PROSEC-T1-16S-Manual-de-funcoes-completo

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UM-TS01-E031

CONTROLADOR PROGRAMVEL

PROSEC

T1- 16S

MANUAL DE USURIO Hardware e Funes Bsicas

TOSHIBA CORPORATION

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Informao ImportanteO mau uso deste equipamento pode resultar em estrago de propriedade ou ferimento humano. Devido a grande variedade de aplicaes de sistemas controlados, o usurio deve estar satisfeito com a aceitao deste equipamento para o propsito desejado. A Toshiba Corporation no ser responsvel por dano indireto ou consequncia ou ferimento que poderiam resultar do uso deste equipamento. Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Toshiba Corporation a respeito do uso da informaes, ilustraes, circuitos, equipamentos ou exemplos de aplicao desta publicao. A Toshiba Corporation reserva o direito de fazer mudanas e melhorias a esta publicao e ou produtos relacionados em qualquer momento sem notificao. Nenhuma obrigao pode incidir exceto as apresentadas nesta publicao. Esta publicao possui direitos autorais e contm material proprietrio. Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida, armazenada em sistema recupervel, ou transmitido, em nenhuma forma ou por nenhum meio - eltrico, mecnico, fotocpia, gravao, ou outros sem obter antecipadamente permisso escrita da Toshiba Corporation. TOSHIBA Corporation 2001. Todos os direitos reservados

IBM uma marca registrada da International Business Machines Corporation. MSDOS e Windows so marcas registradas da Microsoft Corporation. Nmero da publicao: UM-TS01-E031 1 edio Abril 2001, 2 edio Novembro 2001

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Marca CEO Controlador Programvel PROSEC T1-16S (aqui denominado T1-16S) compatvel com as exigncias da Diretiva EMC 89/336/EEC e Diretira de Baixa Tenso 72/23/EEC sob as condies de uso de acordo com as instrues descritas neste manual. O contedo da conformidade so apresentados abaixo.

Aplicao da Diretiva do Conselho Nome Fabricante Endereo

EMC: LVD: : :

89/336/EEC (retificado por 91/263/EEC e 92/31/EEC) 72/23/EEC (retificado por 93/68/EEC) Toshiba Corporation, Fuchu Operaos-Social Infrastructure Systems 1, Toshiba-Cho Fuchu-shi TOKYO 183-8511 Japan

Declara que o produto Nome do produto Nmero do modelo : : Controlador Programvel , T1-16S TDR116S6S, TDR116S6C TDR116S3S, TDR116S3C

est em conformidade com as seguintes Especificaes de Produto: EMC Interferncia Emitida : Interferncias Principais : Susceptibilidades Emitidas : Susceptibilidade RFI Conduzida : Descarga Eletroststica : Transiente Eltrico Rpido : LVD :

EN 55011 Group 1 Classe A EN 55011 Group 1 Classe A ENV50140 ENV50141, IEC100-4-6. IEC1000-4-2 IEC1000-4-4 EN61131-2:1995 3.10 4. Propriedades Dieltricas Requisitos mecnicos

Informaes adicionais : (1) Incluso programador de mo THP911A*S. (2) Incluso cada tipo de unidade de entrada/sada associada em uma configurao tpida (3) Produto deve ser instalado de acordo com as instrues do fabricante

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Certificao UL/c-ULO Controlador Programvel PROSEC T1-16S (aqui denominado T1-16S) listado na UL/c-UL conforme mostrado abaixo.

UL e c-UL Listing Nmero do arquivo: Nome do Produto: Produto Incluso: E95637 Controlador Programvel, T1-16S Unidade Principal TDR116S6S, TDR116S6C, TDR116S3S, TDR116S3C Mdulo E/S TDI116M*S, TDD116M*S, TDO116M*S, TAD121M*S, TAD131M*S, TDA121M*S, TDA131M*S, TFR112M*S Perifricos TRM102**S, TCU111**S, THP911A*S

Lista de UL e c-UL para Uso em Localizaes Perigosas Nmero do arquivo: Nome do Produto: Produto Incluso: E184034 Controlador Programvel, T1-16S Unidade Principal TDR116S6S, TDR116S6C Classe I, Diviso 2, Groupos A, B, C, D

Localizaes Classe : Observao Importante : 1.ESTE EQUIPAMENTO ADEQUADO PARA USO EM CLASSE I, DIVISO 2, GRUPOS A, B, C, D OU REAS NO-PERIGOSAS SOMENTE. 2.AVISO PERIGO DE EXPLOSO SUBSTITUIO DE COMPONENTE PODE DIMINUIR CONFORMIDADE PARA CLASSE I, DIVISO 2. 3.AVISO PERIGO DE EXPLOSO NO DESCONECTE O EQUIPAMENTO A MENOS QUE A ALIMENTAO TENHA SIDO DESLIGADA E A REA CLASSIFICADA COMO NOPERIGOSA.

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T1-16S Manual de Usurio

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Precaues de SeguranaEste manual preparado para usurios do Controlador Programvel T1-16S da Toshiba. Leia este manual inteiramente antes de utilizar o T1-16S. Alm disso, mantenha este manual e manuais relacionados de maneira que voc possa l-los em qualquer momento enquanto o T1-16S estiver em operao.

Informao Geral1. O T1-16S foi desenvolvido e fabricado para utilizao em ambiente industrial. No entanto, o T1-16S no pretende ser utilizado para sistemas que podem colocar em perigo a vida humana. Consulte a Toshiba se voc pretende utilizar o T1-16S para uma aplicao especial, tais como mquinas de transporte, aparatos mdicos, aviao e sistemas do espao, controle nuclear, sistemas de submarinos, etc. 2. O T1-16S foi fabricado sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, para manter a segurana do sistema de automao completo, sistema de falha-segura devem ser considerados externamento ao T1-16S. 3. Na instalao, fiao, operao e manuteno do T1-16S, assumido que os usurios possuem conhecimento geral de sistemas de controle eltricos industriais. Se este produto for manuseado ou operado de maneira imprpria, choque eltrico, fogo ou estrago deste produto podem ocorrer. 4. Este manual foi escrito para usurios que possuem conhecimento de Controladores Lgicos e equipamento de controle industrial. Contate a Toshiba se voc tiver quaisquer questes sobre este manual. 5. Neste manual so apresentados exemplos de programas e circuitos para explicao das operaes e aplicaes do T1-16S. Se voc utilizar partes do aplicativo do sistema testlos por completo.

Classificao de RiscosNeste manual, as duas classificaes de perigo so utilizadas para explicar as precaues de segurana.

! PERIGO

Indica uma situao potencial de perigo que, se no evitada, pode resultar em morte ou srio estrago. Indica uma situao potencial de perigo que, se no evitada, pode resultar em um dano menor ou moderado. Tambm pode ser utilizado para alertar contra prticas inseguras.

! AVISO

Mesmo uma precauo classificada como AVISO, pode causar srias consequncias dependendo da situao. Observe todas as precaues de segurana descritas neste manual. Hardware e Funes Bsicas

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Precaues de SeguranaInstalao:

! AVISO1. Temperatura excessiva, umidade, vibrao, choques, poeira e ambiente com gs corrosivo podem causar choques eltricos, fogo ou mau funcionamento. Instale e use o T1-16S e equipamentos relacionados no ambiente descrito neste manual. 2. Instrues de instalao imprprias ou insuficientes podem causar fogo ou a queda da unidade. Instale o T1-16S e equipamento relacionado de acordo com as instrues descritas neste manual. 3. Desligue a energia eltrica antes de instalar ou remover qualquer unidade, modulo, rack, blocos de terminal ou bateria. Caso no o faa, pode ocorrer choque eltrico ou dano ao T1- 16S e equipamentos relacionados. 4. Colocao de pedaos de fio ou outros fragmentos dentro do T1-16S e equipamento relacionado pode causar fogo ou mau funcionamento. Preste ateno para evitar a entrada deles dentro do T1-16S e equipamento relacionado durante a instalao e fiao. 5. Desligue a energia eltrica imediatamente se o T1-16S ou equipamento relacionado emitir fumaa ou odor. Operar neste tipo de situao pode causar fogo or choque eltrico. Alm disso, conserto no autorizado pode causar fogo ou acidentes srios. No tente consertar. Contate Toshiba para conserto.

Fiao:

! AVISO1. Desligue energia eltrica antes de instalar a fiao para minimizar o risco de choque eltrico. 2. Partes de fio condutivo expostas podem causar choque eltrico. Use terminais do tipo prensado com revestimento ou fita isolante para cobrir as partes condutivas. Alm disso feche as tampas dos terminais seguramente nos blocos terminais quando a fiao for finalizada. 3. Operao sem aterramento pode causar choque eltrico ou mau funcionamento. Conecte o terminal terra do T1-16S ao terra do sistema. 4. Aplicao excessive de tenso de energia eltrica ao T1-16S pode causar exploso ou fogo. Aplique energia eltrica nos valores especificados no manual. 5. Fiao imprpria pode causar fogo, choque eltrico ou mau funcionamento. Observe regulamento local para fiao e aterramento.

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Precaues de SeguranaOperao:

! PERIGO1. Configure a parada de emergncia e circuitos de intertravamento de segurana externamente ao T1-16S. Caso contrrio, o mau funcionamento do T1-16S pode causar ferimentos ou graves acidentes.

! AVISO2. Opere o T1-16S e os mdulos relacionados com as tampas dos terminais fechadas. Mantenha as mos distantes dos terminais enquanto a energia eltrica estiver ligada, para evitar o risco de choques eltricos. 3. Quando voc tentar executar sadas foradas, controles RUN/HALT, etc. durante a operao, cheque cuidadosamente para segurana. 4. Ligue a energia eltrica do T1-16S antes de ligar a energia eltrica das cargas. O no cumprimento deste item pode causar comportamento inesperado das cargas. 5. No utilize nenhum modulo do T1-16S para propsitos diferentes dos especificados. Isto pode causar choque eltrico ou ferimento. 6. No modifique o T1-16S e equipamento relacionado no hardware nem no software. Isto pode causar fogo, choque eltrico ou ferimento. 7. Configure o circuito externo de forma que o 24 Vdc externo de alimentao necessrio para o circuito de sada do transistor e a alimentao para as cargas sejam desligados/ligados simultaneamente. Alm disso desligue a alimentao das cargas antes de desligar a energia eltrica do T1-16S. 8. Instale fusveis apropriados para a corrente da carga no circuitos externos para as sadas. O no cumprimento deste item pode causar fogo no caso de sobrecorrente da carga. 9. Verifique conexes apropriadas nos fios, conectores e mdulos. Contato insuficiente pode causar mau funcionamento ou dano ao T1-16S e equipamento relacionado.


