Mecatronica atual 49

8/6/2019 Mecatronica atual 49

1/52


2/52


3/52

Editora Saber LtdaDiretorHlio Fittipaldi

Associada da:

Associao Nacionaldas Editoras de Publicaes Tcnicas,Dirigidas e Especializadas

Atendimento ao Leitor: [email protected]

Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcialdos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idiasoriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos daRevista devero ser feitas exclusivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomadostodos os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidadelegal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampoucoassumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador. Caso haja enganos em textoou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so porns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por

alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.

Editor e Diretor Responsvel

Hlio Fittipaldi

Redao

Thayna Santos

Reviso Tcnica

Eutquio Lopez

Produo

Diego Moreno Gomes

Designer

Diego Moreno Gomes

Colaboradores

Augusto Ribeiro Mendes Filho

Csar CassiolatoCesar da Costa

Eduardo Pinheiro

Felipe Rodrigues Pereira

Joachim Uwe Lorenzen

Mauro Hugo Mathias

Octavian Postolache

Pedro Giro

Tiago Gois Falandes

www.mecatronicaatual.com.br

PARA ANUNCIAR: (11) [email protected]

CapaDrr/Divulgao

ImpressoParma Grfica e Editora

DistribuioBrasil: DINAPPortugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800

Mecatrnica Atual uma publicao daEditora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao,administrao, publicidade e correspondncia:Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333

ASSINATURAS

www.mecatronicaatual.com.brfone: (11) 2095-5335 / fax: (11) 2098-3366atendimento das 8:30 s 17:30h

Edies anteriores (mediante disponibilidade deestoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330,

ao preo da ltima edio em banca.

A indstria iniciou este ano com boas perspectivas, como mostram os pri-

meiros nmeros das associaes. Claro que para ficarmos atentos, pois nem

tudo so flores. Alguns setores esto sofrendo muito com os altos impostos,

cotao supervalorizada do real em relao ao dlar, o que acarreta um cenrio

adverso exportao de produtos manufaturados. O comportamento do setor

industrial de alerta e alguns procuram sadas bem diferenciadas para os seus

problemas.

Passam por uma maior utilizao dos recursos tecnolgicos como a auto-

mao da produo, na tentativa de escapar dos altos custos trabalhistas e da

mo de obra, e para ter uma melhoria de qualidade com boa padronizao de

produtos.

O nosso papel mostrar os caminhos, as novas tecnologias e os novos pro-

dutos, alm de alertar o mercado e o governo sobre o que se passa neste nosso

contexto, que no bem entendido ou percebido pelos que devem agir.

Neste caminho tambm seguem as outras publicaes da Editora e, em

especial, neste momento, h uma srie de artigos que est no incio na revista

Saber Eletrnica, onde mostramos o desenvolvimento de um veculo movido

a eletricidade. O kiteletrnico muito verstil e faz parte de uma famlia de-

senvolvida pela Infineon. De acordo com a capacidade utilizada, poderemos

desenvolver inmeros projetos mecatrnicos como uma empilhadeira, uma

prtese humana de uma perna, brao ou um p binico.

Na verso utilizada na revista Saber Eletrnica n 452 foi mostrado um

e-kart desenvolvido na Alemanha, o qual a Redao da revista ir montar e

mostrar passo-a-passo como, utilizando um chassi nacional de alto desempe-

nho, instrumentao da National Instrument e motor da SEW poderemos ter

um veculo ecologicamente mais correto, com KERS e Controle Automtico

de Trao semelhante aos carros da F1.

O nosso articulista o Luis Fernando Bernabe, da G&BTec, com ampla

experincia em diversos setores e que mostrar as possibilidades de se utilizar

esta famlia de kits.

Hlio Fittipaldi

Novos Caminhos e Novas Tecnologias


4/52

ndice

Editorial

Eventos

Contato

Notcias

0306

0708

32

16

28

48

40

16

48

Sistemas de Lavagem Industrialpara a indstria automobilstica

Automatizao doCondomnio Institucionaldo Sistema FIERGS

Sistemas de Automaona Medicina

Profibus-PA: MeioFsico IEC 61158-2

Instrumento de anlise ediagnstico em mquinasrotativas de induo

Codificador Rotativo deSegurana RVK58S

20


5/52


6/52

eventos

literaturaO livro Redes Sem Fio Instalao, Configurao e Segurana umareferncia na rea de redes de computadores e segurana, ele aborda comclareza as redes sem fio. Apresenta as tecnologias de radiofrequncia,

laser e infravermelho, dispositivos e mtodos de acesso ao meio. ExplicaBasic Service Set, sistema de distribuio, ponto de servio independente, apadronizao IEEE 802.11 e as tecnologias ZigBee e Bluetooth.Esclarece os fundamentos da segurana da informao, diretrizes de pol-tica de segurana e a norma ISO NBR 1.7799. Estuda criptografia, chaves

pblicas e privadas, os algoritmos simtricos e assimtricos, o padro AES,hashing, assinatura e certificados digitais. Revela os mtodos de autenticaoe privacidade dos dados, configurao de uma rede sem fio segura, filtragemMAC Address, tcnicas de projeto de redes sem fio, solues de firewall,ameaas s redes e ferramentas para identific-las.

Redes Sem Fio Instalao,

Configurao e SeguranaAutor: Alexandre Fernandes de MoraisPreo: R$ 100,50Onde comprar: www.novasaber.com.br

AbrilISC Brasil - 6 Feira e ConfernciaInternacional de SeguranaEletrnicaOrganizador: Reed Exhibitions/AlcntaraMachadoData: 26 a 28Local: Expo Center Norte, Rua JosBernardo Pinto, 333 - Pavilho Verde, SoPaulo, SP

www.iscexpo.com.br

Resilimp - VI Feira Internacional deResduos Slidos

Organizador: Grupo Cipa Feiras eCongressosData: 26 a 28Local: Centro de Exposies Imigrantes,Rod. Imigrantes, km 1,5 - So Paulo, SP

www.feirasnacipa.com.br/resilimp1

Curso de Aperfeioamento emTecnologia de Plsticos - Mdulo 1Organizador: Universidade Federal deSo Carlos - UFSCar Departamento deEngenharia de Materiais - DEMaData: 27 a 29Local: Rod. Washington Lus (SP-310), km

235 - So Carlos, SPwww.dema.ufscar.br/nrpp/cursos

MaioAgrishow 2011 - 18 FeiraInternacional de Tecnologia Agrcolaem AoOrganizador: Reed Exhibitions/AlcntaraMachadoData: 02 a 06Local: Polo Regional dos Agronegciosdo Centro-Leste/Centro de Cana, Rod.Antonio Duarte Nogueira km 321 -Ribeiro Preto, SP

www.agrishow.com.br

Brasilplast 2011 - 13 Feira

Internacional da Indstria doPlsticoOrganizador: Reed Exhibitions / AlcntaraMachadoData: 09 a 13Local: Pavilho de Exposies doAnhembi. Av. Olavo Fontoura, 1209Santana - So Paulo, SP

www.brasilplast.com.br

11 Conferncia sobre Tecnologia deEquipamentos - COTEQOrganizador: ABENDI - AssociaoBrasileira de Ensaios No Destrutivos e

InspeoData: 10 a 13

Local: Enotel Resort&Spa Porto deGalinhas - Rodovia PE-09 - Ipojuca/PE

www.abende.org.br/11coteq

Curso de Tecnologia WirelessOrganizador: Pepperl + FuchsData: 17Local: Rua Jorge Ordonhs, 58 - SoBernardo do Campo/SP

www.pepperl-fuchs.com.br

VII Sematron Semana daEngenharia MecatrnicaOrganizador: Universidade de So Paulo

Data: 23 a 27Local: Av. Trabalhador So Carlense, 400,Pq. Arnold Schimidt - So Carlos, SP

www.sematron.eesc.usp.br/index.php

Feimafe 2011 - 13 FeiraInternacional de Mquinas-Ferramenta e Sistemas Integradosde ManufaturaOrganizador: Reed Exhibitions / AlcntaraMachadoData: 23 a 28Local: Pavilho de Exposies doAnhembi. Av. Olavo Fontoura, 1209

Santana - So Paulo, SP6www.feimafe.com.br


7/52

contato

Escreva para aMecatrnica Atual:

Dvidas, sugestes ou reclamaes sobreo contedo de nossas reportagens, artigostcnicos ou notcias, entre em contato peloemail atendimento@mecatronicaatual.

com.brou escreva para Rua Jacinto Josde Arajo, 315 CEP 03087-020 - SoPaulo - SP

Mecatrnica Atual n 43

SeguranaMinha empresa precisa atualizar seus sistemasde segurana, ns j estamos h mais de 2 anos

sem nenhum acidente de trabalho, e quero con-tinuar com esses nmeros. Por isso, gostaria desaber se a revista j publicou artigos tratando so-bre o que h de mais moderno nesse ramo.Paulo Batista

Rio de Janeiro RJ

Senhor Paulo, primeiramente parabenizo o regis-tro de nenhum acidente na sua empresa. A revistaMecatrnica Atual possui diversos artigos relacio-nados a segurana, em especial na edio n 43 huma reportagem chamada Automao Segura

Por que os acidentes acontecem? e na edio 28E A mquina que voc trabalha segura?. So artigos que podero ajud-lo, mas se preferir, acesse o nosso portalwww.mecatronicaatual.com.bre escolha qual se encaixa em sua necessidade.

GerenciamentoOl Redao da Mecatronica Atual: minhafirma necessita reduzir gastos urgentemente,

gostaria de saber se a revista possui artigosque trazem dicas e apresentam vanta-gens em algum tipo de guia completo degerenciamento inteligente de maquinrio,ferramentas e pessoal. Obrigado pela ajuda.Cssio Zimmermann

Por email

Prezado Cssio, existe um artigo muitointeressante que apresenta as vantagensdo gerenciamento das ferramentas decorte, visando a reduo dos custos

produtivos, ele se encontra na revistaMecatrnica Atual n 44 Geren-ciamento de Ferramentas de Corte.Voc pode adquirir a revista pelo sitewww.sabermarketing.com.br.

Motores de InduoEstou escrevendo mais uma vez parapedir informaes detalhadas sobre

motores de induo trifsicos, para aelaborao de um projeto pessoal, semfins lucrativos, que estou desenvolvendopara o TCC de minha Ps. Obrigado.Gilmar Alencar

Belo Horizonte MG

Caro Gilmar, foi publicado na revistaMecatrnica Atual n 42 o artigoMotores de Induo Trifsicos.Ele apresenta uma descrio deta-lhada dos itens que fazem parte da

placa de um motor, acredito quepossa ajud-lo no seu trabalho deconcluso de curso. Boa sorte!

RedesEstou fazendo uma pesquisa sobre

redes industriais, entrei no site de vocs,

porm no encontrei muitos artigos

sobre Profibus PA. Fica como sugesto

para as prximas revistas. Obrigado, e

espero que seja breve a publicao.

Marcelo Alves P. Silva

Por email

Marcelo, agradecemos a sua sugesto.

Nesta mesma revista voc encontrar

mais um artigo sobre Profibus PA,

espero que possa ajud-lo. Os nossos

profissionais j esto informados e

se comprometem a publicar mais

artigos relacionados a redes.


