차, 힘, 토크, 온도, 질량, 속도).부하 한계를 준수할 경우에만 제품을 관련 안전 지침에 맞게 작동할 수있습니다..

– 보호 필름, 커버, 박스 등 운반 시 손상을 방지하는 포장물을 모두제거하십시오.포장물은 재활용 폐기 처리가 가능한 소재입니다(예외: 기름종이 =생활쓰레기).

– 제품을 임의로 변경하지 않은 원래 상태로 사용하십시오.– 사용 장소의 환경 조건을 고려하십시오.

부식 위험이 있는 환경에서는 제품 수명이 단축됩니다(예: 오존).– 조임 토크의 공차에 유의하십시오. 별도로 명시하지 않은 한 공차는 ±

20%입니다.

6 설치

참고!

샤프트가 손상되면 축 동기화 기능을 발휘하지 못할 수도 있습니다.• 연결 샤프트가 운반이나 보관 중에 특히 꺾임, 찌그러짐, 휨 같은 손상을

입지 않았는지 점검하십시오. 이런 손상이 있는 KSK는 계속 사용하기에적합하지 않습니다.

참고!

커플링의 금속 벨로즈가 손상되면 축 동기화 기능을 발휘하지 못하게됩니다.• 커플링의 금속 벨로즈가 꺾임이나 찌그러짐 또는 변형을 보이지 않는지

점검하십시오. 이런 손상이 있는 커플링은 계속 사용하기에 적합하지않습니다.

Fig. 3

• 최대로 허용되는 축의 정적 슬라이드 변위 Δw가 전체 이동 거리에 걸쳐준수되는지 확인하십시오è 12.2 허용 구동 토크에서 최대로 허용되는 정적 슬라이드 변위.다이어그램은 이미 샤프트 비틀림에 의한 변위의 동적 벼위분만큼줄여진 것입니다.슬라이드 변위 Δw는 다음 변위로 이루어집니다.– 다양한 슬라이드 이송 움직임 간 변위Δk,– 마운팅 공차로 생김

Fig. 4

• 변위 Δk를 알아내려면 양쪽 축에서 드라이브 트러니언의 회전수가동일할 때 슬라이드의 이송 거리 1 k1과 2 k2를 측정하십시오(가급적행정거리 범위 전체에 걸쳐서).변위 Δk는 구간 차이로부터 나옵니다.

Fig. 5

• 허용 반경 방향 변위 ΔKr가 초과되는 일이 없도록 하십시오.최대 허용 반경 방향 변위 ΔKr는 벨로즈 커플링을 통해 보정될 수 있기는하지만, 양쪽 축 간 정렬 불일치 정도가 작을수록 커집니다.두 변수의 상관성: è 12.1 각도 변위 시 최대 허용 반경 방향 변위.

8106170

KSKConnecting shaft

81061702019-07f[8106176]

지침 | 작동

Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen독일+49 711 347-0

www.festo.com

http://www.festo.com/pk

Fig. 6

• 커플링 외경을 가용 설치 공간과 비교하십시오. 커플링은 사이즈-길이조합에 따라서는 톱니벨트 축의 윤곽 밖으로 튀어나올 수도 있습니다.

• 축 사용 설명서에 있는 조립 지침과 지지 간격을 따르십시오.

EGC의 경우

Fig. 7

참고!

EGC의 비대칭 제품 구조로 인해 조립 결함이 초래될 수 있습니다.• 가이드 중심과 앞쪽 및 뒤쪽 커버 표면의 서로 다른 간격(LH 및 LV)에

유의하십시오. 연결은 중공 샤프트 끝 네 군데에서 모두 가능합니다.

중공 샤프트가 짧은 EGC-...-TB-KF-...-Z

Fig. 8

참고!EGC-...-TB-KF-...-Z 타입의 경우 드라이브 샤프트 부착은 전면에서만허용된다는 점에 유의하십시오.

• KSK의 타입코드에서 공칭 길이 L을 확인할 수 있다는 점에유의하십시오(예를 들어 KSK-40-1000의 경우 è  L = 1000mm).톱니벨트 축들을 정해진 거리 L을 두고 서로 마주보도록 배치하십시오.

Fig. 9

• L ≙ 드라이브 커버 간 내부 폭X축 하나를 기본 구조에 고정하십시오. 이에 관해서는 축 사용 설명서의지침을 따르십시오.

Fig. 10

• 이제 두 번째 X축을 고정하십시오. 축은 슬라이드 표면의 높이는물론이고 그 평행성에도 맞춰 정렬되어야 합니다.고정 나사를 우선은 약간만 돌려 채우십시오.

• X축의 슬라이드를 같은 끝위치까지 밀어 움직이십시오.• Y축을 X축의 슬라이드 위에 고정하십시오.• Y축을 X축 전체 이동 거리에 걸쳐 앞뒤로 밀어 움직이십시오. 그러면 두

번째 X축이 최종적으로 정렬됩니다.