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Precaues de SeguranaManuteno:

! AVISO1. Desligue a energia eltrica antes de remover ou substituir unidades, mdulos, blocos de terminal ou fios. O no cumprimento deste item pode causar choque eltrico ou dano ao T1-16S e equipamento relacionado. 2. Quando voc remover os blocos dos terminais de entrada e sadas com os fios para manuteno, preste ateno para evitar inser-los com a parte superior para baixo. 3. Toque na arte de um metal aterrado para descarregar a eletricidade esttica no seu corpo antes de tocar no equipamento. 4. Caso contrrio, eletricidade esttica armazenada no seu corpo pode causar mau funcionamento ou falha. 5. No desmonte o T1-16S porque existem partes com tenso perigosa em seu interior. 6. Execute verificaes dirias, peridicas e limpeza para manter o sistema em condio normal e para evitar problemas desnecessrios. 7. Verifique a seo Localizao de falhas deste manual quando o sistema operar inadequadamente. Contate Toshiba para reparos se o T1-16S ou equipamento relacionado falhar. A Toshiba no garantir operao imprpria nem segurana para reparos no autorizados. 8. A confiabilidade do contato dos rels de sada reduziro se o chaveamento exceder o tempo especificado. Substitua a unidade ou mdulo caso exceda. 9. A bateria usada na T1-16S pode apresentar risco de fogo de queima qumica se usado inadequadamente. No recarrege, no desmonte, no aquea acima de 100C (212F), ou incinere. 10.Substitua a bateria por CR2032 somente. O uso de outra bateria pode representar risco de fogo ou exploso. 11.Descarte bateria usada imediatamente. Mantenha longe de crianas. No desmonte e no descarte no fogo.

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Precaues de SeguranaEtiqueta de SeguranaA etiqueta de segurana conforme apresentado a direita anexada ao terminal de alimentao do T1-16S. Remova o papel antes de executar a fiao. Retire a etiqueta do papel de montagem e cole perto dos terminais de alimentao onde possa ser prontamente visto. Contate a Toshiba se a etiqueta estiver danificada.

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AVISONo toque nos terminais enquanto estiver energizado.

Tenso perigosa pode dar choques, queimar ou causar morte.No toque os terminais enquanto enrgizado. Leia o manual relacionado inteiramente para segurana. Cole este selo na unidade ou perto da mesma.. Remova esta folha antes da fiao.


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Sobre Este ManualSobre Este ManualEste manual foi preparado pela primeira vez por usurios do Controlador Programvel T1-16S da Toshiba para permitir um entedimento completo da configurao do equipamento e para capacitar o usurio a obter o mximo de benefcios do equipamento. Este manual introduz o T1-16S, e explica a configurao do sistema, especificaes, instalao e fiao para o hardware bsico do T1-16S. Este manual fornece informao para desenvolver programas no T1-16S, tais como operao interna, configurao de memria, Alocao E/S e instrues de programao. Informao para manuteno e localizao de falhas tambm so fornecidas neste manual. A funo comunicao com o computador do T1-16S e as funes de comunicao multi-propsito T1-16S so apresentados em um manual separado. Leia o T1-16S Manual de Usurio Funo comunicao para detalhes.

Dentro deste ManualEste manual consiste em 10 sees principais e um apndice. A seo 1 resume a configurao T1-16S. Para entendimento completo do T1-16S, importante ler esta seo cuidadosamente. As sees 2 a 4 descrevem o hardware usado no desenvolvimento dos circuitos externos e painis. As sees 5 a 7 so principalmente destinadas ao software. A seo 8 explica as funes especiais de E/S do T1-16S. As sees 9 e 10 descrevem o procedimento de manuteno para oT1-16S, para assegurar operao segura e longa vida de servio.

Manuais RelacionadosOs manuais relacionados a seguir esto disponveis para o T1-16S. Alm deste manual, leia os manuais a seguir para melhor entendimento. T1-16S Manual de Usurio - Hardware e Funes Bsicas - (este manual) UM-TS01-E031 - Mdulos E/S Mdulos UM-TS01-E034 - Funo Comunicao UM-TS01-E033 Srie T Programador de mo (HP911) Operao Manual UM-TS03-E025 UM-TS03-E045 Srie T Sistema de desenvolvimento de programa (T-PDS) Manual de Usurio

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Sobre Este ManualTerminologiaA lista a seguir apresenta as abreviaes e acrnimos usados neste manual.. s microssegundo ASCII American Standard Code para troca de informaes AWG American Wire Gage BCC Bloco Check Code CCW Sentido Anti-Horrio CPU Central Processing Unit CW Sentido Horrio EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory H hexadecimal (quando aparece na frente de uma seqncia alfanumrica) E/S Entrada/Sada LED Light Emitting Diode LSB Least Significant Bit Bit menos significativo ms millissegundos MSB Most Significant Bit Bit mais significativo PWM Pulse Width Modulation RAM Random Access Memria ROM Read Only Memria Vac Tenso AC Vdc Tenso DC


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ContedoContedoPrecaues de Segurana .................................................................................. Sobre Este Manual 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.6 1.7 1.8 1.9 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 3. 3.1 3.2 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 .................................................................................. 3 8 13 14 16 19 20 21 21 25 26 27 28 32 33 37 38 40 42 46 47 48 50 53 54 55 57 58 59 61

Configurao do Sistema .................................................................... Introduzindo o T1-16S ................................................................ Caractersticas .............................................................................................. Configurao do sistema .......................................................................... Expanso E/S ...................................................................................... Componentes ........................................................................................ Unidades bsicas ......................................................................................... Mdulos E/S...................................................................................... Opes ............................................................................................ Funo porta de programao .................................................................. RS-485 funo porta de comunicao ................................................. Sistema de comunicao de................................................................. dados em tempo real Ferramentas perifricas .................................................................................. Especificaes .................................................................................. Especificaes gerais ........................................................................ Especificaes funcionais .................................................................... ................................................................................ Especificaes E/S Dimenses externas ........................................................................... Precauo de aplicao de E/S.......................................................... ............................................ Precauo de aplicao para sinais de entrada Precauo de aplicao para sinais de sada .......................................... Instalao e Fiao ...................................................................

Condies de ambiente ................................................................... ................................................................................. Instalao da unidade Terminais de fiao .................................................................................. Aterramento ........................................................................................... ............................................................................ Fiao de alimentao de energia eltrica Fiao E/S............................................................................................

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Contedo5. 5.1 5.2 5.3 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.6.3 6.6.4 6.6.5 6.7 6.8 6.9 6.10 7. 7.1 7.2 8. 8.1 8.2 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.4 8.5 8.6 8.7 9. 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 Viso Geral do Sistema Operacional ......................................................... Modos de Operao ................................................................................ Sobre a EEPROM embutida ................................................................ Varredura ............................................................................................. Informao para Programao ............................................................. Dispositivos e registros......................................................................... Modificao de ndice ............................................................................... Relgio/calendrio em tempo real .................................................................... Alocao E/S ....................................................................................... Configurao de modo de memria T1-16S .............................................................. Configurao de programao usurio ................................................................ Programa principal .................................................................................. Sub-programa #1 .............................................................................. Programa de interrupo de tempo .................................................................. Programa de interrupo de E/S ..................................................................... Subrotinas .................................................................................... ...................................................................... Linguagem de programao Seguncia de execuo do programa ............................................................ Funes de ajuda de depurao de erros on-line ........................................................ Proteo por senha ........................................................................... Instrues ...................................................................................... 63 64 66 69 73 74 86 88 89 91 92 94 95 95 96 97 98 99 100 103 105 106 116 255 256 260 261 262 263 265 268 270 271 273 275 276 277 278 279 280

Lista de instrues .............................................................................. Especificaes de instrues .................................................................... Funes especiais de E/S .................................................................... ............................................................. Viso geral das funes especiais de E/S .............................................................. Constante filtro de entrada varivel Contador alta velocidade ............................................................................ Contador para cima fase nica ................................................................. ............................................................ Contador velocidade fase nica Contador pulso-duplo quadratura ............................................................ Funo interrupo de entrada ........................................................................ Funo configurao analgica ....................................................................... .......................................................................... Funo pulsos de sada Funo sada PWM .......................................................................... Manuteno e verificao ..............................................................

Precaues durante a operao ............................................................. Verificaes dirias ........................................................................................ Verificaes peridicas ................................................................................... Partes de manuteno ............................................................................... Bateria .................................................................................................


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Contedo10. 10.1 10.1.1 10.1.2 10.1.3 10.1.4 10.1.5 10.1.6 10.2 Localizao de falhas .............................................................................. Procedimento para localizao de falhas ................................................................ ......................................................................... Verificao fonte de alimentao Verificao CPU ....................................................................................... Verificao programa ................................................................................. Verificao entrada ....................................................................................... Verificao sada .................................................................................... Problema ambiente .................................................................... Itens auto-diagnstico .......................................................................... 281 282 283 284 284 285 286 287 288 293 294 295

Apndice ......................................................................................................... A.1 A.2 Lista de modelos e tipos ..................................................................... ndice de instrues .................................................................................

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Seo 1 Configurao do Sistema

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

Introduzindo o T1-16S, 14 Caractersticas, 16 Configurao do sistema, 19 Expanso E/S, 20 Componentes, 21 Conexo computador, 27 Funo Comunicao do T1-16S, 28 Sistema de comunicao de dados em tempo real, 32 Ferramentas perifricas, 33


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1. Configurao do Sistema1.1 Introduzindo o T1-16SO T1-16 compacto, no estilo bloco, controlador programvel de alto desempenho com uma variao de 16 a 144 pontos de entrada e sada. A figura abaixo mostra a linha da Srie T1. A Srie T1 consiste em um total de 16 tipos.Srie T1 T1 T1-16 T1-MDR16 T1-MAR16 T1-MDR16D T1-MDR28 T1-MAR28 T1-MDR28D T1-MDR40 T1-MAR40 T1-MDR40D T1-MDR16SS T1-MDR16SC T1-MDR16SSD T1-MDR16SCD T1-MDR40S T1-MAR40S T1-MDR40SD

T1-28 T1-40

T1S

T1-16S

T1-40S

Pontos E/S: A Srie T1 est disponvel em 5 modelos, T1-16, T1-28, T1-40, T1-40S e T1- 16S. Cada modelo possui os seguintes pontos de E/S. T1-16 8 pontos T1-16S T1-28 14 pontos T1-40 24 pontos T1-40S

Entra da Sada Expansion

8 pontos (6 rel mais 2 a transistor) No

16 pontos 14 pontos (12 rel mais 2 (14 rel mais 2 a transistor ) a transistor)

At 8 Mdulos No E/S. Total at 144 pontos.