8/52 Mecatrnica Atual

//notcias

Abimaq apresenta o faturamento defevereiro e reivindica uma ao dogoverno em relao s importaes

Em coletiva realizada em maro, a Abimaq Associao Brasileira da Indstria de Mquinase Equipamentos divulgou os nmeros do ms defevereiro.

EmpregosNs recuperamos os empregos que perdemos na cri-

se, afirma Luiz Aubert. Em fevereiro so 253 mil pessoas

empregadas, 0,7% maior do que o ms anterior, em relao

ao mesmo perodo de 2010 houve um aumento de 5,55%.

De acordo com a Abimaq, o setor no tem problemas de

excesso de demanda, ele est completamente capacitado.

Segundo os nmeros da Associao, a carteira de pedi-dos medida em semanas registrou queda pelo terceiro ms

consecutivo. Em fevereiro a mdia mensal registrada foi de

18,1 semanas, 3,1% abaixo do ms janeiro. No ano anterior

no mesmo perodo, a mdia de semanas de pedidos em

carteira foi 17,5% menor.

Segundo a Associao, o faturamento bruto alcanou os R$

5,81 bilhes, o que significou um aumento de 12% sobre o ms

anterior e 11,8% em relao ao mesmo perodo de 2010. Em

termos de faturamento, ns ainda estamos 10% abaixo em relao

a 2008, afirma o presidente da Abimaq Luiz Aubert Neto.

Os setores que obtiveram resultados positivos em relao

ao bimestre do ano anterior foram mquinas para madeira

(95,2%), bombas e motobombas (29,9%), hidrulica e pneum-tica (27,1%), mquinas agrcolas (15,5%), bens sob encomenda e

outras mquinas (11,3% e 8,3%). J os de desempenho negativo

foram vlvulas (-0,5%), mquinas-ferramenta (-3,4%), mquinas

txteis (-6,5%) e mquinas para plstico (-8,1%).

O setor ainda sofre com um dficit na balana comercial

e uma das preocupaes do segmento a perda de mercado

para a China. As importaes no ms de fevereiro foram 32%

maiores em comparao com o mesmo perodo de 2010. O

setor s ser capaz de sobreviver com as medidas emergenciais

reivindicadas junto ao governo, para criar as barreiras tcnicas

necessrias proteo da indstria nacional. E ainda segundo

Aubert, muitos fabricantes brasileiros deixaram de produzirsuas prprias mquinas e passaram a importar dos chineses.

Estamos passando por um processo de desindustrializao

muito rpido conclui.

ExportaesAs exportaes do ms de fevereiro ficaram abaixo das

importaes, US$ 895 milhes contra US$ 2044 milhes,

resultando no dficit de US$ 1149 milhes. Aubert acredita

que o dficit no setor de mquinas e equipamentos para o ano

de 2011 pode chegar a US$ 30 bilhes. Em comparao com

o ano de 2010 esse valor chega a ser US$ 15 bilhes a mais de

saldo negativo.Um outro ponto abordado, segundo a Abimaq, que o Brasil

ainda continua exportando matria prima ao invs de exportar

o bem pronto, diferentemente de outros pases. Brasil est

voltando a ser colnia, importando pau-brasil e exportando

espelhinhos.

Os principais exportadores de bens para o Brasil so: Estados

Unidos com participao de 25% dos importados; logo atrs vem

a China com 16% dos itens importados; na terceira posio est

a Alemanha seguida por Japo, Itlia e Coreia do Sul. Os princi-

pais exportadores do produto brasileiro so: Estados Unidos,

Argentina, Pases Baixos (Holanda), Peru e Alemanha.

Vlvula para ManmetroA empresa Swagelok lanou a Vlvula Compacta

para Isolamento e Purga para manmetros srie1RP. Esta vlvula possui as seguintes vantagens:

Compacta; Leve; Acesso rpido e fcil para isolamento epurga de manmetros; Inclui vlvula para purga do fluido montadona vlvula; Posicionamento varivel do manmetropara melhor visualizao do manmetro, semconexo roscada, diminuindo assim potencialponto de vazamento (conexo TubeAdapterintegral no manmetro).

A vlvula para manmetro tem as seguintescaractersticas:

Montagem do sistema atravs da conexoSwagelok Dupla Anilha de OD ou 12 mmOD; A maioria das vlvulas agulha srie 1 podemser fornecidas nesta configurao; Corpo forjado em ao inoxidvel 316 ofe-rece durabilidade e resistncia corroso; Vlvula purga usinada diretamente nobloco do corpo, eliminando assim potencialponto de vazamento, possibilitando ao usuriopurgar o fluido do manmetro antes deremov-lo; Presso Nominal de trabalho, 4.000 psig.

Produtos


9/52Janeiro/Fevereiro 2011 :: Mecatrnica Atual

//notcias

B2B Abimaq:um novo ambiente de negcios

O site conecta fornecedores e compradores que, atra-

vs da plataforma, efetuam suas transaes. Os fornecedores, porsua vez, trabalham com condies diferenciadas para associados

ABIMAQ. No Portal os associados encontram, por exemplo,

fornecimento de gs, assessoria de imprensa, softwares, consr-

cio nacional de mquinas etc., explica Daniel Lemos Machado,

gerente de mdia do Portal.

Um exemplo de parceria de sucesso a que temos com a Pe-

trobras, que uma das maiores e mais importantes empresas do

mundo, que ofereceu uma reduo de at 70% na compra de leos

lubrificantes, uma economia significativa nos valores gastos por

nossos associados na compra destes produtos, conta o gerente.

Ainda segundo Machado, a expectativa para 2011 gerar novas

parcerias que venham a agregar benefcios extras ao setor, propi-ciando novos e bons negcios aos nossos associados.

Para mais informaes, acesse www.b2babimaq.com.br.

Os sites de compras coletivas agora tm uma opo

para o setor de mquinas e equipamentos: o B2B ABIMAQ,tornou-se uma importante ferramenta de negcios do setor,

com foco em parcerias que proporcionaram reduo de

custo em diversos segmentos.

Estima-se que os sites de compras coletivas movimen-

taram a cifra de R$ 10,7 bilhes no Brasil no ano passado

e, para 2011, a expectativa de R$ 14 bilhes, segundo

dados do E-bit Informao empresa que realiza pesquisas

sobre hbitos e tendncias de e-commerce no Brasil. Essa

nova modalidade de negcio revolucionou positivamente a

maneira de comprar e atinge a todos os nveis de consumo,

contemplando, tambm, o setor de mquinas e equipamen-

tos, atravs do Portal B2B ABIMAQ.O B2B ABIMAQ recebe mais de 60 mil visitantes por ms

e permite, atravs de uma ferramenta simples e de fcil ma-

nuseio, que as negociaes sejam otimizadas com descontos

significativos na aquisio dos produtos anunciados.



//notcias

Amostra de bagao de cana que, na maiorparte das vezes, queimado para gerao deenergia nas usinas. (Foto: Fabio Riesemberg)

Palha ou bagao geram combustvelcompetitivo no mercado internacional

e de segunda gerao (feito dos resduos da moagem) em uma

mesma planta industrial, afirmou. Os preos do etanol celul-

sico seriam muito altos em relao ao convencional, entretanto

um valor comparvel ao etanol produzido com base no milho

norte-americano e at mais baixo que aquele feito de amido na

Europa, ressaltou. Para Zacchi os resultados j so suficientes

e permitem pensar no prximo passo, que a implantao de

unidades de produo em escala de demonstrao, embora ainda

seja necessrio alavancar recursos para isso. No Brasil ainda

no temos uma planta de demonstrao, que possa produzir em

escala pr-comercial, embora o CTBE (Laboratrio Nacional deCincia e Tecnologia do Bioetanol), a Universidade Federal do Rio

de Janeiro (UFRJ) e a Petrobras estejam trabalhando nisso. Mas

preciso fazer com que essa demo se d numa escala mnima

e possamos materializar o sonho, comentou Ramos.

A tecnologia atual que temos para o etanol celulsico no

economicamente competitiva em relao ao de primeira gerao,

feito pela moagem da cana. Mas importante lembrar que o preo

do etanol de hoje tem uma evoluo tecnolgica e econmica de

trinta anos, desde o Prolcool dos anos setenta, argumentou o

coordenador tcnico da pesquisa no CTC, Osvaldo Godoy Neto.

Contudo no creio que tenhamos de esperar mais trinta anos

at que o celulsico possa ser utilizado nos automveis, salientouo tcnico do organismo paulista responsvel pelas pesquisas na

etapa da fermentao e pela anlise da energia contida no resduo

gerado pela matria prima aps a hidrlise da biomassa.

De acordo com Nina Eriksen, coordenadora geral do projeto

e pesquisadora da Novozymes, as investigaes revelaram a

melhor forma de desenhar as plantas industriais para que a ideia

seja economicamente exequvel. Conclumos que a integrao

do processo de produo do etanol de primeira gerao com

do etanol celulsico na mesma unidade industrial seria o melhor

cenrio possvel, afirmou Eriksen. J fizemos nossas estimativas

e clculos e, agora, o caminho natural a implantao de plantas

piloto, agregando os resultados dos experimentos, concluiu.

O representante da Unio Europeia, Jose Ruiz-Espi ficou

satisfeito com os resultados da pesquisas sobre produo de

etanol celulsico baseado em palha e bagao de cana-de-acar.Ele veio ao Brasil conferir os resultados do investimento de

1,6 milho em pesquisas. Os recursos pblicos liberados h

dois anos renderam descobertas importantes, de acordo com

os especialistas envolvidos.

Uma delas que o combustvel celulsico feito a partir da

abundante biomassa brasileira pode, sim, competir no mercado

internacional e fazer frente ao j conhecido etanol de amido feito

nos Estados Unidos ou na Europa. Os recursos da UE foram

destinados a um consrcio formado pela companhia dinamar-

quesa Novozymes, que tem unidade no Brasil; Universidade de

Lund (Sucia), Universidade Federal do Paran (UFPR) e Centro

de Tecnologia Canavieira de Piracicaba (CTC). Cada instituioficou responsvel por uma parte do projeto.

O representante disse que ainda ser necessrio gerar re-

latrios e anlises para consolidar os ganhos do investimento.

Mas, pelo que pudemos observar aqui, os resultados esto

muito prximos dos objetivos do programa. Ele deu como

finalizada essa etapa das pesquisas. Aproveitou para informar

que em breve o Brasil ter mais dois projetos, com parcerias

internacionais. As organizaes brasileiras de pesquisa so as

principais receptoras de recursos financeiros para estudos em

energia, lembrou Ruiz-Espi.

PalhaSegundo o coordenador da pesquisa na UFPR, Prof Luiz Pe-reira Ramos, uma das descobertas mais importantes que a palha

da cana to apropriada para a produo do etanol celulsico

quanto o seu bagao, um dos objetivos da UFPR era descobrir

quais partes da planta poderiam ser usadas para fazer o etanol e

a tarefa foi totalmente cumprida, afirmou Ramos. A enzima Cellic

CTEC2, desenvolvida pela Novozymes, se mostrou eficiente no

processo de hidrlise da biomassa de cana e a palha se revelou

uma matria prima at melhor que o bagao na produo de

etanol em termos de rendimento, concluiu o estudo.