• 맞춰진 정렬 상태와 허용 변위 Δk 및 ΔW를 준수하는 가운데 두 번째X축을 고정하십시오 è 12 특성 곡선.축들이 부드럽게 움직이는지 다시 한 번 점검하십시오.

• 고정 나사를 단단히 조이십시오.6.1 설치 실시

Fig. 11

• 연결하기를 원하는 쪽에 있는 샤프트 커버를 제거하십시오(드라이버등을 사용하여).

• 동봉된 드라이브 샤프트를 EGC/ELGA의 중공 샤프트 안으로 끝까지 밀어넣으십시오.

Fig. 12

• 드라이브 샤프트를 링스패너 1로 지탱하면서 육각렌치 2로 나사를단단히 조입니다. 조임 토크에 유의합니다.

사이즈 50 70 A-70

80 120 1851)

EGC 조임 토크 [Nm] 1 1.5 – 7 14 60

ELGA 조임 토크 [Nm] – – 7 8.5 14 60

1) ELGA-TB-KF-150에는 KSK-185를 사용하도록 되어 있습니다.

Tab. 1 • KSK-185의 경우: 파이프 클램핑용으로 동봉되는 플러그 4를 연결

샤프트 양쪽 끝 안으로 끝까지 밀어 넣으십시오.

Fig. 13

• 분리형 반각의 커플링 나사를 돌려 빼내십시오.• 커플링과 드라이브 샤프트, 연결 샤프트의 접촉면을 깨끗이 닦으십시오.

이 부품들은 오일과 그리스가 없어야만 정상 작동합니다.• 커플링을 각각 비분리형 허브와 함께 축의 드라이브 샤프트 위로 끝까지

미십시오.커플링 나사를 일단은 약간만 조여 커플링을 고정하십시오.

Fig. 14

• 연결 샤프트를 개방된 커플링 안으로 넣으십시오.

Fig. 15

• 연결 샤프트의 지지 깊이 B를 준수하십시오. 지지 깊이가 너무 작으면커플링을 스토퍼에서 샤프트 쪽으로 밀어 보정할 수 있습니다.이때 드라이브 샤프트는 적어도 치수 B로 비분리형 허브 안에 꼭들어맞아야 합니다.

사이즈 50 70 A-70

80 120 1851)

축 EGC/ELGA

최소 지지 깊이 B [mm] 10.2 10.2 13.1 13.1 21.6 26

조임 토크 MA [Nm] 4 4 8 8 50 120

1) ELGA-TB-KF-150에는 KSK-185를 사용하도록 되어 있습니다.

Tab. 2 축 EGC/ELGA• 비분리형 허브의 커플링 나사를 조임 토크 MA로 단단히 조이십시오.

Fig. 16

• 앞서 해체했던 반각을 다시 각 자리에 배치하고 커플링 나사를 느슨하게조이십시오.Y축을 X축의 행정 중심 쪽으로 밀어 움직이십시오.

슬라이드에 변위가 있는 경우• 양쪽 슬라이드를 같은 축 위치까지 밀어 움직이십시오. 그렇게 하면 있을

수 있는 응력이 한 번 더 보정됩니다.• 분리형 허브의 커플링 나사를 조임 토크 MA로 단단히 조이십시오.

균일하고 대칭이 되는 클램핑 상태가 준수되어야 합니다.

7 시운전

경고!

빠르게 회전하는 연결 샤프트에는 큰 에너지가 있습니다. 그래서 화상이나부상, 접촉 부품 파손이 초래될 수 있습니다.• 보호 그릴이나 커버 등을 설치해서 절대 아무도 회전하는 KSK에 손을

대거나 거기에 어떤 물체도 부딪치는 일이 없도록 하십시오.

1. 고객 측 다축 시스템의 프로젝트 엔지니어링 관련 문서를 언제든지 볼 수있도록 해주십시오.

2. 최대로 나타나는 회전수와 슬라이드 속도, 설치 공차, 축 토크 그리고슬라이드 변위가 허용값을 초과해서는 안 됩니다 è 11 기술 자료 및è 12 특성 곡선.

3. 시험 작동은 낮은 회전수로 시작하십시오.4. 시험 작동 중 축 시스템이 부드럽게 움직이는지 확인하십시오.

시스템 내 정렬 불일치와 변위, 장력은 부분적으로 또는 항시 부드럽지않은 움직임으로 이어집니다.

5. 회전수를 작동 시 최대로 나타나는 이동 속도가 될 때까지 단계적으로높이십시오.

6. 시험 작동을 종료하십시오.

8 조작 및 작동

참고!꺾였거나 손상된 샤프트와 커플링은 일정 시간이 지나면 부러집니다.• KSK의 요소들이 손상되지 않도록 하고, 보호 그릴이나 커버 등을

설치해서 샤프트가 갑자기 부러져 손상을 야기하는 일이 없도록하십시오.

9 유지보수 및 관리매번 유지보수 과정에서 연결 샤프트의 구성품이 온전한지 점검하십시오.결함이 있는 경우에는 X축 중 하나가 Y축 위로 끌려 가면서 연결 샤프트위로 정해진 대로 구동되지 않습니다. 이렇게 끌려가는 동작이 생기면 축의수명이 현저히 단축됩니다.