2 cartes opcionais mais 1 rack de expanso ou unidade. Total at 382 pontos.

O T1-16S pode expandir seus pontos E/S conectando Mdulos E/S. At oito Mdulos E/S podem ser conectados. Se oito Mdulos E/S de 16-pontos so conectados ao T116S, ele pode controlar at 144 pontos.

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1. Configurao do SistemaCapacidade de memria: Capacidade de memria do programa do T1 2 k passos. E a da T1S de 8 k passos. Todo o programa e a parte de registros de dados so armazenados na memria embutida EEPROM. T1-16/28/40 T1-40S T1-16S RAM (para execuo) e EEPROM (para back-up) MemriaCapacidade do 2 k passos Programa Capacidade de dados EEPROM back-up RAM back-up (a 25 C) (a 77 F) Rel Auxiliar: 1024 pontos Temporizador: 64 pontos 64 pontos Contador: Registro dados:1024 palavras Programa e direo de 512 palavras dos regist de dados Capacitor: 6 horas ou mais 8 k passos (modo 4 k ou modo 8 k) Rel Auxiliar: 4096 pontos Temporizador: 256 pontos Contador: 256 pontos Registro dados:4096 palavras Programa e extenso de registradores especificado pelo usurio(0 a 2048 palavras) Capacitor: 168 horas ou Capacitor: 1 hora ou mais mais Bateria: 2 anos ou mais

Funes de Controle: Em adio s funes bsicas em ladder, o T1/T1S fornece funes tais como operaes aritmticas e outras. Alm disso, suas funes do contador de alta velocidade, funo pulsos de sadas e funes de comunicao de dados permitem sua aplicao em inmeros sistemas de controle. T1-16/28/40 LinguagemNmero de instrues Subrotinas

T1-40S

T1-16SBsico: 21 tipos Funo:97 tipos

Diagrama Ladder com blocos funcionais Bsico: Bsico: 17 tipos 21 tipos Funo:76 tipos Funo:99 tipos 16

256 (At 3 nveis de incluso) (incluso no permitida) Velocid execuo 1.4 s/contato, 2.3 s/bobina, 4.2 s/transferncia, 6.5 s/adio Sim (ano, ms, dia, semana, horas, Relgio/calendrio No minutos, segundos) em tempo real Comunicao RS-232C (porta programao) RS-232C (porta programao), RS-485 (multi-propsito)

Construo: O T1-16S um controlador programvel compacto, fcil de manusear, estilo bloco. O T1-16S possui todas as caractersticas de um controlador no estilo bloco. possvel a adio de mdulos de expanso ao T1-16Sr. O T1-16S fornece flexibilidade no controlador estilo bloco. Compatibilidade da Srie: As instrues de programao so compatveis para todos os controladores programveis Srie T. Os programas T1/T1S podem ser utilizados para outros modelos da Srie T, T2, T2E, T2N, T3 e T3H. Ferramentas perifricas tambm podem ser divididas. Hardware e Funes Bsicas

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1. Configurao do Sistema1.2 CaractersticasSuporte mdulo E/S: O T1-16S possui uma interface para conexo dos Mdulos E/S. At oito mdulos podem ser conectados ao T1-16S. Utilizando o Mdulo E/S de 16 pontos, o T1-16S pode controlar at 144 pontos E/S. Contador de alta velocidade embutido: Pulsos de duas fases-nicas ou uma quadratura (2-fases) podem ser contados. A aceitao da taxa do pulso de at 5 kHz. (entrada DC somente) Ajustes de configurao analgico embutido: Dois ajustadores de configurao analogical so fornecidos no T1-16S. Isto permite que os operadores ajustem o tempo ou outro parmetro de controle facilmente utilizando uma chave de fenda. Processamento alta velocidade: Aplicao de controle de mquinas sofisticadas requer alta velocidade de manipulao de dados. O T1-16S desenvolvido para atender a estes requisitos. 1.4 s por contato 2.3 s por bobina 4.2 s por 16-bit transferncia 6.5 s por adio 16-bit O T1-16S tambm suporta a funo interrupo de entrada (entrada DC somente). Isto permite operao imediata independente do scan do programa. Software alta performance: O T1-16S oferece 21 instrues bsicas ladder e 97 instrues funo. Subrotinas, (seqncia de dados)funes de interrupo, Endereamento indireto, For/Next loops, Pre-derivative real PID, etc. so padres no T1-16S. Estas funes permitem que o T116S possa ser utilizado em aplicaes de controle mais exigentes. Operao Sem-Bateria: O T1-16S possui uma EEPROM embutida padro, permitindo operao sem a necessidade de bateria. Alm disso, os dados das variveis podem ser escritos e/ou lidos da EEPROM, fornecendo operao completamente livre de cpia de segurana. Esta funo uma importante caracterstica para OEMs, porque pode eliminar a necessidade de mudana de bateria por muitos anos. (Bateria opcional tambm est disponvel para salvar o relgio em tempo real e dados retentivos)

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1. Configurao do SistemaSada de pulso / Sada PWM: Um ponto dos pulsos da freqncia varivel (max. 5 kHz) ou pulsos de taxa varivel podem ser sada. Estas funes podem ser utilizadas para dirigir um motor de passo ou para simular uma sada analgica. (entrada DC somente) Funo embutida conexo com o computador: A porta programao do RS-232C T1-16S pode aceitar o protocolo de conexo com o computador (leitura/escrita dados). Isto resulta em uma conexo fcil com um computador de alto nvel, uma unidade de interface com o operador, etc. A configurao de paridade da porta programao pode ser selecionada mpar(Odd) ou nenhuma (None). A paridade nenhuma utilizada especialmente para conexo modem via telefone. Usando modems, programao/monitorao remota est disponvel. Rede de conexo de dados de controle em tempo real: Por meio da conexo do modulo remoto do TOSLINE-F10 (FR112M) ao T1 -16S, uma rede de conexo de dados de alta velocidade pode ser estabelecida. Nesta rede, os modelos de PLC Srie T (T2/T2E/T2N ou T3/T3H) trabalham como mestre e at 16 T1-16Ss podem ser conectados como remotos. Cada T1-16S pode trocar dados com outro mestre at 1 palavra de entrada e 1 palavra de sada. A velocidade de transmisso pode ser selecionada entre 750 kbps ou 250 kbps. Funo trao de amostragem: O trao de amostragem a funo de coletar dados especificados pelo usurio a cada perodo de tempo (mnimo a cada scan), e para mostrar os dados coletados na tela do programador em um grfico no tempo e/ou um grfico de tendncia. Esta funo til para verificao das mudanas nos sinais de sada. Proteo por senha: Por meio do registro de senhas, quatro nveis de proteo esto disponveis de acordo com a segurana dos nveis requeridas pela sua aplicao. Nvel 4: Leitura/Escrita do programa e escrita de dados so proibidos Nvel 3: Leitura/Escrita do programa so proibidos Nvel 2: Escrita do programa proibida Nvel 1: Sem proteo (mudana de senhas disponvel somente neste Nvel) Sada pontos de estado slido: Cada modelo do T1-16S possui dois pontos de sada de estado slido (transistores para entrada tipo DC e triacs para entrada tipo AC). Estas sadas estado slido so adequadas para aplicaes com chaveamento frequente.


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1. Configurao do SistemaMontagem trilho DIN: O T1-16S equipado com ganchos para montagem em trilho padro 35 mm DIN. O T1-16S pode ser montado em um trilho DIN e tambm em um suporte com parafusos. Mudanas on-line no programa: Quando o modo da memria do T1-16S configurada para o modo 4 k passos, on-line (em modo RUN) mudanas no programa esto disponveis.. Alm disso, a escrita do programa na EEPROM embutida tambm est disponvel no modo RUN. Estas funes so teis no estgio de depurao do programa. Funo relgio/calendrio em tempo real: (Modelo otimizado somente) O T1-16S possui funo relgio/calendrio em tempo real (ano, ms, dia, dia da semana, horas, minutos, segundos) que podem ser utilizados para executar operaes agendadas, coleta de dados com registro de data e hora, etc. Para salvar o relgio/calendrio em tempo real, o uso da bateria opcional recomendado. Porta de comunicao RS-485 multi-propsito: (Modelo otimizado somente) O T1-16S possui uma porta de comunicao RS-485 multi-propsito. Usando esta porta, um dos seguintes modos de comunicao pode ser selecionado. Modo conexo computador: O protocolo de comunicao com o computador pode ser utilizado neste modo. At 32 T1-16S podem ser conectados em um computador mestre. Usando este modo, o sistema MMI/SCADA pode ser facilmente configurado. Modo conexo com dados: Dois CLPs (qualquer combinao de T1S, T2E ou T2N) podem ser conectados diretamente juntos. Esta conexo direta barata, facilmente configurada e no requer programao especial. Modo ASCII livre: Mensagens ASCII definidas pelo usurio podem ser transmitidos e recebidos por esta porta. Um terminal, impressora, leitor de cdigo de barras, ou outro dispositivo serial ASCII pode ser diretamente conectado. Modo conector inversor: Este modo eEspecialmente fornecido para comunicar com inversores Toshiba (ASDs) Srie VF-A7/G7/S9. Por meio desta funo, o T116S pode controlar e monitorar os inversores conectados.

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1. Configurao do Sistema1.3 Configurao do sistemaA seguinte figura apresenta a configurao do sistema do T1-16S.Sistema de Converso e Computador pessoal Aquisio de compatvel IBM-PC Dados Analgicos

Ferramenta perifrica Computador pessoal compatvel IBM-PC

Inversor

Software T-PDS

RS485 (Tipo padro somente) Unidade bsica T1-16S T1-16S

Programador de mo HP911A

RS232C

Mdulos E/S Funo conexo computadorSistema de Converso e Aquisio de Dados Analgicos

8 mdulos max.


