Manual de Montagem de Expe rimento utilizando placa Modelixino 2.6

Est e m anual é uma referência para a conexão de component es Modelix, utiliz ando o M odelixino 2.6, ele apresent a uma idéia com a flexibilidade que o Modelixino 2.6 possui, permit indo que pessoas sem conhecim ent o algum de eletrônica e programação realizem exp erimentos interessantíss imos.

Contudo o Modelixino 2.6 já possui de m odo acoplado um protoboard, que facilit a e muito as conexões dos component es a serem utilizados. Componentes necessári os para a m ontagem do e xpe rimento; - 1x Placa M odelixino 2.6; - 1x “Circuito rele” da M odelix; - 1x Circuito “INT ” da Modelix; - 1x Conjunto de 4 pilhas ( Tamanho AA - 1,5 V); - 1x T ransistor TIP 120; - 1x Resistor 1K; - 1x Diodo 1N4004; - 1x Conector com dois fios da Modelix; - 1x Par de conector tipo garfo. - Fios para a conexão dos component es ; Diagrama eletrônico das conexões.

Exe mplo de expe rimento utilizando com pone ntes Modelix Circuito rele. 1 – Passo. Realiz e t odas as conexões dos componentes conforme o esquem a eletrônico acim a, este circuito é apenas uma das várias op ções que podem ser realizadas ut iliz ando os componentes Modelix. O Modelixino 2.6 já com o protoboard incluso, isso facilita e m uito a execução de exp eriment os, pois possibilit a que os componentes sejam inseridos próximos à placa facilit ando ass im a visualização do esquema de montagem. 2 – Passo. Depois de realizado todas as conexões dos componentes, devem ser realizadas no software, o programa para que o mesmo seja enviado para o microcontrolador da placa Modelixino 2.6, não se preocupe o processo é muito s imples e não requer nenhuma experiência em program ação.

Placa Modelixino 2.6

Exe mplo do programa para aci onamento do rele. int rele = 07; // conectar o rele na entrada digital 07 voi d setup() // executado um a vez, quando o programa começa pinMode (rele, OUTPUT ); // define o pi no como saída digital voi d loop() // e xaminar a program ção digitalWrite (rele, HIGH); // defini r o rele ligado (ON) delay (4000); // espe ra por um tempo de quatro se gundos digitalWrite (rele, LO W); // defini r o rele desligado (O FF) delay (4000); // espe ra por um tempo de quatro se gundos O Programa acima tem a função de acionar um rele, p ara isso está sendo utilizada uma saída digital na porta 07, que foi configurado com o saída através da instrução pinMode (rele, OUT PUT), foi configurado o tempo de delay, ou seja o m otor ficará ligado e desligado por um t emp o de 4 segundos. Obs: Todos os exemplos de program as e projetos estão inclusos no CD, que acompanham o Modelixino 2.6. Modelo de conexão física dos componentes.

Conexões das saídas digitais

Conexões 5V e GND

Diodo

Transistor T IP 120

Resistor 1 KΩ

Circuito rele da Modelix.

Circuito “INT ” da Modelix

Placa Modelixino 2.6 Com Protoboard acopl ado.

Montagem com com ponentes adicionais da Modelix.

Acionamento de Motores utilizando as entradas di gitais do Modelixino 2.6 Sensor de toque e botões pulsadores. Os sensores de toque e os botões pulsadores da Modelix são componentes que conect am dois pontos do circuit o quando press ionados, por exemplo, podemos acionar um led quando o mesmo é press ionado. Existem diversas ap licações onde podem ser ut iliz ados, pois quando conect am os dois fios à p laca Modelixino 2.6, o prim eiro vai de um dos terminais do interruptor ao GND, o segundo vai do outro terminal do int erruptor até o p ino um digital. Ligue um res istor p ull-up de 10kΩ nesse último term inal (um t erm inal do resistor vai ao t erminal do int erruptor; o outro vai ao pino de fornecimento de 5V da placa.) Quando o interruptor estiver livre (não pressionado), não há conexão entre os seus dois t erminais, de forma que o p ino da p laca p ermanece conectado aos 5V (via o resistor de pull-up) e ao ler o p ino, obt emos o nível HIGH. Q uando o interruptor é fechado (pressionado), ocorre a conexão entre seus terminais, de form a que o pino da placa é ligado ao GND e obtemos o nível LO W. (O pino ainda se mantém conect ado aos 5 volts, mas o resistor de pull-up faz com que o pino est eja m ais próximo do GND.)

