Nota de aula 15 - Flambagem - UFJF · flexão plana. Flávia Bastos RESMAT II 4/22. ... A tensão...
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Flambagem
Nota de aula 15 -Flambagem
Flávia Bastos (retirado da apostila do Prof. Elson Toledo)
MAC - Faculdade de Engenharia - UFJF
1o. semestre de 2011
Flávia Bastos RESMAT II 1/22
Flambagem
Informações sobre este documento: Estes slides servem paraauxiliar no desenvolvimento expositivo durante as aulas deresistência dos materiais II ministradas pela professora FláviaBastos e são baseados na apostila do Prof. Elson Toledo.
Flávia Bastos RESMAT II 2/22
Flambagem
Carga Crítica
1. Carga CríticaAlguns elementos podem estar submetidos a uma carga decompressão e, caso sejam compridos e esbeltos, tal cargapode ser suficientemente grande para provocar sua deflexãolateral.Colunas↔ FlambagemCarga Crítica Pcr ↔ carga axial máxima que uma coluna podesuportar quando está no limite da flambagem.
Flávia Bastos RESMAT II 3/22
Flambagem
Coluna ideal
2. Coluna ideal
• perfeitamente reta antes do carregamento;• material homogêneo;• carga aplicada através do centróide da seção transversal;• comportamento linear-elástico;• flexão plana.
Flávia Bastos RESMAT II 4/22
Flambagem
Coluna ideal
Em teoria a carga axial P pode ser aumentada até que a falhaocorra por fratura ou escoamento do material. Entretanto,quando a carga crítica Pcr é atingida, a coluna está no limite detornar-se instável, de modo que uma pequena força lateral F ,quando removida, vai fazê-la permanecer na posição fletida.Qualquer pequena redução de P para menos de Pcr permiteque a coluna fique reta e qualquer aumento de P, além de Pcr,provoca aumento adicional da delexão lateral.A habilidade de restauração baseia-se em sua resistênciaà flexão.
Flávia Bastos RESMAT II 5/22
Flambagem
Coluna idealEquação que relaciona o momento interno e sua forma fletida:
EId2v
dx2=M (1)
M = −Pv (2)
EId2v
dx2= −Pv (3)
d2v
dx2+
(P
EI
)v = 0 (4)
equação diferencial homogênea de 2a ordem com coeficientesconstantes.
Flávia Bastos RESMAT II 6/22
Flambagem
Coluna ideal
Solução geral:
v = C1sen
(√P
EIx
)+ C2cos
(√P
EIx
)(5)
Condições de contorno:
v = 0 em x = 0 ∴ C2 = 0
v = 0 em x = L ∴ sen
(√P
EIL
)= 0 solução não trivial
Flávia Bastos RESMAT II 7/22
Flambagem
Coluna ideal
√P
EIL = nπ (6)
P =n2π2EI
L2n=1,2,3... (7)
O menor valor de P é obtido quando n = 1:
Pcr =π2EI
L2carga crítica de Euler (8)
v = C1senπx
L(9)
Flávia Bastos RESMAT II 8/22
Flambagem
Coluna ideal
Com momento de inércia expresso por I = Ar2, onde r é o raiode giração:
Pcr =π2E(Ar2)
L2(10)
(P
A
)cr
=π2E(Lr
)2 (11)
σcr =π2E
λ2(12)
sendo λ = Lr denominado de índice de esbeltez.
Flávia Bastos RESMAT II 9/22
Flambagem
Colunas com vários tipos de apoio
3. Colunas com vários tipos de apoio- Fixa na base e livre no topo;
M = P (δ − v) (13)
EId2v
dx2= P (δ − v) (14)
d2v
dx2+
(P
EI
)v =
P
EIδ (15)
equação diferencial não homogênea: solução complementar +solução particular.