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1. Configurao do Sistema1.4 Expanso E/SO T1-16S fornece expanso E/S pela conexo de Mdulos E/S. At oito Mdulos E/S podem ser conectados. Mdulos E/S disponveis DI116M: DO116M: DD116M: RO108M: AD121M: AD131M: DA121M: DA131M: TC111M: FR112M: 16 pontos Entrada DC 16 pontos Sada DC 8 pontos Entrada DC + 8 pontos Sada DC 8 pontos saida rel 1 canal entrada analgica (0 to 5V ou 0 a 20mA) 1 canal entrada analgica (-10 a +10V) 1 canal sada analgica (0 a 20mA) 1 canal sada analgica (-10 a +10V) 1 canal entrada termopar (Tipo K, J, E, ou 50mV) TOSLINE-F10 estao remota

Configurao mxima T1-16S Unidade principal T1-16S Up to 8 Mdulos E/S

NOTA

(1) A alimentao 5Vdc para os Mdulos E/S fornecida pela unidade principal. A unidade principal pode fornecer no mximo 1.5A da alimentao 5Vdc para Mdulos E/S. Verifique a corrente consumida por cada Mdulo E/S utilizado. Verifique a seo 2.1. (2) A ordem de conexo dos Mdulos E/S no restrita excepcionalmente a TOSLINE- F10 estao remota FR112M. Quando o FR112M utilizado, ele deve estar no lado direito do mdulo. (3) Se mais de 8 Mdulos E/S forem conectados, o T1-16S no pode operar normalmente.

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1. Configurao do Sistema1.5 Componentes 1.5.1 Unidades bsicasO T1-16S est disponvel em quatro tipos conforme mostra a tabela abaixo. TipoT1-MDR16SS (Modelo otimizado) T1-MDR16SC (Modelo padro) T1-MDR16SSD (Modelo otimizado) T1-MDR16SCD (Modelo padro)Conexo/Calendrio

Fonte100-240 Vac, 50/60 Hz

Entrada8 pontos - 24 Vdc

Sada6 pontos - rel, 2 pontos - transistor

Sim No Sim No

24 Vdc

Terminais conexo (Modelo otimizado somente)

LEDs estado Operao LEDs estado E/S (Lado baixo)

Tampa da porta de programao Tampa do compartimento da Bateria

Furo para montagem

Conector de expanso

Fonte e terminais de Entrada/Sada

LEDs estado E/S (Lado alto)


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1. Configurao do SistemaAtrs da tampa da porta programao

Conector da porta de programao Ajustes de configurao analgica (V0 e V1)PRG

V0

V1 H/R

Chave de controle de modo (HALT / RUN Parado / Executando) Compartimento da Bateria Bateria Tipo: CR2032 (Opcional) Uma aba para ejetar a bateria

Terminais da Fonte: Conecte o cabo de alimentao e o fio de aterramento. O tamanho do parafuso do terminal M3. Veja as sees 4.4 e 4.5 para fiao. Terminais de Entrada: Conecte os fios dos sinais de Entrada. O tamanho do parafuso do terminal M3. Veja seo 2.4 para detalhes. Terminais Sada: Conecte os fios dos sinais de Sada. O tamanho do parafuso do terminal M3. Veja seo 2.4 para detalhes.

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1. Configurao do SistemaLEDs de estado E/S: Indica o estado ON/OFF(ligado;desligado) de cada sinal de E/S. (cor: vermelha)SW54 valor de configurao 0 (padro) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Outros E/S planejando por uma indicao Nota

Unidades bsicas (L: X000-007, H: Y020-27) Mdulo E/S slot 0 Indica somente no modo RUN. Mdulo E/S slot 1 Mdulo E/S slot 2 Mdulo E/S slot 3 Mdulo E/S slot 4 Mdulo E/S slot 5 Mdulo E/S slot 6 Mdulo E/S slot 7 TOSLINE-F10 (FR112M), Palavra 1 baixa TOSLINE-F10 (FR112M), Palabra 1 alta Unidades bsicas (L: X000-007, H: Y020-27)

LEDs estado Operao: Indica o estado da operao do T1-16S.

FLT RUN PWR

PWR (Power) (verde) RUN (verde)

FLT (Fault)

(vermelho)

Ativo No Ativo Ativo Piscando No Ativo Ativo Piscando No Ativo

Alimentao interna 5 Vdc normal. Alimentao interna 5 Vdc no normal. Modo RUN (em operao) Modo HOLD Modo HALT ou modo ERROR Modo ERROR Erro de Hardware (programador no pode ser conectado) Normal

Chave modo de controle: Controla os modos de operao do T1-16S. H (HALT) Quando a chave movida para o lado H (HALT), o T1-16S pra a execuo do programa (modo HALT). Nesta posio, o comando RUN/HALT do programador desabilitado. Quando a chave movida para o lado R (RUN), o T1-16S comea a execuo do programa. Esta a posio durante a operao normal. Nesta posio, o comando RUN/HALT do programador tambm est disponvel.

R (RUN)


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1. Configurao do SistemaAjustes de configuraes analgicas: Dois ajustes de configurao analgica so fornecidos. O valor V0 armazenado no SW30 e o valor V1 armazenado no SW31. O limite do valor convertido de 0 a 1000. Veja a seo 8.5 para detalhes da funo configurao analgica. Conector porta de programao: Usado para conectar o cabo de conexo. A interface RS-232C. Esta porta tambm pode ser usada para funo conexo computador. Veja a seo 1.6 para mais informaes sobre a funo conexo computador. Conector de expanso: Usado para conectar o Mdulo E/S. Porta RS-485 (Modelo otimizado somente): Usado para conectar um computador (sistema SCADA), unidade interface do operador, outro T1-16S, ou muitos tipos de dispositivos seriais ASCII incluindo Inversor Toshiba por meio de interface RS-485. Veja a seo 1.7 para mais informaes sobre as funes de comunicao do RS-485 do T1-16S multi-propsito. Furos de montagem: Usado para fixar o T1-16S em uma armao de montagem utilizando parafusos. Os furos de montagem so fornecidos em dois cantos opostos. Use dois parafusos M4 para montagem. Veja seo 4.2 para instalao da unidade.

T1

Gancho trilho DIN: O gancho trilho DIN fornecido na parte traseira para montagem do T1-16S em um trilho de 35 mm DIN. Veja seo 4.2 para instalao da unidade.

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1. Configurao do Sistema1.5.2 Mdulos E/SO T1-16S pode ser conectado at oito Mdulos E/S. Os seguintes 10 tipos de Mdulos E/S esto disponiveis. Para detalhes de especificao dos Mdulos E/S, veja o manual separado T1-16S Manual de Usurio Mdulos E/S . TipoDI116M DO116M DD116M RO108M AD121M AD131M DA121M DA131M TC111M FR112M

Descrio16 pontos Entrada, 24Vdc 5mA 16 pontos Sada, 24Vdc 100mA 8 pontos Entrada, 24Vdc - 5mA + 8 pontos Sada, 24Vdc 100mA 8 pontos saida rel, 24Vdc/240Vac - 1A 1 canal entrada analgica, 0 to 5V / 0 to 20mA 1 canal entrada analgica, 10V 1 canal sada analgica, 0 to 20mA 1 canal sada analgica, 10V 1 canal termopar de Entrada TOSLINE-F10 estao remota, 1 palavra Entrada + 1 palavra Sada

Fonte Fornecida com a unidade bsica (5 Vdc)

FR112M

Outros Mdulos E/S

Conector ExpansoNOTA

Conectores Expanso

(1) Se mais de 8 Mdulos E/S so conectados, T1-16S no pode operar normalmente (2) O mdulo de estao remota TOSLINE-F10 (FR112M) deve ser conectado ao lado direito. Dois ou mais FR112Ms no podem ser utilizados em conjunto.


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1. Configurao do Sistema1.5.3 OpesOs seguintes items opcionais esto disponveis. ItemCabo para ferramenta programao

Tipo CJ105

Descrio Para T-PDS, 5 m tamanho

Conector de porta de programao Conector de carto E/S Bateria reserva

PT16S PT15S PT15F CR2032

Para RS-232C conexo computador, com 2 m cabo Conector lateral do cabo para DI116M, DO116M, or DD116M Tipo soldado Tipo cabo chato

Para memria reserva. (Disponvel no mercado.)

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1. Configurao do Sistema1.6 Funo porta de programaoA interface da porta programao T1-16S RS-232C. Normalmente esta porta usada para conectar o programador. Alm disso, esta porta pode tambm ser utilizada para a funo conexo computador. A conexo com o computador a funo comunicao de dados entre o computador e a unidade de interface e o T1-16S. Os dados no T1-16S podem ser lidos e escritos criando programas de comunicao simples no computador. O protocolo de conexo do computador do T1-16S est publicado no T1-16S Manual de Usurio Funo Comunicao. Item EspecificaesInterface Sistema de transmisso Sincronizao Velocidade de transmisso Distncia de transmisso Estrutura Em conformidade com RS-232C Half-duplex Sistema incio-parada (assncrona) 9600 bps (fixa) 15 m max. Start bit: Dados: Paridade: Stop bit: Protocolo Opo atraso transmisso 1 bit 8 bits (fixo) Excedente ou nenhum 1 bit (fixo)

Srie T Conexo computador (ASCII) Programmer (binary) 0 a 300 ms

Usando o adaptador multi-ponto (CU111), multiplos T1-16Ss podem ser conectados em uma linha RS-485. O software de programao do CLP do Srie T (T-PDS) tambm pode ser usado nesta configurao. Computador Mestre

Interface Operador

RS-232C

RS-485 (1 km max.) C U C U T116S T116S C U

Max. 32 T1-16Ss

T116S

T116S


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1. Configurao do Sistema1.7 RS-485 funo porta de comunicaoO modelo otimizado do T1-16S possui uma porta de comunicao RS-485 multipropsito. Esta porta pode trabalhar independentemente da porta programao. Usando esta porta de comuncao, um dos quarto modos de comunicao esto disponveis, modo conexo de computador, modo conexo de dados, modo ASCII livre, e modo conexo Inversor. Para detalhes desta funes, veja o manual separado T1-16S Manual de Usurio Funo Comunicao . ItemInterface Sistema de Transmisso Sincronizao Cdigo de Transmisso Velocidade de transmisso Distncia de transmisso Estrutura

Em conformidade com RS-458 Half-duplex Sistema incio-parada (assncrona) ASCII/binrio ASCII Binrio 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, or 19200 bps 1 km max.