10 문제 해결

장애 원인 조치

커플링이 부러짐 – 과부하 – 너무 심한 변위

커플링을 새것을 교체하고,한계값을 준수합니다.

장애 원인 조치

연결 샤프트가 커플링에확실하게 놓여 있지 않음

최소 치수 B를준수합니다(è 6.1 설치 실시).

잠금 나사가 느슨함 잠금 나사를 단단히 조입니다.

클램핑 연결부에 그리스 있음 – 해당 클램핑 연결부를풀고 부품을 탈거하여손상 부품을 교체합니다.

– 접촉면에서 그리스를제거합니다.

– 연결 샤프트를 다시조립합니다.

연결 샤프트가 미끄러져나감/덜컥거리는 급출발

시스템 과부하 상태 한계값을 준수합니다.

너무 심한 변위 슬라이드 위치를 변위 없이새로조정합니다(è 6.1 설치 실시)

이동 시 나는 긁히는 소리

구성품이 주위에 쓸림 간격을 만듭니다.

이동 시 기울어지는 y축 커플링 결함(부러짐),샤프트가 미끄러져 나감

커플링을 새것으로교체합니다.

Tab. 3

11 기술 자료

일반 기술 자료

사이즈 50/70/A-70/80/120/185

주변 온도 [°C] –10 … +60

설치 위치 수평

최대 허용 슬라이드 변위 (정적 + 동적 비틀림)

[mm] 3.5 ⋅ 10-4 x 공칭 길이 L(비틀림이 최대 0.02°일 때)

허용되는 정적 슬라이드변위 Δw

è 12 특성 곡선

최대 허용 축 방향 변위 ΔL [mm] ±2±51)

반경 방향 변위 ΔKr 및 각도 변위 a

è 12 특성 곡선

최대 허용 구동 토크 è 12.2 허용 구동 토크에서 최대로 허용되는 정적슬라이드 변위

최대 허용 회전수 n è 12 특성 곡선

최대 허용 속도 v v = k x n(k = 이송 상수, è 축 사용 설명서)

소재

소재 관련 참고사항 도료 습윤 방해 물질 함유

파이프 강

커플링 알루미늄, 강, 폴리아미드

드라이브 샤프트 강

플러그1) 알루미늄

1) 사이즈 185만 해당

Tab. 4 일반 기술 자료

기술 자료, EGC

사이즈 50 70 80 120 185

질량 관성 모멘트

기본 관성 모멘트1) [kgmm2] 34 35 159 1390 7261

간격 L당 추가 관성모멘트2)

[kgmm2/m]

34 34 80 333 1946

자체 중량

기본 중량(0mm)1) [kg] 0.28 0.29 0.53 2.28 5.29

거리당 중량 [kg/m] 0.32 0.32 0.48 0.8 1.89

1) 계산값(간격이 L = 0mm일 때)2) L에 대해서는 Fig. 9 참조(예를 들어 KSK-70-... 및 L = 2m의 경우: (35 + 2 x 34 = 103)kgmm^2)

Tab. 5 기술 자료, EGC

기술 자료, ELGA

사이즈 A-70 80 120 1851)

질량 관성 모멘트

기본 관성 모멘트2) [kgmm2] 161 159 1390 7261

간격 L당 추가 관성모멘트3)

[kgmm2/m]

80 80 333 1946

자체 중량

기본 중량(0mm)2) [kg] 0.54 0.53 2.28 5.29

거리당 중량 [kg/m] 0.48 0.48 0.8 1.89

1) ELGA-TB-KF-150에는 KSK-185를 사용하도록 되어 있습니다.2) 계산값(간격이 L = 0mm일 때)3) L에 대해서는 Fig. 9 참조(예를 들어 KSK-80 및 L = 1.2m의 경우: 159kg x mm^2 + 1.2m x 80kg x

mm^2/m)

Tab. 6 기술 자료, ELGA

12 특성 곡선12.1 각도 변위 시 최대 허용 반경 방향 변위

Fig. 17

검침 예:(길이 A = 250mm 및 각도 변위 a = 0.5°에 대해서는 반경 방향 변위로 최대Δ Kr = 3mm가 허용됩니다.)12.2 허용 구동 토크에서 최대로 허용되는 정적 슬라이드 변위

EGC-...-TB

Fig. 18

ELGA-...-TB-KF

Fig. 19

ELGA-...-TB-RF

Fig. 20

12.3 최대 허용 회전수

EGC-...-TB

Fig. 21

ELGA-...-TB-KF

Fig. 22

ELGA-...-TB-RF

Fig. 23

유효한 관련 문서조작부 및 연결부기능 및 용도운반 및 보관제품 사용을 위한 전제 조건설치설치 실시

시운전조작 및 작동유지보수 및 관리문제 해결기술 자료특성 곡선각도 변위 시 최대 허용 반경 방향 변위허용 구동 토크에서 최대로 허용되는 정적 슬라이드 변위최대 허용 회전수