O tamanho da base de dados acumulada pelo projeto nunca

teve similar no pas e tem valor inestimvel diz Ramos. As infor-maes obtidas ficaro disposio da comunidade acadmica

para consulta e vo possibilitar novas investigaes na rea. O

professor tambm afirma que os investidores internacionais inte-

ressados em etanol agora tm mais um motivo para se voltarem

ao produto que ser feito com a biomassa abundante no Brasil.

Isso pode tornar o etanol celulsico brasileiro competitivo no

mercado mundial, complementou.

Guido Zacchi, gerente de explorao e disseminao do proje-

to da Lund University, tem a mesma opinio de Ramos.J temos

um modelo econmico para calcular os custos de produo do

etanol celulsico, inclusive integrando a produo do combustvel

de primeira gerao (obtido pela fermentao do caldo de cana)



//notciasCurtas

ProduoA produo de veculos no Brasil somou 319,4

mil unidades em maro de 2011, o que indicaum recuo de 0,4% em comparao com feve-reiro, e uma queda de 6% na relao a maro de2010. Os dados foram divulgados pela Anfavea.No ano, 902,1 mil veculos foram produzidos,uma elevao de 7,9% sobre os trs primei-ros meses de 2010. Em 12 meses, a produoaumentou 13,4%.

J as vendas de modelo bicombustvel somaram244.750 unidades em maro e representaram84,8% do total comercializado na categoria nopas, indicando um recuo em relao a maro de2010, quando a fatia era de 87,9%, com 296.363unidades. Em comparao a fevereiro, houvequeda de 0,50 ponto porcentual.

ParceriaA Toyota Motor Corporation e a Microsoft

Corporation anunciaram uma parceria paraconstruo de uma plataforma global paraservios de tecnologia telemtica, utilizando aplataforma Windows Azure.O anncio foi feito pelo presidente da ToyotaMotor Corporation, Akio Toyoda, juntamentecom o CEO da Microsoft, Steve Ballmer. As duascompanhias planejam investir cerca de 1 bilhode ienes na Toyota Media Service Corporation,uma subsidiria da Toyota que oferece serviosde informao digital para clientes automotivosda marca.A telemtica a fuso das tecnologias de tele-comunicaes e informao em veculos. Esseconceito abrange sistemas de GPS, controle de

energia e outras tecnologias multimdia.



//notcias

VII Sematron - Semana daEngenharia Mecatrnica

Linha de segurana paraespaos confinados

Para reforar a segurana de profissionais quetrabalham em espaos confinados, a empresaInstrutherm apresenta uma linha de aparelhosque podem evitar acidentes com gases txicosou inflamveis, com dois modelos: o explos-metro EXP-200 e o detector de quatro gases,modelo DG-500.Especialmente direcionado a locais comogalerias, tneis, tanques de armazenamento,tubulaes, minas de carvo, entre outros, oexplosmetro EXP-200 identifica gases da cadeiados hidrocarbonetos, comuns em reas subter-rneas, e vem com um kitespecial contendo umamangueira de cinco metros e uma bomba de

amostragem.O modelo DG-500 detecta at quatro tipos degases: oxignio, metano, sulfdrico e monxidode carbono. Alm disso, pode ser usado paraproteo antes de entrar no local, ou para moni-torar o ambiente durante o trabalho.Os dois instrumentos vm com alarme sonoro,vibratrio e visual, alm de funo data logger,que registra cada disparo de alarme, com data ehorrio, e sada RS-232, que possibilita descar-regar as informaes posteriormente em umcomputador.

Produtos

Brand Conversations); Davide Scaramuzza (pesquisador

da ETH Zurich); Eric Lohrmann (Diretor Executivo da

KUKA na Amrica Latina); Luis Felipe Lampreia (Minis-

tro das Relaes Exteriores do governo FHC); e muitos

outros;

Visitas tcnicas, que apresentam aos participantes o

funcionamento, organizao e rea de atuao de uma

empresa ou indstria; Minicursos, que introduzem softwares com aplicaes

acadmicas e industriais, desenvolvimento de marketing

pessoal, tcnicas de investimento, entre outros;

Desafio robtico (Smart Challenge), que proporciona

um contato direto e prtico com situaes que possi-

velmente faro parte da vida profissional do engenheiro

mecatrnico, atravs de planejamento, montagem e

programao de um sistema robtico simples.

Est programado para acontecer o Concurso da Xbot, que

oferecer a oportunidade dos participantes receberem bolsas da

instituio de pesquisa CNPq, permitindo o contato com pro-

gramao de um rob para jogar futebol. Sero duas bolsas paraos dois alunos que melhor realizarem o desaf io proposto.

Sabine Hauert, pesquisadora da EPFL (Suia) na rea de rob-

tica mvel, dar uma palestra sobre robs voadores, e Hermano

Krebs, especialista em bioengenharia da MIT (USA), ira falar

sobre as novidades da robtica de reabilitao da MIT.

Na stima edio, o evento tem a participao de empresas

importantes como a Fiat, Petrobras, Plascar, National Instru-

ments, SEW, Romi entre outras.

As inscries sero abertas no dia 2 de maio atravs do site

www.sematron.eesc.usp.br.

A Sematron organizado por estudantes de graduao da USP deSo Carlos, que promove diversas atividades, permitindo ao aluno deengenharia mecatrnica manter-se informado sobre a realidade e astendncias do mercado.

Nos dias 23 a 27 de maio acontecer a 7 edio da

Sematron- Semana de Engenharia Mecatrnica, umevento focado em complementar a formao de profis-

sionais na rea de engenharia mecatrnica na cidade de

So Carlos, interior de So Paulo.

A Sematron no tem fins lucrativos e organizada

por estudantes de graduao da USP de So Carlos, que

promove diversas atividades, permitindo ao aluno de en-

genharia mecatrnica manter-se informado sobre a reali-

dade, as tendncias e as novidades do mundo profissional,

tanto no cenrio nacional quanto no internacional.

Alm de estudantes da USP e de outros centros de

ensino da regio, a Sematron tem atrado professores e

profissionais j atuantes no mercado de trabalho.Para alcanar o seu objetivo, a semana ter diversas

atividades, tais como:

Palestras com especialistas em diferentes reas de

atuao, por exemplo: Bob Wollheim (criador do



//notcias

Armo amplia atendimento paramanuteno de equipamentospor soldagem a frio

as caractersticas originais dos equipamentos, permitindo que sejam

entregues com a mesma garantia de um novo.

A tcnica atende os setores sucroenergtico, ctrico, minerao,

alimentcio, bebidas, papel e celulose e indicado, entre outros equi-

pamentos, para rotores de exaustor, roscas transportadoras, tanques,reservatrios, cabeotes do filtro de torta e vlvulas em geral, com

uma demanda crescente em bombas centrfugas e a vcuo, equipamen-

tos que exigem ateno redobrada, uma vez que o mau funcionamento

pode prejudicar e at parar a produo de uma planta.

Nas plantas do setor ctrico, em especial, que contam com equipa-

mentos que trabalham diariamente com fluidos cidos, o servio tem

sido bastante procurado. Recentemente, conseguimos solucionar um

grave problema de uma indstria do setor que parava com frequncia

por conta do desgaste prematuro em equipamentos. Recuperamos

as mquinas com a tcnica da soldagem a frio e o resultado foi alm

do esperado, comentou o diretor.

O interessante que o servio pode ser executado a qualquermomento durante qualquer parada parcial. Segundo o departamento

tcnico da Armo, existem trincas em tubulaes, por exemplo, que

podem ser resolvidas de imediato com a soldagem a frio, recuperando

totalmente o equipamento e evitando que a planta precise parar

totalmente para solucionar o problema. A garantia do servio outro

grande atrativo que tem trazido novas empresas para a tecnologia.

Quando iniciaram neste segmento, h seis anos, os tc-nicos da Armo passavam pelas usinas e indstrias fazendo o

levantamento de tipos de equipamentos que sofriam desgaste

exagerado. Muitas vezes, traziam alguns desses equipamentos

para serem recuperados pelo processo de soldagem a frio

sem custos para o cliente, que tinha sua mquina recuperada

e com a vida til acrescentada.

O servio utiliza-se de uma tecnologia inovadora que recu-

pera equipamentos danificados, ou desgastados pela ao de

agentes corrosivos, abrasivos ou de cavitao. A manuteno

feita com uma massa de ao especial que devolve os dimen-

sionais originais da pea, estendendo sua vida til.

A estratgia deu certo. Os clientes passaram a indicar oservio, fazendo o volume de atendimento triplicar no ltimo

ano. Comeamos 2011 com solicitaes de usinas que nunca

tnhamos atendido. As vantagens, de fato, esto nos resultados

e tambm no carter customizado do atendimento, explicou

Hrcules Tchechel, diretor. De acordo com Antnio Marcos

de Oliveira, consultor tcnico da Armo, o processo respeita



//notcias

Empresa brasileira pioneirano preparo e envase de ARLA32 em escala industrial

facilitar o processo de distribuio do produto. Poderemosmontar linhas em diferentes regies do Pas, medida que estemercado se desenvolva e se expanda, explica o engenheiroRogrio P. Silva, gerente da diviso de fluidos automotivos da

Tirreno. Esta uma vantagem que elimina o custo excessivoe todos os percalos do transporte, diz.

O litro do ARLA 32, que a exemplo da Europa serfornecido inicialmente em quantidades que variam de 20 a1.000 litros, dever custar ao consumidor brasileiro valoresprximos ao do diesel. A boa notcia que, com o novosistema SCR, o caminho dever consumir menos diesel emrelao aos caminhes atuais, afirma Joel Lopes, especialistade fluidos da Tirreno, que com plementa: Assim, o que o

transportador economizar com o diesel compensar o gastocom o ARLA 32. Com a vantagem de o veculo ser ecologi-camente mais limpo.

O grau de purezaO ARLA 32 um agente redutor lquido do NOx (xido e

dixido de nitrognio) emitido pelos veculos. Esta substnciarica em nitrognio, de baixa toxidade e produzida sintetica-

mente, converte as molculas dos gases nocivos sade emgs nitrognio e gua.

Entre os benefcios do uso do ARLA 32 esto: reduo de at 85% nos nveis dos NOx; reduo de at 40% nos nveis de particulados; reduo de 5% na emisso do CO

2.

Para produzir um ARLA 32 capaz de atender os exigentes

parmetros determinados pela resoluo brasileira, conformeespecificao DIN 70070 e ISO 22241, a empresa fechouuma parceria com o grupo alemo Kruse, lder no mercadode distribuio do ARLA 32 na Alemanha. Esta companhia a responsvel pelo fornecimento das prolas de ureia de altograu de pureza sua parceira brasileira. Essa matria primachega Tirreno e preparada em gua desmineralizada porprocesso de osmose reversa a 40 graus Celsius, garantindo aqualidade e atendendo s exigncias da norma brasileira. De

nada adiantaria trazermos de fora a melhor matria prima seno consegussemos dilu-la em uma gua com o mesmo graude qualidade, explica Joel: Por isso, nos atentamos a cada

detalhe do preparo desse novo produto.