Conexo computador

ASCII livre

Conexo inversor

Conexo dados

Binrio 19200 bps (fixo)

Protocolo

Start bit: 1 bit Dados: 7 or 8 bits Paridade mpar, par ou nenhum Stop bit: 1 or 2 bits Srie T conexo Mensagens Inversor VFdefinidas pelo A7/G7/S9 computador usurio ASCII (ASCII), Protocolo Programador binrio (binrio) 1 para N N/A 1 para N

Especial

Especial

Configurao Conexo

1 para 1

NOTA

Modelo padro T1-16S no possui interface RS-485.

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1. Configurao do SistemaModo conexo computador O protocolo de conexo computador Srie T pode ser usado neste modo. Um mximo de 32 T1-16Ss podem ser conectados a um Computador Mestre. Usando este modo, todos os dados dos T1-16Ss podem ser acessados pelo Computador Mestre. O software de programao do CLP Srie T (T-PDS) tambm pode ser usado nesta configurao.Computador Mestre

RS-485 (1 km max.)

Max. 32 T1-16Ss

T1-16S

T1-16S

T1-16S

T1-16S

Modo conexo dados Dois CLPs (qualquer combinao de T1-16S, T2E ou T2N) pode ser diretamente conectados juntos. Esta conexo direta barata, facilmente configurvel e no requer programao especial. Registros de dados D0000 to D0031 so usados para transferncia de dados.T1-16S RS-485 (1 km max.) Estao No. 1D0000 D0015 D0016 D0031

T1ST1

Estao No. 2D0000 D0015 D0016 D0031


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1. Configurao do SistemaModo ASCII livre O modo ASCII livre usado para conexo entre o T1-16S e vrios dispositivos seriais ASCII, tais como um microcomputador, leitor de cdigo de barras, impressora, telas, etc. Usando este modo, o T1-16S pode trabalhar como um mestre na comunicao. Consequentemente, o T1-16S pode comunicar com outros CLPs usando o protocolo de conexo com o computador.T1-16S RS-485 (1 km max.)

Leitor cdigo de barras Sistema ID Escala Peso Medidor energia Printer Outros

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1. Configurao do SistemaModo conexo inversor O modo conexo inversor T1-16S uma funo especial para monitorar/controlar os inversores Toshiba (ASDs) VF-A7/G7/S9 por meio de linha RS-485. Usando este modo, o T1-16S pode executar as seguintes funes para os inversores conectados em uma linha RS-485 sem nenhum programa especial de comunicao. Monitorao Frequncia de operao e estado do terminal Controle Run/Stop/Jog (Executar/parar/avanar), Forward/Reverse (Frente/Reverso), Referncia de frequencia, etc. Leitura/escrita de Parmetros Comando broadcast (para todos dispositivos)

T1-16S

RS-485 (1 km max.) Adaptador RS485

888

888

888

888

888

888

VF-A7

VF-A7

VF-S9

VF-S9

VF-S9

VF-S9

(Max. 64 Inversores)


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1. Configurao do Sistema1.8 Sistema de comunicao de dados em tempo real TOSLINE-F10TOSLINE-F10 um sistema de transmisso de dados de alta velocidade adequado para pequenos sistemas distribudos de pontos de E/S. Inserindo o mdulo remoto do TOSLINE-F10 (FR112M), o T1-16S pode trabalhar como uma estao remota da rede TOSLINE-F10. Nesta rede, o T1-16S envia 1 palavra para a estao mestre e recebe 1 palavra da estao mestre. Item Topologia Distncia transmisso (sem repetidor) Velocidade transmisso Capacidade de transmisso Scan Ciclo Scan Verificao ErroNOTA

TOSLINE-F10 system specifications Modo alta velocidade Modo longa distncia Barramento (terminated at both ends) 500 m max. (total) 1 km max. (total) 750 kbps 512 pontos (32 palavras) max. 7 ms/32 palavras VerificaoCRC 250 kbps 12 ms/32 palavras

(1)Verifique o manual separado T1 Manual de Usurio Carto Opcional e Mdulo E/S para detalhes do carto remoto TOSLINE-F10 (FR112). (2)Verifique o manual separado TOSLINE-F10 Manual de Usurio para detalhes do sistema TOSLINE-F10 completo.

Configurao tpida de conexo dadosA figura abaixo mostra uma configurao tpica de conexo de dados.Computador Mestre

T2E (mestre)

TOSLINE-F10

T1-16S

T1-16S

T1-16S

T2E (remoto)

RI/O

RI/O

RI/O: E/S remota (remote I/O) Unidades de Interface do Operador

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1. Configurao do Sistema1.9 Ferramentas perifricasAs seguintes Ferramentas perifricas esto disponveis para o T1-16S.

Sistema de Desenvolvimento de Programa Srie T (T-PDS)O Sistema de Desenvolvimento de Programa Srie T (T-PDS) um software que executado em um computador pessoal compatvel com IBM-PC tais como os notebooks Toshiba. O mesmo Software T-PDS suporta programao on-line/off-line, verificao e documentao do programa para todos os controlador programveis Srie T T1/T1S, T2/T2E/T2N, T3/T3H e S2T. Editor de programa com interface amigvel inclui recortar & colar, busca de endereo & substituir, mover/copiar blocos do programa, etc. Programao em grupo parte do desenvolvimento do programa feito por mltiplos desenvolvedores e fundindo-os em um programa completo otimizao de produtividade de software. Potente monitorao, force de E/S e funes de conjunto de dados totalmente suportados pelo seu programa de verificao de erros. Documentao de programas com comentarios torna sua manuteno facilitada. Monitorao/programao remota via modem (radio/fone) possvel.

A tabela abaixo ilustra as verses do T-PDS que suportam o T1-16S.Tipo Cdigo Verses disponveis para T1-16/28/40 T1-40S/T1-16S *1) Ver 1.2 ou posterior Ver 1.0 ou posterior *1) Ver 2.1 ou posterior Ver 1.61 ou poster

T-PDS para Windows TMW33E1SS T-PDS para MS-DOS TMM33I1SS

*1)O T1-16S pode ser usado com estas verses. No entanto, neste caso, existem as seguintes limitaes funcionais. A configurao do tamanho do programa somente est disponvel como 2 k. configurada para modo 4 k no T1-16S. Algumas das instrues adicionadas (MAVE, DFL, HTOA, ATOH) no podem ser editadas/monitoradas (dependendo da verso).

NOTA

O cabo de conexo do T1-16S diferente dos CLPs posteriores da Srie T. Estes cabos podem ser adquiridos separadamente. Cabo conexo para T1-16S ... Tipo: CJ105, 5 m compr Cabo conexo para T2/T3 ... Tipo: CJ905, 5 m compr


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1. Configurao do SistemaProgramador de mo Srie T (HP911A)O HP911A um programador de mo, que pode ser usado para programar o T1-16S usando diagrama ladder. Sua portabilidade faz dele ideal para manuteno em localizaes remotas. O HP911A possui as seguintes caractersticas. O HP911A suporta programao em diagrama ladder dos controladores programveis Srie T: T1-16S, T2/T2E/T2N e T3. EEPROM embutida permite cpia do programa entre controladores Srie T. Dois modos de visualizao esto disponveis, - Normal: 5 linhas e 12 colunas - Zoom: Descrio completa do dispositivo Mudana On-line de dados e force E/S so teis para verificao do sistema. Mostrador LCD iluminado permite operao em pouca luz.

H dois tipos de programador de mo (HP911) dependendo do cabo includo.Tipo HP911A HP911 Cdigo THP911A S THP911S Cabo includo 2 m cabo para T1-16S 2 m cabo para CLPs posteriores Srie T Verses disponveis T1-16S Ver 1.1 ou posterior Ver 1.1 ou posterior

O T1-16S pode ser usado com o HP911(A). No entanto, existem as seguintes limitaes funcionais. A configurao do tamanho do programa somente est disponvel como 2 k. configurada para modo 4 k no T1-16S. Algumas das instrues adicionadas (MAVE, DFL, HTOA, ATOH) no podem ser editadas/monitoradas.

NOTA

Um cabo de conexo de 2 m para o T1-16S (Tipo: CJ102) fornecido com o HP911A. O cabo para o T2/T3 est disponvel separadamente. (Tipo: CJ902, 2 m tamanho)

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1. Configurao do SistemaMdulo Armazenamento de Programa (RM102)O mdulo de armazenamento de programa (RM102) uma memria externa para armazenamento do programa do T1-16S. Usando o RM102, o salvamento do programa do T1-16S para o RM102, e carregamento do programa do RM102 para o T1-16S pode ser feito sem a necessidade de um programador. Devido ao RM102 possuir uma EEPROM, armazenamento do programa manutenolivre e rpidos salvamento/carregamento esto disponveis.

Adaptador Multi-ponto (CU111)A porta programao RS-232C do T1-16S suporta a funo conexo computador. Quando dois ou mais T1-16S so conectados com um Computador Mestre, o adaptador multiponto (CU111) pode ser usado. (Configurao um-para-N) O CU111 um conversor RS232C/RS-485 especialmente desenvolvido para a porta programao do T1-16S.


