Luís Roberto CoimbraLuís Roberto Coimbra

Rodrigo Montes FidaleRodrigo Montes Fidale

““Traçador de Trilhas”Traçador de Trilhas”

Equilíbrio Hardware x Software e Alto Nível x Baixo Nível

Dispositivo móvel, necessidade de integração com PC

Utilização da tecnologia Utilização da tecnologia de posicionamento com de posicionamento com GPSGPS

Base para Base para coleta de uma coleta de uma dupla de dados, dupla de dados, posição vinda posição vinda de um GPS e o de um GPS e o id de uma id de uma mensagem do mensagem do tipo: 01- “Curva tipo: 01- “Curva a direita”. a direita”.

Receptor GPS

PIC

Tx

RxUSART

LCD

MEM I2C

Geração do Mapa

Coleta da Posição

Teclas

Os dados são coletados por um dispositivo Os dados são coletados por um dispositivo que projetaremos e armazenados para que projetaremos e armazenados para posterior descarga em um PC, onde uma posterior descarga em um PC, onde uma aplicação gráfica, que também aplicação gráfica, que também desenvolveremos, irá desenhar um mapa do desenvolveremos, irá desenhar um mapa do local trilhado.local trilhado.

NAVSTR GPS (NAVigation System with Time and Ranging Global Positioning System).

Sistema de rádio navegação através do uso de satélites.

Origem Militar Medição das pseudo-distâncias

(pseudorange) 4 Medidas, por quê?4 Medidas, por quê?

Segmento Espacial - composição dos satélites e seus sinais.

Segmento de Controle - controle do sistema e do tempo, assim como a predição das órbitas.

Segmento do Usuário - os diferentes tipos de receptores e os métodos aplicativos.

Ao lado do 8051, o PIC está se tornando em uma plataforma de desenvolvimento bastante popular:

1. é relativamente barato e de fácil obtenção;

2. tem memória de programa FLASH e isso permite um bom número de regravações durante os testes;

3. Tem um expressivo conjunto de periféricos externos (serial, comparador A/D, EEPROM, timers, etc), sendo então um bom candidato para aplicações embutidas.

O micro-kernel foi escrito em assembly e tem um baixo overhead - perfeitamente aceitável para um bom número de aplicações. (http://www.microchip.com).