EtanolO governo est finalizando um pacote de medidaspara regular o mercado de etanol de forma a com-

bater a escassez do produto no pas, conforme opronunciamento do ministro da Agricultura, WagnerRossi. A ideia criar uma nova poltica para osetor alcooleiro, que incluir mecanismos oficiaisde apoio ao setor produtivo, mas tambm exigirgarantia de suprimento.Realmente, verdade que o governo est estu-dando uma srie de medidas. No foram tomadasmedidas ainda, mas certamente nos prximos diasou semanas haver mudanas na poltica do etanolno Brasil, disse o ministro. No h prazo para queas mudanas sejam implantadas.

Curtas

A Tirreno uma fabricante brasileira de fluidos automotivos,e inaugurou em abril a sua unidade preparadora de ARLA 32. Ocomposto ser usado em caminhes equipados com a tecnologiaSCR - sigla em ingls para definir o sistema de reduo catalticaseletiva - o qual ser obrigatrio para os veculos pesados no-

vos fabricados a partir de janeiro de 2012, quando entraro emvigor no Brasil os limites de emisso de poluentes da resoluoProconve P7, equivalente norma europeia Euro V.

A empresa j possui uma linha de preparao e envase es-pecfica para o composto capaz de atender s necessidades demontadoras, frotistas e distribuidoras. Para o primeiro ano, aexpectativa da Tirreno fornecer aos clientes cerca de 7.200 m

do produto. Sua capacidade de produo instalada inicialmente de 12.000 m/ano, o que poder ser alcanado j no incio dosegundo ano de funcionamento.

A empresa j fornece ARLA 32 para diversas montadoras queesto em fase de homologao do produto, inclusive j tem con-trato assinado com algumas delas. A Tirreno trabalha ainda parafechar parcerias com grandes frotistas e companhias detentorasde grandes marcas para distribuio do composto. J fornecemosfluidos e lubrificantes para as mais diversas empresas do segmento

automotivo e assim que desejamos continuar trabalhando, afir-ma Roberto Almeida, diretor da empresa. Nosso pioneirismo nodesenvolvimento do ARLA 32 no Brasil, em parceria com a Kruse,

vai garantir s montadoras e distribuidoras um produto que atendas mais rigorosas exigncias do mercado, completa.

A unidade preparadora de ARLA 32 da Tirreno foi projetadasob o conceito plug&use, o que permite que ela seja facilmenteadaptada e instalada em unidades regionais e estratgicas, o que

Maquete da linha de preparo e envase de ARLA 32.


15/52


16/5216 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2011

case

Sistemas de

Lavagem Industrialpara a indstriaautomobilstica

O foco deste trabalho o estudo e o desenvolvimento de um instru-

mento de anlise de falhas e diagnstico em mquinas rotativas de

induo, em tempo real, pela monitorao da vibrao e da corrente

eltrica, de forma a se diagnosticar falhas e defeitos, por meio da

associao e consulta a padres de espectros de frequncia de

corrente e vibrao mecnica

Joachim Uwe Lorenzen

saiba maisALTERA Corp. DSP BuilderPresentation , 2005.

ALTERA Corp. ImplementationSistems DSP in FPGA, 2006.

BACCARINI, L. M. R. Detecoe Diagnstico de Falhas emMotores de Induo. Tese deDoutorado, Universidade Federal deMinas Gerais, Minas Gerais, Brasil,2005.

Diferentes abordagens paraa lavagem de cabeotese blocos de motor

A qualidade e a confiabilidade opera-

cional de automveis e veculos comerciaisdependem fundamentalmente da limpeza deseus componentes individuais. Isso requer asmelhores solues em termos de tecnologiae viabilidade econmica para os fabricantesde sistemas de lavagem industrial.

A diviso da Drr Ecoclean para Sistemasde Lavagem Automotiva concentra-se empadronizar e personalizar solues flexveispara a indstria automotiva e seus fornecedo-res. Sendo um fornecedor comprovado paraquase todos os OEMs, a empresa desenvolve

e produz sistemas de lavagem aquosa e de

rebarbao para peas de grande e mdioporte fabricadas em srie, como por exemploas do power train, especialmente motorese componentes da caixa de cmbio. Veja

na figura 1.A deciso por um sistema de lavagem tomada de acordo com as exigncias es-pecficas do cliente, tais como: dimensesda pea, qualidade solicitada da lavagem,produtividade, custo efetivo ou f lexibilidadeno que diz respeito a possveis mudanasde peas ou de produo. A seguir, seroapresentadas duas solues possveis - sendouma de alta tecnologia, que oferece mximaflexibilidade, e a outra, um pacote completocom opes - padro para investimentos

limitados.


17/5217Mecatrnica Atual

case

EcoCFlex da Drr Ecoclean:

uma abordagem flexvelA tecnologia da lavadora EcoCFlexcombina comprovados mtodos de lava-gem com a flexibilidade de um rob de 6eixos, integrado totalmente a um mdulode tratamento. Este modelo permite rpidamelhoria e, ou ajustes do processo, incluin-do uma adaptao rpida e com mnimoesforo para peas com algumas alteraesou integrao de novas peas.

Individualmente ou em paletes, as peasso recolhidas pelo rob em um determinado

ponto fora do sistema e transferidas paraa cmara multifuncional para a lavagem.Uma vez carregada a pea, tudo acontece nomesmo local: lavagem, secagem por soprode ar e secagem opcional a vcuo. Os mo-vimentos do rob podem ser precisamenteadaptados para as exigncias especiais dalavagem atravs de um programa especficopara a pea. Observe a figura 2.

Os robs so ideais para a lavagem depeas industriais diferentes, especialmenteaquelas com formas geomtricas complexas.

Ao contrrio das instalaes de transferncia,

onde as peas so colocadas em um sistema

de transporte e indexadas de uma estao detratamento para a outra, o sistema robticode lavagem manipula as peas de acordocom sua geometria para a lavagem ideal. Orealinhamento da mquina para os diferentestipos de peas apenas um dos ajustes doprocesso de lavagem que podem se feitos semexigir muito trabalho. Com a modificao doseu programa, o rob da EcoCFlex capazde acomodar diferentes tipos de peas e seusmovimentos cronometrados produzem osmelhores resultados de limpeza. A flexibilidade

para acomodar muitas peas vital quandose leva em conta a escala e complexidade doscomponentes dopower train.

Um destaque deste sistema a nova garrado rob. Considerando que muitas garrasso projetadas de acordo com a pea, o que associado a custos de adaptao, a garrada EcoCFlex pode ser facilmente ajustadade acordo com as diferentes peas e atendea todos os requisitos de um sistema delimpeza de ltima gerao. Alm disso, osistema oferece elevados nveis de segurana,

opera sob as mais difceis condies de um

ambientequmico mido e pode lidar com

peas de at 300 kg (figura 3).Tecnologicamente, o sistema combina

processos de lavagem comprovados, a maioriados quais ocorrem na cmara central mul-tifuncional. Um sistema de pulverizao instalado para a potente lavagem por jatosimersos (Power-IFW = Powerful InjectionFlood Washing), desengraxe direcionadoe uma opcional rebarbao a alta presso.Equipamentos adicionais para outros pro-cessos de lavagem podem ser instalados aqualquer hora. Dependendo das exigncias

da lavagem, existe a possibilidade de sereminstalados sistemas adicionais de tratamentofora da cmara multifuncional. A pr-seca-gem geral das peas industriais realizadapor um intenso sopro de ar. Um sistemaopcional de secagem a vcuo garante 100%da secagem de todas as peas.

AEcoCFlex pode ser incorporada emdiferentes sees do processo de produo.Se a usarmos para processo de lavagemintermediria ou final, a personalizao doprocesso de limpeza poder ser alcanada ra-

pidamente e com o mnimo de trabalho.

F1. Cabeote de um motor de quatro cilindros.



case

Resumindo, pode-se dizer que o sistemaatende s exigncias de lavagem de altaqualidade e de mxima flexibilidade, comuma rea de instalao reduzida. Alm disso,a Drr Ecoclean diminuiu o consumo deeletricidade e de gua, assim como, os custostotais do ciclo de vida da mquina. Atente

para a figura 4.

O pacote completo com asopes padro: mquinade lavar tipo cmara

A tecnologia incorporada na mquina delavar Ecoclean tipo cmara reflete uma vastaexperincia com equipamentos de lavagem,combinando a alta turbulncia da lavagempor jatos imersos e de secagem por sopro dear em uma nica cmara. A Drr Ecocleanprovou nitidamente o desempenho desta

tecnologia com as inmeras vendas de taissistemas em todo o mundo. Atravs de sriesde testes realizados no Centro Tcnico da DrrEcoclean, este processo tem sido aprimoradoat a perfeio. A combinao de lavagempor pulverizao e lavagem por jatos imersosassegura que ambas as superfcies, externa einterna, furos e cavidades de difcil alcancenos componentes sejam completamentelimpos. O subsequente ciclo de sopro dear de alta velocidade seca a maior parte dolquido de lavagem aderido pea.

A pea lavada com um f luxo do lquidode lavagem. Jatos com a combinao idealde presso, vazo e temperatura do lquidode lavagem dentro dos tempos de cicloespecificado so aplicados na pea. Coma tecnologia da Drr Ecoclean possvelobter jatos dedicados para reas especiais,montados acima na mesma cmara. A c-mara de lavagem inundada com lquido delavagem e gerado um volume imenso decorrente de jatos em todas as reas crticas uma obrigao para lavagem de cabeotes

e blocos de motor. Os movimentos resultan-tes do fluxo garantem que o produto sejaminuciosamente limpo, tanto externamente,quanto em cavidades e cantos escondidos. Asecagem ocorre atravs do sistema de sopro,integrado com um potente ventilador. Paraas peas de geometria simples, geralmenteisso suficiente para se alcanar uma seca-gem completa.

As peas podem ser movidas de dife-rentes maneiras no interior da cmara detratamento. Dependendo do tipo da pea

e da limpeza exigida, vrios parmetros de

F2. EcoCflex da DURR: Lavadora com Rob de 6 eixos.

F3. EcoCGripper, a garra customizada para cada pea.



case

movimento (giro em diferentes ngulos,rotao completa, nenhum movimento)podem ser programados. A sequncia e adurao de vrios processos de lavagem e desecagem podem ser ajustadas individualmente

para um melhor desempenho.A rea necessria para a instalao extre-mamente compacta de 2.900 mm X 2.500mm X 3.470 mm (a altura inclui o aparelhoextrator de nvoa) contribui para a economiaem termos de espao e conexo perifricaao longo do ciclo de vida da mquina.Uma cmara de trabalho nica para todosos processos com bom acesso para todas aspeas da mquina a torna uma mquina defcil manuteno. A mquina encontra-sedisponvel em trs tamanhos - padro para

lidar com peas de at 500 kg.

Eng. Joachim Uwe LorenzenGerente da Diviso de Sistema de Lavagem eFiltragem da DURR Brasil Ltda.Telefone: +55 11 5633-3660/5633-3541E-mail: [email protected]

F4. EcoCflex, cmara multifuncional com Rob.

