Plataformas Colaborativas - Apresentação

7/25/2019 Plataformas Colaborativas - Apresentao

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Curso: Engenharia MecnicaDiscentes: Adriano Rodrigues; Anderson Reimo; Leonardo Menezes;

Ramom Barros Filho; e Thyago Souza.

Belm(PA) , 07 de junho de 2016.

PRESENTAO DE MTODOS PARA IMPLEMENTAO

DE PLATAFORMAS COLABORATIVAS DE SISTEMASAUTOMATIZADOS DE PRODUO


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PROBLEMA

Dentro da rea da Automao Industrial e Robtica os

dispositivos no so integrados e possuem plataformas emmdulos que no podem ser reprogramadas, a no ser pela

aquisio da licena, a qual altamente dispendiosa.


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PROPOSTA

Prover uma plataforma modular com arquitetura de

controle e superviso genrica e aberta, de baixo custo e

funcionalidades operativas diferenciadas da maioria das

plataformas existentes, na rea de Controle e Automao,

Robtica e Mecatrnica, utilizando para tal implementao

uma arquitetura holnica de Sistema Automatizado de

Produo Colaborativo.


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JUSTIFICATIVA

Embora existam plataformas didticas de automao

para fins de formao e pesquisa, os seus fabricantes no

disponibilizam todas as funes e, alm de apresentarem um

alto custo de aquisio, no seguem uma arquiteturamodular e aberta para o desenvolvimento (SAIRE e GMEZ,

2008). Estas restries obrigam a adaptaes que prejudicam

o resultado final da pesquisa, limitando o trabalho a um

campo apenas acadmico e sem perspectivas.


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INTRODUO

preciso se fundamentar em DEDS, que aplicada para

realizar uma anlise matemtica, projetar e implementar

controladores industriais. Neste trabalho, os autores fizeram

uso das plataformas Grafcet e Redes de Petri (RdP).


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DESENVOLVIMENTO

Figura 1. Clula Automatizada de Produo.


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DESENVOLVIMENTO

O MO composto da integrao de postos de trabalhoem uma clula de manufatura, constituda de sensores,

atuadores industriais, chaves e botes operacionais, o qual

responsvel em: classificar, montar e controlar a qualidade do

produto. O manipulador robtico com 2 GL realiza a

montagem de um produto, a partir de dois tipos de peas:

uma base metlica de alumnio e um anel de plstico

(utilizando sensor indutivo e capacitivo para seleo e

inspeo), a ser encaixado na base.


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DESENVOLVIMENTO

O MAC composto de dois CLPs industriais, sendo oprimeiro para controle do dispositivo robtico implementado

e o segundo para movimentao completa da esteira, seleo

e controle de qualidade. As interfaces de acionamento e

controle foram baseadas em CLPs industriais e sistema SCADA,

implementado em LabVIEW, facilitando a utilizao dos

componentes lgicos programveis (linguagem Ladder), alm

de facilitar a obteno da descrio matemtica do modelo

em estudo.


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DESENVOLVIMENTO

Figura 2. Interface de acionamento e controle.


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DESENVOLVIMENTO

Figura 3. Modelagem em RdP do processo na estao de classificao.


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RESULTADOS

Figura 4. Sistema de Superviso e Controle Remoto da Clula Automatizada.


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RESULTADOS

Para a escolha desta tecnologia de integrao, os autoresanalisaram os pontos de vista didtico e prtico, para que

houvesse uma representao da arquitetura CSAP, que

predomina nos sistemas de manufatura atuais, para uma

flexibilidade, modularidade e configurabilidade aberta.

Algumas mudanas foram feitas para que a estrutura

pudesse satisfazer s necessidades do projeto original,

portanto, foi preciso recorrer a uma arquitetura holnica do

tipo ADACOR, a qual focada na superviso, controle e


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RESULTADOS

integrao dos mdulos (hardware), minimizando as falhas epriorizando os objetivos. Tal qual nos nveis industriais, os

sistemas de automao desempenham papis e/ou processos

de maneira independente, porm, fazem parte de um todo,

sendo gerenciados pela integrao em um nvel superior de

comando.


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CONCLUSO

O presente artigo props uma inovao, na rea deautomao industrial, alm disso, demonstrou como isso pode

ser feito e os porqus de tal implantao. Revelou, ainda, que

atividades prticas de ensino podem ser realizadas no local ou

distncia, sem, contudo, pagar um preo elevado por isso, o

que beneficia no s os alunos dos cursos afins, mas indstrias

e empresas privadas, pois, trata-se de uma arquitetura aberta,

propiciando um desenvolvimento contnuo e um ambiente de

aprendizagem multitecnolgico, colaborativo e cooperativo.


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CONCLUSO

Para tal integrao, os autores tiveram que recorrer a umaarquitetura j existente: a ADACOR, a qual permitiu a

implementao dos hlons, dando rapidez ao sistema e

facilidade na troca dos componentes, conservando o

programa em CLP. Com isso, pode-se perceber que o aluno

dispe de uma ampla gama de situaes reais, aborda

problemas de mecatrnica, manufatura integrada e gesto da

produo, complementando os conceitos tericos estudados

na sala de aula.


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CONCLUSO

Tal projeto demonstrou que as plataformas abertas e omodo com que elas interagem com os seus mdulos, pode ser

facilmente implantado por qualquer faculdade, empresa e

indstria que utilizem este tipo de arquitetura.


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H 45 anos, nossa vida

transformar a sua.Obrigado.

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