Você também pode ligar o circuito de forma contrária, com o res ist or de pull-down agora a m anter um pino em LOW e a ir a HIGH quando o int erruptor é pressionado. Dessa form a, o comportament o do esboço será invertido, com o LED norm almente ligado e des ligando-se quando se press iona o int erruptor.

Se o pino digit al for desconectado da montagem, o LED poderá piscar de forma irregular. Isto porque diz emos que a entrada está flutuando - isto é, est ará entre valores de tensão elét rica variando entre HIGH e LOW. É por isso que se utiliza um resistor de pull-up ou p ull-down no circuit o.

Componentes necessári os para a m ontagem do e xpe rimento; - 1x Placa M odelixino 2.6; - 1x Resistor 10K; - Botão p ulsador e chave fim de curso da Modelix; - Fios para a conexão dos component es ;

Motor de corrente contí nua e estruturas de Montagem Modelix

Exe mplo do programa de acionamento do LED utilizando botão pulsador ou chave fim de curso.

int led = 13; // e scolha o pi no para o LED int inPin = 2; // escolha o pi no de entrada (para o inte rruptor) int val = 0; // vari ável para le r o estado do i nterruptor voi d setup() pinMode (led, O UT PUT); // de clara-se o LED como saída pinMode (inPin, IN PUT); // declara-se o inte rruptor como entrada voi d loop() val = di gitalRead (inPin); // ler o val or de entrada if (val == HIG H) // ve rifi car se a entrada é H IGH (interruptor li vre) digital Write(le d, LO W); // de sligar LED else digital Write (le d, HIGH); // li gar LED Modelo de conexão física dos componentes. Exe mplo de montagem com chave fim de curso da Modelix.

Resistor de 10 kΩ

Conexões 5V e GND

Sensor de Toque Modelix

Exe mplo de montagem com Botão Pulsador da Modelix.

Exe mplo de expe rimento utilizando com pone ntes Modelix Circuito Led. Componentes necessári os para a m ontagem do e xpe rimento; - 1x Placa M odelixino 2.6; - 1x “Circuito led” da Modelix; - Conector com dois fios da Modelix; - 1x Par de conector tipo garfo. - Fios para a conexão dos component es ; Passos para a montagem 1 – Passo. Realiz e t odas as conexões dos componentes conforme o esquem a eletrônico acim a, este circuito é apenas uma das várias op ções que podem ser realizadas ut iliz ando os componentes Modelix. O Modelixino 2.6 já com o protoboard incluso, isso facilita e m uito a execução de exp eriment os, pois possibilit a que os componentes sejam inseridos próximos à placa facilit ando ass im a visualização do esquema de montagem. 2 – Passo. Depois de realizado todas as conexões dos componentes, devem ser realizadas no software o programa para que o mesmo seja enviado para o microcontrolador da placa Modelixino 2.6, não se preocupe o processo é muito s imples e na requer nenhum a exp eriência em programação.

Botão Pulsador Modelix

Exe mplo do programa de para o acioname nto do circuito Le d.

int led = 07; // escolha o pino para o LED 07 voi d setup() // executado uma vez, quando o program a come ça pinMode (led, O UT PUT); // declara-se o LED como saí da voi d loop() // e xaminar a programção digitalWrite(led, H IGH); // de finir o led ligado (O N) delay(1000); // espe ra por um tem po de um segundo digitalWrite(led, LO W); // definir o led de sligado (O FF) delay(1000); // espe ra por um tem po de um segundo O Circuit o acim a execut a a seguinte função: Faz com que o circuito led permaneça ligado por um segundo e des ligado p elo mesm o p eríodo de t emp o. Est e t emp o de acionamento e desacionament o pode ser alterado, bast ando som ent e à alt eração da linha de instrução (delay). Modelo de conexão física dos componentes.

Cone ctor de dois fios da Modelix

Conexão do fio no pi no GND

Circuito Led da Modelix