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Seo 2 Especificaes

2.1 2.2 2.3 2.4

Especificaes gerais, 38 Especificaes funcionais, 40 Especificaes E/S, 42 Dimenses externas, 46


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2. Especificaes2.1 Especificaes geraisItem Tipo Energia ACTenso da Fonte Consumo Energia Corrente de pico Classif. Sada (NOTA) 24Vdc 10%) 5Vdc (24Vdc, 45VA ou menos 50A ou menos (a 240Vac, incio frio) 0.2A (para dispositivos externos e/ou para sinais de Entrada) 1.5A (para Mdulo E/S) 24Vdc (+20/-15%) 18W ou menos 25A ou menos (a 24Vdc) 1.5A (para Mdulo E/S) 10ms ou menos 10M ou mais (entre terminais de alimentao e terminal terra) 1500Vac - 1 minuto 0 to 55 C (operao), -20 to 75 C (armazenamento) 5 a 95%RH, sem condensao 1000Vp-p/1 s, Conforme Diretiva EMC 89/336/EEC 9.8m/s2 (1g) (para 30 minutos por eixo, em 3 eixos mutualmente perpendiculares) 98m/s2 (10g) (3 choques por eixo, em 3 eixos mutualmente perpendiculares) 500g

T1-16S100 a 240Vac (+10/-15%), 50/60 Hz

Tipo Energia DCNOTA

Fonte voltage Consumo energia Corrente de pico 5V sada DC classif.(NOTA)

Interrupo Retentiva energia eltrica Resistncia isolada Isolao Temperatura ambiente Umidade ambiente Imunidade rudo Imunidade vibrao Imunidade choque Peso aproximado

5Vdc Corrente mxima de carga

(1) Sada de servio de alimentao 24Vdc no fornecida na fonte de alimentao tipo DC. (2) A corrente mxima de sada de 5Vdc 1.5A. No entanto existem as seguintes restries, dependendo das condies. (A) Quando HP911 usado: 1.5 Reduzido em 0.2A Quando porta RS-485 usada: 1.0 Reduzido em 0.1A Quando fonte de servio 24Vdc usado: Veja o grfico a direita.

0.1 0.2 (A) Fonte de servio 24Vdc

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2. EspecificaesNOTA

(3) O consumo de corrente 5Vdc de cada Mdulo E/S descrito abaixo. Verifique que o consumo de corrente 5Vdc est dentro do limite. ModeloDI116M DO116M DD116M RO108M AD121M AD131M DA121M DA131M TC111M FR112M

Especificaes16pontos, 24Vdc-5mA Entrada. 16pontos, 24Vdc-100mA Sada. 8pontos, 24Vdc-5mA Entrada. 8pontos, 24Vdc-100mA Sada. 8 pontos, 24Vdc/240Vac 1A saida rel 1ch. 12bit Entrada analgica. (0 a 20mA, 0 a 5V) 1ch. 12bit analog Entrada. (10V) 1ch. 12bit Sada analgica. (0 a 20mA, 0 a 5V) 1ch. 12bit Sada analgica. (10V) 1ch. 12bit Entrada termopar. Estao remota TOSLINE-F10.

5Vdc corrente consumida50mA 50mA 50mA 260mA 260mA 260mA 350mA 240mA 400mA 100mA


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2. Especificaes2.2 Especificaes funcionaisItemMtodo de Controle Sistema de Scan Atualizao E/S Memria programa (Nota) Capacidade do programa Linguagem programao Instrues Velocidade execuo Tipos programa

T1-16SPrograma armazenado, sistema com scan cclico Scan flutuante ou scan constante(10 200ms, 10ms unidades) Atualizao em batelada da E/S (instruo E/S direta disponvel em unidades bsicas E/S) RAM e EEPROM (bateria reserva no necessria) 8K passos (modo 4K ou 8K) Diagrama ladder com blocos de funes Bsico: 21 Funo: 97 1.4s/contato, 2.3 s/bobina, 4.2 s/16-bit transferncia, 6.5 s/16-bit adio 1 programa principal 1 sub-programa (programa inicial) 1 Temporizador (intervalo: 5 a 1000ms, unidades de 5ms) 4 Interrupo E/S (contador de alta velocida e entrada de interrupo) 256 subrotinas (at 3 nveis de incluso de subrotina)

Dados Usurio

Registrador E/S Rel Auxiliar Rel Especial Temporizador Contador Registro Dados Registro ndice

512 pontos/ 32 palavras (X/XW, Y/YW) 4096 pontos/ 256 palavras (R/RW) 1024 pontos/ 64 palavras (S/SW) 256 pontos (T./T) 64 a 0.01s, 192 a 0.1s 256 pontos (C./C) 4096 palavras (D) 3 palavras (I, J, K) 1 hora (a 25 C) Max. 2 anos. Min. 6 meses. (NOTA)

Memria reserva

Capacitor Bateria (opo)

NOTA

(1) O programa do usurio armazenado na EEPROM transferida para a RAM quando a alimentao energizada. Consequentemente, se o programa modificado, necessrio emitir um comando EEPROM Write (escrita) da ferramenta de programao. De outra maneira, o programa modificado sobrescrito pelo contedo original da EEPROM no prximo instante de carregamento inicial. (2) Os dados da RAM e o calendrio IC so salvos por um capacitor embutido e bateria opcional. (3) Quando a bateria opcional usada, substitua a bateria periodicamente de acordo com a tabela abaixo. Temperatura mdia anual do arMenos de 30 (86 C F) 2 anos Mais de 8 horas Operao Horas por dia Abaixo de 8 horas 1 ano Mais de 30 (86 C F) 1 ano 6 meses

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2. EspecificaesEspecificaes funcionais (continuao)ItemCapacidade E/S Tipo E/S Entrada Sada Bloco terminal E/S Relgio/calendrio em tempo real Funes especiais E/S (Nota) 16 pontos (bsico) +128 pontos (Mdulos E/S) 24V entrada DC (8 pontos) Rel (6 pontos) + transistor (2 pontos) Fixo Sim, 60 s/ms a 25 C (Modelo otimizado somente) Contador alta velocidade, 2 nicos ou 1 quadrature Entrada Interrupo, 2 pontos Registrador analgico ajustvel, 2 pontos Sada pulso, CW+CCW or pulso+direo Sada PWM Interface Comunicao 1 port RS-232C (porta programao) - para programador ou conexo computador 1 port RS-485 (Modelo otimizado somente) - Programador - Conexo computador - Conexo dados - ASCII Livre TOSLINE-F10 remoto (pelo Mdulo E/S) Trao amostragem, 8 dispositivos e 3 registradores - 256 vezes Programao on-line Escrita EEPROM On-line

T1-16S

Funo suporte a verificao de erros

NOTA

(1) Contador alta velocidade, Entrada interrupo, Sada pulso e Sada PWM esto disponveis nas entradas tipo DC. (2) Contador alta velocidade e Entrada interrupo no podem ser usados simultaneamente. (3) Sada pulso e Sada PWM no pode ser usados simultaneamente.


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2. Especificaes2.3 Especificaes E/S Especificaes de entradaItem Especificaes Tipo entrada Entrada DC, corrente fonte/consumo Nmero pontos Entrada 8 pontos (8 pontos/comum) Tenso calculada entrada 24Vdc, +10/-15 % Corrente calculada entrada 7mA (a 24Vdc) Tenso Min. ON 15Vdc Tenso Max. OFF 5Vdc *1 Tempo atraso ON 0 a 15ms *1 0 a 15ms Tempo atraso OFF Exibio sinal de Exibio de LED para todos os pontos, Ativo em entrada ON, lado lgica interna Conexo externa Bloco terminal removvel, M3 Tenso suportvel 1500Vac, 1 minuto (entre circuitos interno e externo) Circuito Interno

LED Circuito Interno

0

7

C

*1: Usurio pode mudar tempo de atraso na entrada ON/OFF (Ligado/Desligado) da Entrada DC. A configurao do limite de 0 a 15ms. (Valor Padro = 10ms) Veja seo 8.2.

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2. Especificaes Entrada signal connections

T1-16SDC IN

L

C 1 3 5N NC +

7 Vin 21 23 25 27

0 2 4 6 C 20 22 24 26 C

Alimentao de servio 24Vdc 24Vdc Entrada 24Vdc

NOTA

A sada de alimentao de servio 24Vdc no fornecida com a fonte de alimentao tipo DC.


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2. Especificaes Especificao de SadaItem Relay SadaTipo Sada Contato rel, normalmente aberto Nmero de pontos Sada 6 pontos (6 pts/comum) Tenso calc carga 240Vac/24Vdc (max.) Limite da tenso carga Max. 264Vac/125Vdc Corrente carga mxima 2A/ponto (resistiva), 4A/comum Resistncia ON (Ligada) 50m ou menos (valor inicial) 0.5V ou menos 0.1mA ou menos

Especificaes Transistor SadaTransistor Sada, current sink 2 pontos (2 pontos/comum) 24Vdc 20.0 - 28.0Vdc 0.5A/ponto (resistiva)

Voltage drop at ON Corrente disperso OFF Nenhuma Carga mnima 5Vdc, 10mA (50mW) Tempo atraso ON Tempo atraso OFF Visualizao sinal entrada Conexo externa Tenso suportvel

10ms ou menos 0.1ms ou menos 10ms ou menos 0.1ms ou menos Exibio de LED para todos os pontos, Ativo em ON, lado lgica interna Bloco terminal removvel, M3 1500Vac, 1 minuto (entre circuitos interno e externo)

Circuito Interno

LED Circuito internoRy

LED Circuito interno22 27 C Vin 20 21 C

*1: O tempo de vida de chaveamento da saida rel a seguinte:. 20 milhes de vezes ou mais (mecnica) 100 mil vezes ou mais (eltrica, no valor mximo calculado de tenso e corrente)

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2. Especificaes Sada signal connections

T1-16SDC OUT RELAY OUT

L

N NC

C

+

1 3 5 7 Vin 21 23 25 27 0 2 4 6 C 20 22 24 26 C

Alimentao servio 24Vdc 24Vdc + Transistor SadaPS

PS

240Vac/24Vdc (max.)

Sada Rel


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2. Especificaes2.4 Dimenses externas T1-16S

[mm] Mdulo E/S

[mm]

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Seo 3 Precauo de aplicao de E/S

3.1 3.2

Precauo de aplicao para sinais de entrada, 48 Precauo de aplicao para sinais de sada, 50


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3. Precauo de aplicao de E/S3.1 Precauo de aplicao para sinais de entrada

! PERIGO

Configure a parada de emergncia e circuitos de intertravamento de segurana externamente ao T1-16S. Caso contrrio, o mau funcionamento do T1-16S pode causar ferimentos ou graves acidentes.