Semelhante a EcoCFlex, esta mquinatambm pode ser incorporada em diferen-tes sees do processo de produo para alavagem intermediria ou final.

Tendo sua fabricao realizada na sia, a

Drr Ecoclean capaz de oferecer a tecnologiaEuropeia a um preo muito atraente.

Descrio

Agente de limpezaPeso mximo do componenterea de instalaoTempo de cicloFlexibilidadePresso mximaGrau determinado de limpezaLavagem de imersoSopro de ar

RebarbaoMovimento do componentedurante o processoSecagem a vcuoDesempenho de limpeza

EcoCFlex

Aquoso300 kg5600 mm x 3600 mmMin. 60 sAlta800 + barsMuito fcil e eficaz10 barSopro de ar direcionado opcional

Possvel7 eixos

ExternoAlta qualidade

Mquina tipo Cmara

Aquoso500 kg2900 mm x 2500 mmMin. 180 sLimitada10 barsPossvel, com flexibilidade limitada8 barSopro de ar geral

Impossvel1 eixo (rotao)

ExternoLavagem Intermediria e Final

MA

T1. Caractersticas, desempenho e particularidades.



case

Este case apresenta a aplicao da soluo Elipse E3 para controlar

os sistemas de iluminao, fan-coils, exaustores, ar-condicionados,

central trmica, irrigao e caixas dgua do Condomnio FIERGS

- Federao das Indstrias do RS

Augusto Ribeiro Mendes FilhoAssessoria de Comunicao da Elipse Software

saiba maisCliente: Condomnio Institucionaldo Sistema FIERGSIntegrador: Brasamic Eletrnica eAutomaoPacote Elipse utilizado: Elipse E3Nmero de cpias: 3 (E3 nasverses 2.5, 3.0 e 3.2)Plataforma:Windows XPNmero de pontos de I/O:70.000Driver de comunicao: DriversModbus e BCM

NecessidadeFundada em 1937, a FIERGS tem como

misso liderar, representar e desenvolver osetor industrial na construo do futuro doRio Grande do Sul e do Brasil. A FIERGSe o Centro das Indstrias do Rio Grande

do Sul (CIERGS) integram, hoje, o SistemaIndstria do Rio Grande do Sul que, almdas duas entidades que o lideram, contemplao Servio Social da Indstria (Sesi/RS), oServio Nacional de Aprendizagem Indus-trial (Senai/RS) e o Instituto Euvaldo Lodi(IEL/RS). Atualmente, a FIERGS conta com110 sindicatos f iliados e, juntamente com oCIERGS, representam 41 mil fbricas ematividade no Estado, que empregam, dire-tamente, 600 mil pessoas (figura 1).

Buscando automatizar os sistemas de cli-

matizao e iluminao das salas, banheiros,

Automatizao

do CondomnioInstitucional do

Sistema FIERGS

teatro e demais espaos que integram os 67248metros quadrados de sua rea construda, aFIERGS decidiu adotar o Elipse E3, soluode superviso e controle desenvolvida pelaElipse Software. No total, foram adquiridasseis licenas do E3, sendo trs de Server e trs

de Viewer. Importante salientar a participa-o da Brasamic Eletrnica e Automao naimplementao do software.

SoluoAs telas do software da Elipse podem

ser visualizadas junto a dois centros deoperaes localizados no prdio da FIERGSe no Centro de Exposies. Para acessar osistema, o usurio precisa inserir um login esenha na tela inicial, procedimento necessriono intuito de restringir o uso da soluo a,

apenas, o pessoal autorizado (figura 2).



case

Atravs das telas do E3, possvel con-trolar todo o sistema de ar-condicionado,exausto de sanitrios, iluminao, caixasdgua, bombas de irrigao e relgios. Aquantidade de energia consumida em de-terminado dia e horrio tambm pode sermonitorada via uma das telas do software.

O Teatro do Sesi, situado no CondomnioFIERGS, outro local que apresenta determi-nados sistemas tambm automatizados.

Teatro do SesiO Sistema FIERGS apoia a diversidade

cultural brasileira atravs do Teatro do Sesi,considerado um dos mais belos do pas.Inaugurado no dia 25 de maio de 1997, diada indstria, o teatro tem capacidade paraat 1800 lugares e ocupa uma rea total de10724 metros quadrados (figura 3).

Por suas dependncias, j passaramalguns dos mais importantes showsmusicaise espetculos de dramaturgia do Brasil edo exterior. Alm disso, serve de sede paraformaturas e eventos empresariais, tais comoseminrios, fruns, congressos nacionaise internacionais. Atravs das telas do E3, possvel controlar todo o sistema de ar-condicionado, exausto dos sanitrios e ailuminao dos corredores, camarins e salasde eventos localizadas no 3 e 4 andaresdo teatro (figura 4).

Sistema de IluminaoO E3 permite que os operadores possam

gerenciar a iluminao de, praticamente,todas as salas de reunio e eventos, banhei-ros, corredores, garagens do CondomnioFIERGS. Para isso, basta acessar o sistemae clicar sobre o bloco, pavimento, andar ousetor a ser monitorado. A iluminao da reaexterna do Condomnio tambm pode sercontrolada pelo software.

Um controle que executado via um

modelo padro de tela. Atravs dela, pos-svel acompanhar se a iluminao do localfoi ligada (cone da lmpada em amarelo)ou desligada (lmpada incolor), assim comovisualizar quais os horrios estipuladospara ligar e desligar as lmpadas, em cadadia da semana, de acordo com a agendada FIERGS.

Caso haja um evento em qualquer umadas salas do Condomnio, por exemplo, possvel no s programar o software paraligar as luzes da sala no dia e horrio definidos

pela agenda, assim como acompanhar se a

F1. Condomnio FIERGS.

F2. Tela inicial de acesso aos blocos da FIERGS.

F3. Vista panormica do teatro.



case

iluminao foi de fato acionada. Uma vezno ativada ou ativada fora dos horrios daagenda, a tela ainda permite que o sistemaseja desativado e colocado sob manuteno(clicar na opo situada abaixo da agendasemanal de horrios), figura 5.

Sistema de climatizaoSomado ao controle da iluminao, o

E3 permite que os operadores possam teracesso a todos os equipamentos envolvidosno processo de climatizao do CondomnioFIERGS. Atravs do software, possvelcontrolar todo o sistema de ar-condicio-nado,fan coils, exaustores dos sanitrios ecompressores.

No caso dos fan coils, equipamentosresponsveis por resfriar o ar, o E3 exibeuma tela dentro dos mesmos moldes da tela

padro de controle da iluminao. Nela, ooperador pode monitorar se a temperaturade resfriamento est de acordo com a maisindicada (set point), alm dos horrios defuncionamento definidos para cada diada semana segundo a agenda da FIERGS.Havendo falhas, basta clicar sobre a oposituada no rodap da tela para realizar amanuteno do equipamento.

Na mesma tela, tambm exibido ochamado diferencial. Atravs dele, ooperador pode ficar ciente se a temperatura

apontada ainda se encontra dentro dos valoresaceitveis. Quando a temperatura ambientesai fora do range setado, o E3 intervm efaz atuar o controle de vlvulas, abrindo-asou fechado-as, de forma que a temperaturaambiente volte ao valor indicado no set point.Exemplo, caso o diferencial indique 0,2 e oset point, 20, a temperatura ambiente deverestar, na pior das hipteses, entre 18,8 e20,2C (figura 6).

Os compressores, bombas de condensao,bombas de gua gelada, torres de refrigerao

e resistncias eltricas (aquecimento), equipa-mentos responsveis pela fabricao e enviode gua gelada ou quente aos fan coilsparaque, atravs dela, possam gelar ou aquecer oar ambiente, tambm so monitorados pelosoftware da Elipse. Para isto, basta clicar sobrea tecla Tela Central Trmica, presente norodap da tela inicial (figura 2).

Na tela, possvel acompanhar a atualcondio de cada um dos compressores daFIERGS, condio esta definida de acordoa seguinte associao de cores descrita ao

lado: cone do compressor na cor cinza

F4. Tela de controle da iluminao do corredor de acesso aos camarins.

F5. Controle da iluminao do 2 pavimento bloco 10. Na segunda-feira, as lmpadas devemser automaticamente ligadas s 7h (7:00) e desligadas s 22h (22:00).

F6. Tela de controle da temperatura indicada no 2 pavimento centro do bloco 10.


23/52



case

(desligado), verde claro (ligado em mduloautomtico), amarelo (bloqueado), azul claro(equipamento gelando a gua) e vermelho(com defeito). possvel, ainda, que o coneaparea em duas cores, indicando, assim,que apresenta as duas condies indicadaspor cada uma das cores (figura 7).

O funcionamento dos exaustores ins-talados nos sanitrios da FIERGS tambmpode ser monitorado pelo E3. Seguindoos mesmos moldes das telas de controleda iluminao, possvel acompanhar oshorrios em que cada um dos exaustoresdeve ser automaticamente ligado e desligado,durante os sete dias da semana. O operadorpode, tambm, programar o sistema paraacionar o exaustor alguns minutos antes edepois dos horrios previamente definidospela agenda da FIERGS (figura 8).

Caixas dgua e sistemade irrigao

Outro recurso oferecido pelo E3 apossibilidade de controlar as caixas dguado Condomnio FIERGS. Atravs de umatela, possvel verificar o nvel da guaobservado em cada uma das caixas, assimcomo a situao de cada uma das bombasresponsveis por bombear a gua das caixass salas, banheiros e demais localidades doCondomnio. Um controle que abrange

desde a seleo do modo de operao dabomba (contnuo ou revezamento) at suaatual condio de funcionamento, tempopara manuteno e potncia (figura 9).

Aliado a este controle, o E3 permite con-trolar, tambm, todo o sistema de irrigaoda gua. Na irrigao, a gua utilizada proveniente das chuvas ou do poo artesia-no. Para isto, basta clicar sobre o cone quesimboliza a bomba de irrigao localizadono rodap da tela inicial (ver figura 2) eselecionar a zona ou bloco a ser monitorado.

Feito isto, ser aberta uma nova tela comos horrios de funcionamento da bombaseguindo a agenda semanal da FIERGS.

Assim como no caso do controle realizadojunto aos sistemas de iluminao e clima-tizao, possvel, ainda, colocar qualqueruma das zonas de irrigao em manuteno,caso seja necessrio (figura 10).

Controle dos CLPsPor fim, o E3 se comunica com um

total de 14 CLPs (Controladores Lgicos

Programveis), cada um deles responsvel

F7. Tela Central Trmica exibindo o compressor WU5 azul claro, ou seja, gelando a gua.

F8. Tela de controle do exaustor localizado no sanitrio 1, do bloco 10.

F9. Tela de controle das caixas dgua e bombas.



case

pela efetivao dos comandos solicitadospelo software da Elipse. Equipamentos que,em funo de sua importncia, tambmpodem ser monitorados pelo E3. Para isto,basta clicar sobre o cone Status CLPs,localizado no rodap da tela inicial (ver

figura 2). Feito isto, ser aberta uma nova

tela apresentando um histrico exibindo adata, hora, nome do CLP, statuse usurioresponsvel pelo reconhimento de um alarmeou realizao de um comando junto a umdos 14 CLPs (figura 11).