Flávia Bastos RESMAT II 10/22
Flambagem
Colunas com vários tipos de apoio
solução:
v = C1sen
(√P
EIx
)+ C2cos
(√P
EIx
)+ δ (16)
condições de contorno:
v = 0 em x = 0 ∴ C2 = −δ
dv
dx= 0 em x = 0 ∴ C1 = 0
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Flambagem
Colunas com vários tipos de apoioPortanto:
v = δ
[1− cos
(√P
EIx
)](17)
v = δ em x = L
cos
(√P
EIL
)= 0 (18)
√P
EIL = n
π
2(19)
quando n = 1:Pcr =
π2EI
4L2(20)
Flávia Bastos RESMAT II 12/22
Flambagem
Colunas com vários tipos de apoio
A coluna com apoio fixo na base suporta apenas um quarto dacarga crítica que pode ser aplicada a uma coluna apoiada porpino nas extremidades.
• comprimento efetivo de flambagem→ Lfl = kL:
Pcr =π2EI
(kL)2(21)
σcr =π2E(kLr
)2 (22)
Flávia Bastos RESMAT II 13/22
Flambagem
Colunas com vários tipos de apoio
Condição dos apoios lfl Carga críticarótula/rótula l π2EI
l2
engaste/ rótula 0, 7l π2EI(0,7l)2
engaste/ engaste l/2 π2EIl2
engaste/ livre 2l π2EI(2l)2
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Flambagem
Fórmula da Secante
4. Fórmula da Secante
• Colunas nunca são perfeitamente retas;• A aplicação da carga não é conhecida com grande
precisão.
Carga aplicada a uma distância excêntrica (e) pequena.
• carga axial P ;• momento fletor M ′ = Pe;• extremidades A e B apoiadas por pinos.
Flávia Bastos RESMAT II 15/22
Flambagem
Fórmula da Secante
Momento interno na coluna:
M = −P (e+ v) (23)
Equação diferencial da curva de deflexão:
EId2v
dx2= −P (e+ v) (24)
d2v
dx2+
P
EIv = − P
EIe (25)
Flávia Bastos RESMAT II 16/22
Flambagem
Fórmula da Secante
solução particular + solução complementar:
v = C1sen
(√P
EIx
)+ C2cos
(√P
EIx
)− e (26)
Condições de contorno:
v = 0 em x = 0 ∴ C2 = e
v = 0 em x = L ∴ C1 =
e
[1− cos
(√PEIL
)]sen
(√PEIL
)
Flávia Bastos RESMAT II 17/22
Flambagem
Fórmula da Secante
Identidades trigonométricas:
1− cos
(√P
EIL
)= 2sen2
(√P
EI
L
2
)e
sen
(√P
EIL
)= 2sen
(√P
EI
L
2
)cos
(√P
EI
L
2
)
Flávia Bastos RESMAT II 18/22
Flambagem
Fórmula da Secante
C1 = e
[tg
(√P
EI
L
2
)](27)
v = e
[tg
(√P
EI
L
2
)sen
(√P
EIx
)+ cos
(√P
EIx
)− 1
](28)
Deflexão máxima:
v = vmax em x =L
2
vmax = e
[sec
(√P
EI
L
2
)− 1
](29)
Flávia Bastos RESMAT II 19/22
Flambagem
Fórmula da Secante
A tensão máxina na coluna é provocada tanto pela cara axialcomo pelo momento fletor. O momento fletor máximo ocorre noponto médio da coluna:
M = −P (e+ vmax) (30)
M = −P · e · sec
(√P
EI
L
2
)(31)
σmax =P
A+Mc
I=P
A− P · e · c
Isec
(√P
EI
L
2
)(32)
Flávia Bastos RESMAT II 20/22
Flambagem
Hipérbole de Euler
σcr =π2E
λ2(33)
sendo λ = Lr denominado de índice de esbeltez.
λlim → σcr = σe
onde σe é a tensão de escoamento do material. Então:
λ2lim =π2E
σe(34)
λlim =
√π2E
σe(35)
Flávia Bastos RESMAT II 21/22
Flambagem
Hipérbole de Euler
Flávia Bastos RESMAT II 22/22