(1)Tempo mnimo ON/OFF do sinal de entrada As seguintes condies garantem a leitura correta do estado ON/OFF do sinal de entrada: Tempo entrada ON: tempo atraso ON + tempo de um scan Tempo entrada OFF: tempo atraso OFF + tempo de um scan Os tempos ON e OFF dos sinais de entrada devem ser maiores que estes intervalos. (2)Aumentando a corrente do contato A confiana de alguns contatos no pode ser garantida pela corrente de entrada especificada. Neste caso, instale um resistor parasita externo para aumentar a corrente do contato.Resistor parasita

I V

R I2

I1

T1 Circuito entrada

R= V I I1 Potncia > V 3 R2

(3)Conectando dispositivo de sada a transistor Um exemplo de conexo de um dispositivo de sada a transistor a um circuito de entrada T1-16S apresentada abaixo. Para coletor aberto NPN Para coletor aberto PNPC

C

T1 Circuito entrada

T1 Circuito entrada

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3. Precauo de aplicao de E/S(4) Medida defensica contra pico de corrente Quando uma chave com um LED ou sensor usado, a entrada s vezes no pode reconhecer que a chave est desligada devido a pico de corrente. Neste caso, instale um resistor parasita para reduzir a impedncia de entrada. LE Resistor parasita T1 Circuito entrada

C

Selecione um resistor parasita de acordo com o seguinte critrio: (a)A tenso entre os terminais de entrada deve ser menor que a tenso OFF quando o sensor est desativado. (b)A corrente deve estar dentro do limite permitido quando o sensor est ativo. (c)Calcule o consumo do resistor parasita pela multiplicao corrente quando o sensor est ativo por trs.


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3. Precauo de aplicao de E/S3.2 Precauo de aplicao para sinais de sada

! PERIGO

! AVISO

Configure a parada de emergncia e circuitos de intertravamento de segurana externamente ao T1-16S. Caso contrrio, o mau funcionamento do T1-16S pode causar ferimentos ou graves acidentes. 1. Ligue a energia eltrica do T1-16S antes de ligar a energia eltrica das cargas. O no cumprimento deste item pode causar comportamento inesperado das cargas. 2. Configure o circuito externo de forma que o 24 Vdc externo de alimentao necessrio para o circuito de sada do transistor e a alimentao para as cargas so desligados/ligados simultaneamente. Alm disso desligue a alimentao das cargas antes de desligar a energia eltrica do T1-16S. 3. Instale fusveis apropriados para a corrente da carga no circuitos externos para as sadas. O no cumprimento deste item pode causar fogo no caso de sobrecorrente da carga.

(1) 2 pontos de sada estado slido Os primeiros 2 pontos de sada (Y020 e Y021) so estado slido, transistores nas entradas tipo DC. Estas sadas de estado slido so adequadas para aplicaes com chaveamento frequente. Note que as especificaes das sadas estado slido e outras sadas (rels) so diferentes. (2) Vida de chaveamento de sadas rels A vida esperada do rel mais de 100 000 ciclos eltricos na tenso e corrente mximas calculadas, e mais de 20 milhes de ciclos mecnicos. A vida do contato (ciclos eltricos) apresentada na tabela abaixo.Tenso carga carga 110Vac, AC COS = 1 Corrente Vida esperada carga (mil) 2A 340 1A 720 0.5A 1,600 110Vac, 2A 150 1A 320 COS = 0.7 0.5A 700 220Vac, 2A 220 1A 500 COS = 1 0.5A 1,100 220Vac, 2A 100 1A 210 COS = 0.7 0.5A 460 Tenso carga carga 24Vdc, DC L/R = 0 ms CorrenteVida esperada (mil) carga 2A 280 1A 600 0.5A 1,300 24Vdc, 2A 60 L/R = 15 ms 1A 150 0.5A 350 48Vdc, 1A 200 L/R = 0 ms 0.5A 420 48Vdc, 0.5A 130 L/R = 15 ms 0.2A 420 110Vdc, 0.5A 200 L/R = 0 ms 0.2A 550 110Vdc, 0.2A 150 L/R = 15 ms 0.1A 350

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3. Precauo de aplicao de E/S(3) Proteo de sobre-corrente O circuito de Sada do T1-16S no contm fusveis de proteo. Os clculos dos fusveis para as sadas devem ser executados pelo usurio.

T1 Sada

Carga Carga PS Fusvel apropriado para a corrente comum

(4) Proteo oscilao sada Onde uma carga indutiva conectada a Sada, uma tenso transiente de energia relativamente alta ser gerada quando o rel mudar para OFF. Para evitar os problemas causados por oscilao, instale um absorvedor de oscilao em paralelo com a carga indutiva. T1 Circuito Sada Carga Absorvedor oscilao PS

Absorvedor oscilao : Diodo volante (para Sada DC)

Tenso inversa suportvel: Pelo menos trs vezes a fonte de alimentao Corrente avanada: Maior do que a corrente da carga Varistor (para sada AC)

O limite de tenso 1,2 vezes a fonte de tenso mxima (pico) CR parada (para sada DC ou AC)

R: 0.5 a 1 por volt da tenso da bobina C: 0.5 a 1F por ampere da corrente da bobina (capacitor no polarizado)


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Seo 4 Instalao e Fiao

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

Condies de ambiente, 54 Instalao da unidade, 55 Terminais de fiao, 57 Aterramento, 58 Fiao de alimentao de energia eltrica, 59 Fiao E/S, 61


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4. Instalao e Fiao4.1 Condies de ambiente

! AVISO

Temperatura excessiva, umidade, vibrao, choques ou poeira e ambiente com gs corrosivo podem causar choques eltricos, fogo ou mau funcionamento. Instale e use o T1- 16S e equipamentos relacionados no ambiente descrito nesta seo.

No instale o T1-16S nos seguintes locais: Onde a temperatura ambiente caia abaixo de 0 C ou exceda 55 C. Onde a umidade relativa caia abaixo de 20% ou exceda 90%. Onde h condensao devido a mudanas repentinas de temperatura. Em locais sujeitos vibrao que exceda a tolerncia. Em locais sujeitos choque que exceda a tolerncia. Onde h gases corrosivos ou inflamveis. Em locais sujeitos poeira, fragmentos de mquinas ou outras partculas. Em locais expostos diretamente luz do sol.

Observe as seguintes precaues na instalao do painel no qual o T1-16S ser instalado: Providencie a distncia mxima possvel de painis de alta tenso ou potncia. Esta distncia deve ser de pelo menos 200mm. Se instalar os painis na vizinhana de equipamentos de alta frequncia, tenha certeza de aterrar corretamente os painis. Quando dividir a base do canal com outros painis, verifique picos de correntes de outros painis ou equipamentos.

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4. Instalao e Fiao4.2 Instalao da unidade

! AVISO

1. Instrues de instalao imprprias ou insuficientes podem causar fogo ou a queda da unidade. Instale o T1-16S e equipamento relacionado de acordo com as instrues descritas nesta seo. 2. Desligue a energia eltrica antes de instalar ou remover quaisquer unidades, mdulos, racks, blocos de terminal ou bateria. Caso no o faa, pode ocorrer choque eltrico ou dano ao T1- 16S e equipamento relacionado. 3. Colocao de pedaos de fio ou outros fragmentos dentro do T1-16S e equipamento relacionado pode causar fogo ou mau funcionamento. Preste ateno para evitar a entrada deles dentro do T1-16S e equipamento relacionado durante a instalao e fiao.

NOTA

A unidade bsica do T1-16S e o Mdulo E/S vm equipados com ganchos na parte traseira para montagem em trilho 35mm DIN. Precaues Instalao: Devido ao T1-16S no ser a prova de poeira, instale-o em uma caixa a prova de poeira. No instale a unidade diretamente acima de equipamento que gera uma grande quantidade de calor, tais como aquecedor, transformador ou resistor de alta capacidade. No instale a unidade a menos de 200mm de cabos de alta tenso ou energia. Permita pelo menos 70mm em todos os lados da unidade para ventilao. Para segurana durante manuteno e operao, instale a unidade o mais longe possvel de equipamentos de alta tenso ou energia. Alternativamente, mantenha a unidadade separada usando uma chapa de metal ou separador similar. Se equipamento de alta frequncia est instalado na caixa junto com o T116S, ateno especial requerida para aterramento. Veja seo 4.4. Tenha certeza de instalar a unidade verticalmente mantendo os terminais de alimentao de energia para baixo. No instale a unidade horizontalmente ou de cabea para baixo por razo de segurana. Use parafusos tamanho M4 para montar o T1-16S. (Torque recomendedado: 1.47Nm = 15Kgfcm)

Para cima

Monte o T1-16S em um painel vertical. Todas outras posies de montagem no so aceitveis.


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4. Instalao e FiaoDimenses para montagem com parafuso:

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4. Instalao e Fiao4.3 Terminais de fiao

! AVISO

1. Desligue a alimentao antes de executar a fiao para minimizar o risco de choque eltrico. 2. Partes de fio condutivo expostas podem causar choque eltrico. Use terminais do tipo prensado com revestimento ou fita isolante para cobrir as partes condutivas. Alm disso feche as tampas dos terminais seguramente nos blocos terminais quando a fiao for finalizada. 3. Desligue a alimentao de energia antes de remover ou substituir unidades, mdulos, blocos de terminal ou fios. Caso no o faa, pode ocorrer choque eltrico ou dano ao T1- 16S e equipamento relacionado.

O tamanho do parafuso do terminal do T1-16S M3. Use terminais do tipo prensado de 7mm de largura ou menos para utilizar parafuso M3. O bloco terminal no removvel (fixo).NOTA

Para conexo dos sinais de entrada e sada, veja as sees 2.4 e 3.T1-MDR16SS ....AC modelo de fonte de energiaRS-485 (Modelo otimizado somente)

T1-MDR16SSD.. DC modelo de fonte de energiaRS-485 (Modelo otimizado somente)

TXA RXA RXB TXB TRM SG

TXA RXA RXB TXB TRM SG

MDR16SSDC IN DC OUT RELAY OUT

MDR16SSDDC IN DC OUT RELAY OUT

L

N NC

C

+

0

1

5 2 4 6

7 Vin 21 23 25 27C

+

NC C

20 22 24 26

C

- NC NC 0

1

3 2 4

5

7 Vin 21 23 25 27 6 C 20 22 24 26 C

NOTA

(1) NC significa no conecte. No use os terminais NC para fio de retransmisso ou ramificaes. (2) Para conexes da porta de comunicao RS-485 (parte de cima do bloco terminal), veja o manual separado T1-16S Manual de Usurio - Funo Comunicao .