Consideraes FinaisPara o Supervisor de Manuteno e

Melhorias da FIERGS, Eng Lcio BarbieroVieira Machado (figura 12), o E3 viabi-lizou o controle distncia da iluminaoe climatizao, permitindo ligar e desligar

equipamentos, assim como monitorar astemperaturas nos diferentes ambientesclimatizados do Condomnio. Desse modo,o software da Elipse no s facilita a ope-rao, como tambm informa de imediatoos operadores caso haja qualquer espcie defalha nos sistemas automatizados.

A FIERGS possui um grande nmerode espaos destinados a eventos e que fun-cionam nos mais diversos dias e horrios.Em vista disso, a automao predial foimuito importante, pois nos permite efetuar

comandos de ligar/desligar equipamen-tos remotamente, sem precisar deslocaralgum para faz-lo; alm de nos alertarcaso ocorra algum problema, diminuindoo tempo de atuao para corrig-lo, afirmao Supervisor.

Rodrigo Trindade Lopes, tcnico emautomao da FIERGS, destaca a grandeflexibilidade disponibilizada pelo softwa-re da Elipse como um de seus principaisbenefcios.

A aplicao existente aqui na FIERGS

requer um controle em tempo real e que possaser feito de diferentes estaes de trabalho,seja por um operador, seja por um supervisor,cada um em sua mquina, e, muitas vezes,simultaneamente. O E3, felizmente, agregouessa possibilidade, disse ele.

A grande versatilidade oferecida pelasoluo foi outro ponto destacado pelotcnico da FIERGS.

A praticidade que o E3 proporciona emrelao tanto ao controle quanto supervisoda planta em tempo real , com a mais absoluta

certeza, indispensvel, completa.

F10. Controle da irrigao na zona 5.

F11. Tela exibindo o status de comunicao dos CLPs.

F12. Eng Lcio Barbiero, O E3 viabilizou o controle distncia da iluminao e climatizao.



case

Somado automao da iluminao eclimatizao, o E3 permite controlar toda

a parte relacionada medio de energiaeltrica, com a possibilidade de remover ouadicionar novos medidores, conforme fornecessrio. Atravs das telas do software, possvel medir e monitorar a energia con-sumida individualmente pelos medidoresinstalados nas salas, setores e demais espaosdo CEXPO. Desse modo, a soluo permiteque os operadores fiquem cientes da quan-tidade total de energia consumida duranteum evento, por exemplo, assim como sobrequais os valores tarifrios cobrados por este

consumo especfico (figura 14).

Benefcios

Controle distncia dosequipamentos e sistemas deiluminao, climatizao e guapotvel da FIERGS.

Monitoramento do horrio de

funcionamento da iluminao, fancoils e exaustores automatizados,com a possibilidade de coloc-losem manuteno caso seja verificadoum problema.

Acompanhamento do status, emtempo real, dos compressores degua gelada (chillers) e resistnciasde aquecimento.

Superviso do nvel da guaverificado no interior de cada umadas caixas dgua do CondomnioFIERGS.

Controle da bomba e do sistemade irrigao.

Acompanhamento do status dos 14CLPs responsveis por executar oscomandos enviados pelo E3.

Controle dos sistemas deiluminao, climatizao e datarifao da energia eltricaconsumida nas diferentes salas,setores, banheiros e demaisespaos do Centro de Exposiesda FIERGS.

F13. Tela de controle da iluminao do CEXPO.

F14. Tarifao de Energia Eltrica.

MA

CEXPO/FIERGS

Assim como nos prdios da Sede doSistema Fiergs, o Centro de Exposiesda FIERGS (CEXPO/FIERGS) tambmapresenta seus sistemas de iluminao e

climatizao automatizados pelo software da

Elipse. Atravs das telas do E3, possvel ligare desligar as lmpadas, fan coils, compressorese ar-condicionados, com a possibilidade deprogramar os horrios de funcionamentodas lmpadas e fan coils de acordo com a

agenda da FIERGS (figura 13).


27/52



automao

O

Nos ltimos anos, o campo de atuao da automao foi expan-

dido, rompendo os limites do ambiente de cho de fbrica che-

gando medicina. Hoje, h aplicaes da automao em salas

de cirurgias, atendimento, anlise de exames distncia, graas

grande evoluo dos meios de comunicao, envolvendo at

mesmo a atuao, controle e insero de robs nos pacientes.

saiba maisJ.A.M. Felippe de Souza, Robtica cap. 5 Robs na Medicina.Disponvel: www.demnet.ubi.

pt/~felippe/texts/robotica_cap5.pdf

Borges, R. Mauricio, Telepatologia,estudo de aplicabilidade datcnica da patologia digitalcomo ferramenta diagnstica,identificao das vantagens,desvantagens e reviso da literatura.

NEVES, Cleonor; DUARTE, Leonardo;VIANA, Nairon e LUCENA F.Vicente,Os dez maiores desafios daautomao industrial: Asperspectivas para o futuro no IICongresso de Pesquisa e Inovao da

Rede Norte Nordeste de EducaoTecnolgica, Joo Pessoa PB,Brasil.

Continua no fim do artigo...

s avanos da tecnologia na rea mdica trou-xeram muitos benefcios sociedade. Comesses avanos, foi permitida a preveno dediversas doenas ou complicaes geradaspor um diagnstico tardio. Em todas asreas da medicina h inmeros exemplosde equipamentos e tcnicas que facilitam

a vida das pessoas.Uma rea que tem colaborado bastante a de telecomunicaes que, trabalhando

junto com a medicina, passa a ser chamadade biotelemetria ou telemedicina, a qual quepermite ao mdico realizar um diagnsticodo seu paciente distncia.

Com a necessidade de cirurgias comple-xas, o rob-cirurgio vem ganhando espaoa cada dia, devido ao seu maior controlee preciso de manuseio dos instrumentoscirrgicos. Atualmente trs sistemas foram

desenvolvidos:

Sistemas de

Automaona Medicina

Felipe Rodrigues Pereirae Tiago Gois Falandes

(Tecnlogos em Eletrnica comnfase em Automao Industrial)

Sistema Cirrgico da Vinci;Sistema Cirrgico RobticoZEUS;Sistema Robtico AESOP.

A tecnologia na sade vem avanando detal maneira que no ano de 2001 os cirurgiesdo Jewish Hospital em Louisville, Kentucky,

realizaram o primeiro transplante com ocorao artificial, denominado AbioCor, essainovao est gerando esperanas em muitospacientes que aguardam em enormes filas deespera para o transplante tradicional.

A cura para as doenas sempre foi umgrande desafio para a humanidade, e antesde todo esse avano tecnolgico, curandei-ros, poes e cerimnias msticas tentavamdiminuir o sofrimento do homem. Hoje, oadvento de sistemas automatizados agregados rea de medicina proporcionou a cura da

maioria das doenas.



automao

F1. Exemplo de estao de trabalho paratelepatologia e aplicao de telemedicina di-gital. Fonte: Servio de Anatomia Patolgica doHospital Universitrio Gaffre e Guinle/UNIRIO.

A tecnologia est presente em vriasreas da medicina, neste artigo tcnico serotratadas pesquisas referentes telemedici-na, nanomedicina, cirurgia robtica e aocorao artificial.

Telemedicina

Conforme mencionado na introduo, atelemedicina proporciona aos profissionaisda rea da sade atendimento distncia.Essa rea sempre se desenvolveu junto comos meios de comunicao. Inicialmenteutilizava os meios analgicos, mais tardeforam substitudos por meio digitais maismodernos.

HistricoO primeiro relato conhecido de tele-

medicina teve origem na Idade Mdia, na

Europa. Naquela poca grandes pragasestavam presentes no continente e, devidoao risco de contaminao, um mdico seposicionou beira de um rio e coletava todasas informaes por meio da voz alta de umpaciente que estava do outro lado.

A carta foi o primeiro meio de comuni-cao utilizando a escrita, que, principal-mente os mdicos utilizavam para enviar ereceber de outros mdicos informaes sobrepesquisas e possveis epidemias que estavacontaminando um determinado local.

Em meados do sculo XIX comeoua utilizao da telegrafia, um sistema decomunicao que transmite mensagens deum ponto a outro em grandes distncias,usando cdigos para a rpida e confiveltransmisso. O meio de comunicao erafeito por fios.

No final do sculo XIX, foi criado otelefone, que substituiu a telegrafia, e vemsendo usado at hoje. A telefonia no sutilizada para o mdico atender seus pa-cientes distncia pela voz, mas tambm

empregada para transmisso de dados, comoo eletrocardiograma que pode utilizar ummodem de computador e/oufax.

Outro meio de comunicao que tambmfoi criado no final do sculo XIX, aindabastante utilizado at hoje o rdio, queprimeiramente utilizava o cdigo Morsepara envio de dados, e posteriormente passouutilizar a voz para envio de informaes.

A partir de 1950, os recursos visuaiscomo televisores e monitores passaram aser utilizados em consultas entre mdicos

e pacientes no Instituto de Psiquiatria em

F2. Rob Helpmate da Pyxis Corp.

Nebraska. Posteriormente veio o desenvol-vimento da videoconferncia, onde pacientee mdico esto em locais distintos, mas

podem ver e ouvir um ao outro, como seestivessem lado a lado.

A tecnologia mais atual a de redes semfio (Wireless), que possibilitou a criao dostelefones celulares. J existem pesquisassobre transmisso de vdeos e imagens deambulncias, assim como um eletrocardio-grama de emergncia por meio de telefoniacelular.

AplicaesA telemedicina possui vrias aplicaes

que so classificadas pela natureza do atoclnico, abaixo segue a relao dessas clas-sificaes:

Teleconsulta;Teleinterveno;Telemonitorizao;Teleformao.

Na figura 1, uma aplicao de teleme-dicina digital.

TeleconsultaTrata-se da realizao de consultas

por um meio de comunicao interativo,podendo ser por videoconferncia, telefoneou sitesde conversao.

TeleintervenoNessa categoria realizada interveno

cirrgica distncia. Na teleinterveno,encontra-se bastante as tecnologias deinformao aliadas robtica como meiomecnico para executar cirurgias, esseassunto ser abordado com mais nfase noprximo item do captulo de desenvolvimento

deste artigo.

TelemonitorizaoSo sistemas de monitorao dos sinais

vitais de um paciente. Alguns sistemas

proporcionam ao paciente a comodidade domesmo manter sua vida cotidiana enquantoo sistema de vigilncia funciona.

TeleformaoSo sistemas de formao clnica de

mdicos e enfermeiros, possveis treinamen-tos de um novo colaborador, entre outrasaplicaes.

Robs na medicinaOs robs esto presentes em vrios

ramos da rea da sade: apoio logsticoem hospitais, auxlio a idosos e deficientes(cadeira de rodas automatizadas), membrosartificiais, rgos artificiais, robs cirurgiese de telepresena.

Na figura 2, h um exemplo de apoiologstico robotizado utilizado nos hospitais. OHelpmateauxilia no transporte de refeies,roupas sujas e medicamentos, fazendo comque os auxiliares e enfermeiros dediquemmaior parte do tempo aos pacientes.

Ele circula pelos corredores, desvian-

do-se das pessoas e dos obstculos fixos emveis. Para mudar de piso em um hospital,o Helpmate faz uso do elevador, comuni-cando-se atravs de ligao por meio deinfravermelho.

Para ajudar pessoas com dificuldades delocomoo, na figura 3, pode ser observadaa cadeira de rodas robotizada Wheelesley,desenvolvida pelo Massachussetts Instituteof Technology MIT.

Esta cadeira de rodas faz uso de sensorescolocados em volta dos olhos do usurio,

que registram o eletro-ocolugrama (EOG),



automao

que so sinais eltricos que variam com ongulo dos olhos na cabea. Desta forma,o usurio pode controlar a cadeira apenascom a direodo olhar. A cadeira seguena direo que solicitada e, para isso, eladetecta obstculos e os contorna.

Outra aplicao de robtica bastanteusada na medicina na atuao comomembros artificiais, sendo eles: braos,

mos ou pernas. Esses mecanismos podemser compostos de sensores, atuadores e umcircuito de realimentao.

Na figura 4, dois exemplos de membrosartificiais.

possvel detectar a preocupao dosfabricantes quanto ao acabamento com mate-riais que se assemelham a pele humana, nodeixando exposto o mecanismo robtico.

Hoje, cientistas da rea de neurocinciaestudam meios para que atravs das ondascerebrais, o homem se comunique com

computador, possibilitando a atuao de

F4. Membros Artificiais: Perna e mo robotizadas.F3. Cadeira Robotizada Wheelesley.

F5. Corao artificial Abiocor. (Imagemcedida pela Abiomed).

F6. Sistema Cirrgico AESOP. (Fonte: Revis-ta Brasileira de Cirurgia Cardiovascular).

F7. Sistema Cirurgco Da Vinci (Fonte:Revista Superinteressante - Edio 267

(julho/2009).

dispositivos eltricos comandados direta-mente pelas atividades do crebro.

Cientistas da Brown University nosE.U.A, desenvolveram pequenos chipsqueesto sendo implantados na regio do crebroresponsvel pelo controle e coordenaoda motricidade voluntria. Nesse chip ha presena de mais de 100 eletrodos quedetectam a atividade eltrica neuronal,

proporcionando ao paciente uma melhoriasignificativa na sua habilidade de interagircom o mundo.

Os robs podem ser utilizados parasubstituir rgos humanos, podendo assu-mir o papel do corao, dos rins, estmago,pulmes, fgado e pncreas. Esses rgosrobticos podem ficar tanto no interiorquanto no exterior do corpo humano. Umexemplo a aplicao do corao artificialexterno em um hospital para substituir ocorao natural do paciente, onde necessrio

interromper seu funcionamento.

Na figura 5 est ilustrado o projeto decorao artificial realizado pela empresa

Abiomed, denominado como AbioCor.Esse corao j est sendo utilizado h quaseduas dcadas

Atualmente, nas salas de cirurgias osrobs esto ganhando cada vez mais espa-o, fazendo com que o cirurgio f ique emuma cabine de controle passando todos os

comandos para a mquina. Em maio de1998, no Hospital Broussais, em Paris, aequipe do cirurgio Alain Carpentier feza primeira operao cardaca sem tocar nopaciente, a dois metros de distncia.

Os robs cirurgies trouxeram muitasvantagens como, por exemplo, os cortes noprecisam ser grandes, apenas o suficientepara a entrada do brao do rob equipadocom uma microcmera e instrumentoscirrgicos. Devido ao fato dos cortes seremmenores, o tempo de recuperao se torna

muito mais rpido, outra vantagem est



automao

MA

presente na preciso dos movimentos, poisum cirurgio humano por mais habilidosoque seja, est sujeitos a pequenos tremoresde mo, causando danos aos pacientes.

Essas mquinas ainda no possuem acapacidade de realizar uma cirurgia sema interveno humana, necessrio umcirurgio para controlar os movimentos dosrobs. O controle remoto e a ativao por voz

so os mtodos de comando dos robs.No ano de 1994, foi lanado pela empresaComputer Motion o primeiro rob a ser libe-rado pela FDA oAESOP. AFood and DrugAdministration (FDA) um rgo federalamericano que estabelece normas para asindstrias alimentcias e de remdios.

Desenvolvido com a tecnologia daNASA, O AESOP (Automated EndoscopicSystem for Optimal Positioning) compostopor um brao mecnico usado pelo mdi-co para posicionar o endoscpio (cmera

cirrgica inserida no paciente). Pedais ou

um software ativado por voz permitem aomdico posicionar a cmera, dessa formaficando com as suas mos livres para darcontinuidade cirurgia.

O sistema cirrgico Da Vinci o robmais moderno do mundo dentro das salasde cirurgias, desenvolvido pela empresa

Intuitive Surgical a um custo de US$ 1milho, esse rob usa uma tecnologia quepermite ao mdico chegar mais perto doalvo do que a viso humana permitiria.Veja a figura 7.

O Da Vinci possui um consolede visua-lizao e controle e uma unidade compostapor quatro braos cirrgicos. A poucosmetros da mesa de operao, no console devisualizao e controle, o cirurgio recebeem sua tela as imagens em 3D da cmeraque est no interior do paciente, e por

meio de controle parecido com joysticks,realiza os movimentos dos braos do rob.

A vantagem desse sistema a correo emtempo real de eventuais tremores da modo cirurgio e tambm realizar manobrasdelicadas. O mdico Jos Carlos Teixeirado Hospital Albert Einstein, um dos trshospitais no Brasil que possui a mquina,comenta sobre a possibilidade de fazercurvas de 90, sendo isso impossvel comos instrumentos tradicionais.

No Brasil, o Da Vinci usado em ci-

rurgias gastrointestinais e de prstata, masnos EUA ele j faz operaes cardacas, evai ganhar um novo software que auxilia osmdicos na identificao de certas partes doorganismo, como uso de cores para mostrarveias e artrias.

Outro sistema fabricado pela ComputerMotion o Sistema Robtico Zeus (siglaem ingls para Sistema Endoscpico Au-tomatizado para Posicionamento Ideal),bastante utilizado nas salas de cirurgias naEuropa, onde os mdicos alemes usam o

sistema para realizar cirurgias de ponte desafena. Ainda no foi regulamentado pelaFDA para seu uso nos EUA, somente paratestes clnicos.

O Zeus(figura 8) uma configuraosimilar do sistema da Vinci. Possui umaestao de trabalho computadorizada, umatela de vdeo e controles manuais usadospara mover os instrumentos cirrgicosinstalados na mesa.Utiliza a assistncia doSistema Robtico AESOP.

Entretanto, ambos os sistemas, da Vinci

e ZEUS, precisam receber aprovao gover-

namental para cada procedimento em quesero utilizados.

Existe um sistema robtico para telecola-borao usada na telemedicina. Este sistema chamado de SOCRATES (SOCRATESRobotic Telecollaboration System) e permitea telepresena e o telementor atravs de

recursos virtuais. Figura 9.

Concluso

Com a elaborao deste artigo, foi pos-svel visualizar a importncia da automaona medicina. Conseguimos verificar quea automao proporciona medicina umgrande avano no que se refere a tempo deatendimento, atendimento mdico s reasde difcil acesso, intercmbio de informaesentre mdicos de locais distintos, menor tempode recuperao do paciente, maior preciso em

cirurgias e possibilita melhorias nos estudosde doenas que ainda no tm cura.

Essa rea bastante promissora, e cami-nha juntamente com as demais tecnologias,exemplo disso que, medida que os meiosde comunicao evoluem, a telemedicinaacompanha. Hoje, h inmeros equipamentosque facilitaram a vida do homem, temosnos hospitais aplicaes de robs que fazemtarefas complicadas, repetitivas, precisas edesgastantes, proporcionando meios aosprofissionais de sade para que possam fazer

seu trabalho da melhor forma possvel.O objetivo dos sistemas de automao

agregados medicina a de melhoria con-tnua e de aumento

da capacidade dessa cincia, para assim,tentar resolver, ou maximizar as chances desobrevivncia em todos os casos de doenase cirurgias.

F8. Sistema cirrgico ZEUS.

F9. Mdico - rob virtual RP6 fazendo visitaao paciente no hospital.

...continuao do Saiba Mais

GARATTONI, Bruno. Cirurgio

Rob Revista Superinteressante,Edio 267 julho de 2009.

JUSTE, Marilia. Rob Cirurgiosalva vidas e vira vedete desimpsio mdico em So Paulo.Disponvel:www.g1.com.br

Como funcionam os coraesartificiais, traduzido porHowStuffWorkBrasil, por KevinBonsor. Disponvel em: http://saude.hsw.uol.com.br/coracao-artificial.htm

Como funcionam os robs,

traduzido por HowStuffWork Brasil,porTom Harris. Disponvel em: http://informatica.hsw.uol.com.br/robos.htm



conectividade

A finalidade deste artigo apresentar aos leitoresalguns detalhes do meio fsico IEC 61158-2 no

PROFIBUS-PACsar Cassiolato

Diretor de Marketing, Qualidadee Engenharia de Projetos e Sevios

- Smar Equipamentos Industriais

saiba maisAterramento, Blindagem,

Rudos e dicas de instalao.Csar Cassiolato

EMI InterfernciaEletromagntica. Csar Cassiolato

Material de Treinamento eartigos tcnicos Profibus. CsarCassiolato

Site do fabricante:www.smar.com.br

Dimensionamento da quantidadede equipamentos em uma redePROFBUS-PA

Mecatrnica Atual 48Rede PROFBUS-PAMecatrnica Atual 18

PROFIBUS-PA:

Meio FsicoIEC 61158-2

Meio de transmisso

IEC 61158-2

O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUSque atende os requisitos da automao deprocessos, onde se tem a conexo de siste-mas de automao e sistemas de controlede processo com equipamentos de campo,tais como: transmissores de presso, tem-

peratura, conversores, posicionadores, etc.Pode ser usada em substituio ao padro4 a 20 mA.

Existem vantagens potenciais da utilizaodessa tecnologia, onde resumidamente desta-cam-se as vantagens funcionais (transmissode informaes confiveis, tratamento destatus das variveis, sistema de seguranaem caso de falha, equipamentos com capa-cidades de autodiagnose, rangeabilidade dosequipamentos, alta resoluo nas medies,integrao com controle discreto em alta

velocidade, aplicaes em qualquer segmento,

etc.). Alm dos benefcios econmicos per-tinentes s instalaes (reduo de at 40%em alguns casos em relao aos sistemas con-vencionais), custos de manuteno (reduode at 25% em alguns casos em relao aossistemas convencionais), menor tempo destartup, oferece um aumento significativoem funcionalidade e segurana.

O PROFIBUS-PA permite a medio econtrole por uma linha a dois fios simples.Tambm permite alimentar os equipamentosde campo em reas intrinsecamente seguras.Ele permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmodurante a operao sem interferir em outrasestaes em reas potencialmente explosivas.O PROFIBUS-PA foi desenvolvido emcooperao com os usurios da Indstriade Controle e Processo (NAMUR), satis-fazendo as exigncias especiais dessa rea

de aplicao:



conectividade

T1. Caractersticas da IEC 61158-2.

F1. Exemplo de sinal PROFIBUS-PA em modo tenso.

O perfil original da aplicao para aautomao do processo e interopera-bilidade dos equipamentos de campodos diferentes fabricantes;

Adio e remoo de estaes debarramentos mesmo em reas in-trinsecamente seguras sem influncia

para outras estaes;Uma comunicao transparenteatravs dos acopladores do segmentoentre o barramento de automaodo processo PROFIBUS-PA e obarramento de automao industrialPROFIBUS-DP;

Alimentao e transmisso de dadossobre o mesmo par de fios baseadona tecnologia IEC 61158-2;Uso em reas potencialmente explo-sivas com blindagem explosiva tipo

intrinsecamente segura ou semsegurana intrnseca.

Transmisso sncrona em conformidadecom a norma IEC 61158-2 (vide tabela 1),com uma taxa de transmisso definida em31,25 Kbits/s, veio atender aos requisitosdas indstrias qumicas e petroqumicas.Permite, alm de segurana intrnseca, que osdispositivos de campo sejam energizados peloprprio barramento. Assim, o PROFIBUSpode ser utilizado em reas classificadas.

As opes e limites do PROFIBUS com

tecnologia de transmisso IEC 61158-2 parauso em reas potencialmente explosivas sodefinidas pelo modelo FISCO (FieldbusIn-trinsicallySafeConcept). O modelo FISCOfoi desenvolvido pelo instituto alemo PTB- Physikalisch Technische Bundesanstalt(Instituto Tecnolgico de Fsica) e hojeinternacionalmente reconhecida como omodelo bsico para barramentos em reasclassificadas.

A transmisso baseada nos seguintesprincpios, e frequentemente referida

como H1:Cada segmento possui somente umafonte de energia, a fonte de alimen-tao;

Alimentao no fornecida aobarramento enquanto uma estaoest enviando;Os dispositivos de campo consomemuma corrente bsica constante quandoem estado de repouso;Os dispositivos de campo agem comoconsumidores passivos de corrente

(sink);

Uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha

principal do barramento;Topologia linear, rvore e estrela sopermitidas.

No caso da modulao, supe-se que umacorrente bsica de pelo menos 10 mA seja con-sumida por cada dispositivo no barramento.

Atravs da energizao do barramento, estacorrente alimenta os dispositivos de campo.Os sinais de comunicao so ento geradospelo dispositivo que os envia, por modulaode +/- 9 mA, sobre a corrente bsica.

Para se operar uma rede PROFIBUS

em rea classificada necessrio que todosos componentes utilizados nessa rea sejamaprovados e certificados de acordo com omodelo FISCO e IEC 61158-2 por organis-mos certificadores autorizados tais comoPTB, BVS (Alemanha), CEPEL, UL, FM(EUA). Se todos os componentes utilizadosforem certificados e se as regras para seleoda fonte de alimentao, comprimento decabo e terminadores forem observadas,ento nenhum tipo de aprovao adicionaldo sistema ser requerida para o comissio-

namento da rede PROFIBUS.

FISCO

R :15 ... 150 ohms/km;

L : 0,4 ... 1 mH/km;C: 80 ... 200 nF/km.

Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18)Em termos de terminao:

R = 90 ... 100 ohms;C = 0 ... 2,2 F.

O conceito FISCO foi otimizado paraque seja permitido um nmero maior deequipamentos de campo, de acordo com ocomprimento do barramento, levando-seem conta a variao das caractersticas docabo (R, L, C) e terminadores, atenden-

do categorias e grupos de gases com umasimples avaliao da instalao envolvendosegurana intrnseca. Com isto, aumentou-se a capacidade de corrente por segmento efacilitou-se para o usurio a avaliao. Almdisso, ao adquirir produtos certificados,o usurio no precisa se preocupar maiscom clculos, mesmo em substituio emoperao.

Veja acima, o exemplo de sinal PROFI-BUS-PA na figura 1.

A transmisso de um equipamento

fornece tipicamente 10 mA a 31,25 Kbit/s

Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester

31,25 Kbits/s, modo tensoPrembulo, error-proof start e end limiter

Par tranado blindado

Via barramento ou externa (9-32 Vdc)

Segurana Intrnseca (Eex ia/ib) e invlucro (Eex d/m/p/q)

Linha ou rvore, ou combinadas.

At 32 estaes por segmento, mximo de 126

1900 m (Cabo tipo A)

At 4 repetidores

Transmisso de Dados

Taxa de TransmissoSegurana de Dados

Cabos

Alimentao

Classe Proteo Exploso

Topologia

Nmero de Estaes

Distncia Mxima sem repetidor

Repetidores



conectividade

em uma carga equivalente de 50, criandoum sinal de tenso modulado de 750 mV a1,0 V pico a pico (figura 2 e 3). A fonte dealimentao pode fornecer de 9 a 32 Vdc,porm em aplicaes seguras (IS) deve-seatender os requisitos das barreiras de segu-rana intrnseca.

O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barra-mento principal) e todos os spurs(derivaesmaiores que 1 m), sendo que com o cabotipo A de no mximo 1900 m em reas noseguras. Em reas seguras de no mximo1000 m com o cabo tipo A e os spursnodevem exceder 30 m.

Instrues de instalaopara o IEC 61158-2

Na sala de controle normalmente esto

localizados os sistemas de controle de processo,bem como dispositivos de monitorao eoperao interconectados atravs do padroRS- 485. No campo, acopladores (couplers)ou linksadaptam os sinais do segmento RS-485 aos sinais do segmento IEC 61158-2.Eles tambm fornecem a corrente para ali-mentao remota dos dispositivos de campo.

A fonte de alimentao limita a corrente etenso no segmento IEC 61158-2.

Os acopladores de segmento, osCouplers,so conversores de sinal que adaptam os sinais

RS- 485 ao nvel do sinal IEC 61158-2. Doponto de vista do protocolo, os acopladoresso transparentes. Se acopladores de segmentoso utilizados, a velocidade do segmentoRS- 485 ficar limitada em no mximo a45,45 Kbit/s ou 93,75 Kbit/s, ou ainda at 12Mbit/s com couplers de alta velocidade.

Os Links, por sua vez, possuem suaprpria inteligncia intrnseca. Eles tornamtodos os dispositivos conectados ao segmentoIEC 61158-2 em um nico dispositivo es-cravo no segmento RS485. Neste caso no

existe limitao de velocidade no segmentoRS485 o que significa que possvel imple-mentar redes rpidas, por exemplo, parafunes de controle, incluindo dispositivosde campo conectados em IEC 61158-2.

Alm disso, aumentam a capacidade deendereamento.

Na rede PROFIBUS-PA so possveisestruturas tanto de rvore como linha, ouuma combinao dos dois. Veja a figura 4.

A combinao geralmente otimiza o com-primento do buse permite a adaptao de

um sistema eventualmente existente.

F2. Exemplo de codificao Manchester.

F3. Modo Tenso 31,25 Kbit/s.

T2. Especificao do cabo para IEC 61158-2.

Em uma estrutura linear, as estaesso conectadas ao cabo principal atravs deconectores do tipo T ou as chamadas caixasde junes. A estrutura em rvore pode sercomparada tcnica clssica de instalao emcampo. O cabo multivias pode ser substitudopelo par tranado do barramento. O painelde distribuio continua a ser utilizado paraa conexo dos dispositivos de campo e para a

instalao dos terminadores de barramento.Quando uma estrutura em rvore utilizada,todos os dispositivos de campo conectadosao segmento de rede so interligados emparalelo ao distribuidor.

Independentemente da topologia uti-lizada, o comprimento da derivao daligao dever ser considerado no clculodo comprimento total do segmento. Umaderivao no deve ultrapassar 30 m emaplicaes intrinsecamente seguras.

Um par de fios blindados utilizado

como meio de transmisso (veja figura 4 e

tabela 2). Ambas as terminaes do cabo

devem ser equipadas com um terminadorpassivo de linha que consiste em um ele-mento RC (um resistor em srie de 100ohms e um capacitor de 1 F). Tanto oscouplers quanto os links possuem o termi-nador de barramento integrados. O nmerode estaes que pode ser conectado a umsegmento limitado a 32. Este nmeropode ser ainda mais reduzido em funodo tipo de classe de proteo exploso.Em redes intrinsecamente seguras, tanto atenso mxima quanto a corrente mxima

de alimentao so especificadas dentro de

Caborea do CondutorResistncia de LoopImpedncia a 31.25 kHzAtenuao a39 kHzCapacitncia Assimtrica

Par tranado blindado0,8 mm2 (AWG 18)44 Ohms/Km100 Ohms +/-20%3 dB/Km2 nF/Km



conectividade

Importante: Esta especifica o baseada com umacorrente de consumo de 10 mA por dispositivo.

F4. Sistema com alimentao de dispositivos em uma rede PROFIBUS e IEC 61158-2.

limites claramente definidos. Observe que

mesmo nos casos que a segurana intrn-seca no utilizada, a potncia da fonte dealimentao limitada.

De modo geral, para determinar ocomprimento mximo do barramento,calcula-se a corrente consumida pelosdispositivos de campo, seleciona-se umaunidade de alimentao, conforme tabela3, e determina-se o comprimento para otipo de cabo selecionado conforme tabela4. A corrente necessria obtida da somadas correntes bsicas dos dispositivos de

campo do segmento selecionado, somada

a uma reserva de corrente de 9 mA por

segmento, destinada para a operao doFDE (Corrente consumida pelo equipa-mento quando em falha). O FDE evitaque dispositivos defeituosos bloqueiem obarramento permanentemente.

A conexo em um barramento intrin-secamente seguro de dispositivos autoalimentados pelo barramento e dispositivosalimentados externamente possvel, seos dispositivos al imentados externamenteforem equipados com isolamento apro-priado de acordo com EN 50020. Deve

ser considerada, entretanto, no clculo da

corrente total, a corrente que o dispositivocom alimentao externa consome dobarramento.

Tipos de Cabo Recomendadospara o PROFIBUS-PA

A IEC 61158-2 determina que o meiofsico do PROFIBUS-PA deva ser um parde fios tranados. As propriedades de umbarramento de campo so determinadaspelas condies eltricas do cabo utilizado.Embora a IEC 61158-2 no especifiquetecnicamente o cabo, o cabo tipo A al-tamente recomendado a fim de garantiras melhores condies de comunicao e

distncias envolvidas.A tabela 5 apresenta em detalhes asespecificaes dos diversos cabos a 25 C.Vale lembrar que a maioria dos fabricantes decabos recomenda a temperatura de operaoentre -40 C a +60 C. necessrio verificaros pontos crticos de temperatura por onde passado o cabeamento e se o cabo suportaa mesma. A resistncia do cabo tipo A de 22/km vlida em 25 C. Por exemplo, aresistncia do cabo tipo A a 50 C 24,58/km. Isso deve ser levado em conta em

pases quentes como o Brasil.

T3. Alimentao padro.

T4. Comprimentos de Linha para IEC 61158-2.

TipoIIIIIIIV

rea

Mecatronica atual 49

Documents

Transcript of Mecatronica atual 49