A espessura aplicvel do fio de 0.3mm2 (22 AWG) a 1.25mm2 (16 AWG). A tabela abaixo apresenta a bitola do fio recomendada. Tipo do sinal Energia Aterramento Sinais de E/S Bitola do fio recomendada 1.25mm2 (16 AWG) 1.25mm2 (16 AWG) 0.3mm2 (22 AWG) a 0.75mm2 (18 AWG) Hardware e Funes Bsicas

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4. Instalao e Fiao4.4 Aterramento

! AVISO

1. Desligue a alimentao antes de executar a fiao para minimizar o risco de choque eltrico. 2. Operao sem aterramento pode causar choque eltrico ou mau funcionamento. Conecte o terminal terra do T1-16S ao terra do sistema.

O melhor mtodo para aterramento de equipamento eletrnico aterr-lo separadamente de outros sistemas de alta potncia.Para mais de uma unidade de equipmento eletrnico, aterrar num terra nico. Embora ao T1-16S possua imunidade a rudo para ser usado em condies de operao industrial, o aterramento importante para segurana e confiabilidade. Verifique o aterramento de acordo com o seguinte critrio. 1. O T1-16S no deve tornar-se um caminho para corrente de terra. Uma corrente de alta frequncia particularmente prejudicial. 2. Equalize os potenciais de aterramento quando um rack de expanso ou unidade conectado. Aterre o T1-16S e o rack de expanso ou unidade em um nico ponto. 3. No conecte o terra do T1-16S ao terra de sistemas de alta potncia. 4. No use um terra que possui uma impedncia instvel, tais como parafusos pintados, ou terra sujeito a vibrao. O terminal marcado com um terra (veja abaixo) fornecido na unidade bsica do T116S para propsito de aterramento.

No caso de expanso do rack conectado ao T1-16S, o parafuso de montagem do rack utilizado para este propsito.

T1-16S

Painel montagem Terra sistema fio de 1,25mm2 (16 AWG) deve ser usado para conectar o T1-16S e o rack/unidade de expanso com a barra de aterramento da caixa. 100 ou menos necessrio para aterramento.

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4. Instalao e Fiao4.5 Fiao de alimentao de energia eltrica

! AVISO

1. Desligue a alimentao antes de executar a fiao para minimizar o risco de choque eltrico. 2. A aplicao de tenso de alimentao em excesso ao T1-16S pode causar exploso ou fogo. Aplique a alimentao nos limites especificados descritos abaixo.

Conecte a fonte de alimentao aos terminais de alimentao do T1-16S.

T1-16S Filtro linha Fonte alimentao Transformador de isolao

Condies energia: Alimentao tipo AC Alimentao tipo DC 100 a 240Vac, +10/-15% 24Vdc, +20/-15% 50/60Hz, 5% 45VA ou menos 18W ou menos Operao contnua por menos do que 10ms

Tenso limite Frequencia Consumo energia Interrupo energia eltrica interrupo

1.25mm2 (16 AWG) cabo par tranado deve ser usado para o cabo de alimentao. O cabo de alimentao deve ser separado de outros cabos.


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4. Instalao e FiaoAs conexes dos terminais da fonte de alimentao so mostrados abaixo. Fonte alimentao tipo AC

100-240Vac

L N

100 a 240Vac Aterramento

Fonte alimentao tipo DC

24 Vdc

+

-

24Vdc

+ Aterramento

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4. Instalao e Fiao4.6 Fiao E/S

! AVISO

1. Desligue a alimentao antes de executar a fiao para minimizar o risco de choque eltrico. 2. Partes de fio condutivo expostas podem causar choque eltrico. Use terminais do tipo prensado com revestimento ou fita isolante para cobrir as partes condutivas. Alm disso feche as tampas dos terminais seguramente nos blocos terminais quando a fiao for finalizada. 3. Desligue a alimentao de energia antes de remover ou substituir unidades, mdulos, blocos de terminal ou fios. Caso no o faa, pode ocorrer choque eltrico ou dano ao T1- 16S e equipamento

Veja as sees 2.4 e 3 para instrues em como conectar terminais de E/S apropriadamente. Fios de 0.75mm2 (18 AWG) a 0.3mm2 (22 AWG) so recomendados para sinais de E/S. Separe cabos de sinais de E/S de cabos de alta potncia em pelo menos 200mm. Se o rack de expanso ou unidade usado, separe o cabo de expanso do cabo de alimentao e cabos de sinais de E/S ou unidade em pelo menos 50mm. recomendvel separar cabos de sinais de entrada dos cabos de sada.

T1-16S

200mm ou mais

Sinal Entrada

Sinal Sada

Cabo alta potncia


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62


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Seo 5 Viso Geral do Sistema Operacional

5.1 5.2 5.3

Modos de Operao, 64 Sobre a EEPROM embutida, 66 Varredura, 69


63

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5. Viso Geral do Sistema Operacional5.1 Modos de OperaoO T1-16S possui trs modos bsicos de operao, o modo RUN, o modo HALT e o modo ERROR. O T1-16S tambm possui os modos HOLD e RUN-F principalmente para verificaco do sistema. RUN:

O modo RUN o modo de controle-operao normal. Neste modo, o T1-16S l sinais externos, executa programa de usurio armazenado na RAM, e sinais de sada para dispositivos externos de acordo com o programa. no modo RUN que o T1-16S executa ciclos de lgica do programa do usurio, que a operao bsica do CLP. Mudanas do programa e escrita na EEPROM so possveis enquanto o T116S estiver no modo RUN. Veja a seo 6.9. O modo HALT o modo de programao. Neste modo, a execuo do programa do usurio interrompida e todas as sadas so desativadas. O carregamento do programa no T1-16S possvel somente no modo HALT. Para o T1 padro, mudanas no programa e escrita na EEPROM so possveis somente no modo HALT.

HALT:

ERROR: O modo ERROR um modo parada temporria como resultado de diagnstico prprio. O T1-16S entra no modo ERROR se problemas internos forem detectados no diagnstico prprio. Neste modo, a execuo do programa interrompida e todas as sadas so desativadas. A causa da parada pode ser confirmada conectando-se a ferramenta de programao. Para sair do modo ERROR, execute o comando Error Reset (reinicializao de erro) da ferramenta de programao, ou desligue e ligue a alimentao. HOLD: O modo HOLD fornecido principalmene para verificar sinais externos de E/S. Neste modo, a execuao do programa interrompida, com atualizao de entrada e sada. Consequentemente possvel suspender a execuo do programa enquanto congelando o estado das sadas. Alm disso, um estado de sada desejado pode ser estabelecido configurando-se qualquer dado na ferramenta de programao. O RUN-F modo um modo RUN forado fornecido para verificao da programao. Este modo efetivo quando E/Ss de expanso so utilizados. Diferentemente do modo RUN normal, o modo RUN-F permite operao mesmo se mdulos registrados de E/S no esto efetivamente montados.

RUN-F:

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5. Viso Geral do Sistema OperacionalOs modos de operao so mudados por uma chave de controle de modo fornecida no T116S e pelos comandos de modo de controle emitidos da ferramenta de programao. As condies de transio de modo so apresentados abaixo. (Energizado - ON)1 2

RUN7

3

6 3

4

HOLD7 5 6 3 8

HALT

RUN-F ERROR

(1) Chave de controle de modo est no lado R (RUN). (2) Chave de controle de modo est no lado H (HALT). (3) Chave de controle de modo mudada para H (HALT), ou o comando HALT emitido da ferramenta de programao. (4) Chave de controle de modo mudada para R (RUN), ou o comando RUN emitido da ferramenta de programao. (5) O comando Force RUN (RUN-F) emitido da ferramenta de programao. (6) O comando HOLD emitido da ferramenta de programao. (7) O comando cancela HOLD emitido da ferramenta de programao. (8) O comando Error Reset emitido da ferramenta de programao. (linha pontilhada) Erro detectado pelo auto-diagnstico.

NOTA

Os comandos da ferramenta de programao esto disponveis quando a chave de controle de modo est no lado R (RUN).


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5. Viso Geral do Sistema Operacional5.2 Sobre a EEPROM embutidaO T1-16S equipado com uma EEPROM embutida e a RAM como caractersticas padro. O programa do usurio armazenado na EEPROM de forma que o programa pode ser mantido sem a necessidade de bateria. Uma parte dos registradores de dados tambm podem ser armazenados na EEPROM. A tabela abaixo apresenta o contedo armazenado na EEPROM embutida. T1-16SPrograma usurio Programa inteiro (8 k passos) e informao do sistema

Dados

Informao de configurao

Nmero especificado pelo usurio de registradores de dados iniciando-se com o endereo 0. configurado pela SW55. D0000 Dnnnn (up to 2048 palavras) SW36 - SW38: Configurao de porta do programador SW55: Nmeror do registro de dados a serem salvos na EEPROM SW56 - SW57: Configurao de porta RS-485 Informao de configurao de trao de amostragem

O programa do usurio e os dados armazenados na EEPROM so transferidos para a RAM quando a alimentao ligada. A execuo do programa subsequente feita baseada no contedo RAM. A edio do programa tambm executada no contedo da RAM. Por esta razo, se o programa modifificado, ele necessrio para emitir o comando EEPROM Write (Gravar) da ferramenta de programao. Por outro lado, o programa modificado sobrescrito pelo contedo da EEPROM original quando a alimentao desligada e ligada novamente.

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5. Viso Geral do Sistema OperacionalEEPROMRAM

Programa usurio (8 k passos) e informaes do sistema

Programa usurio (8 k passos) e informaes do sistema

Registrador dados (0 a 2048 palavras, Configurao do usurio) Outros dados

Registrador dados (D0000 to Dnnnn, Configurao do usurio) Outros dados Resto do Registrador de dados e outros registros

Executado quando a alimentao ligada ( chamado carregamento inicial) ou com o comando EEPROM Read (leitura) emitido da ferramenta de programao. A EEPROM Read possvel somente no modo HALT. Executado quando o comando EEPROM Write emitido da ferramenta de programao. possvel tanto no modo HALT quanto no modo RUN. (Veja Nota)


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5. Viso Geral do Sistema OperacionalO registro especial SW55 usado para especificar o nmero de registros de dados a serem armazenados EEPROM. A configurao permitida de 0 a 2048. A tabela abaixo mostra a correspondncia entre o valor da SW55 e os registros de dados salvos na EEPROM. SW55 valor configurao 0 1 2 3 : 2047 2048 Outros Limites de registros de dados salvos na EEPROM Nenhum D0000 apenas D0000 p/ D0001 D0000 p/ D0002 : D0000 D2046 D0000 D2047 D0000 D2047 Observaes

Valor padro Considerado 2048

Quando o comando EEPROM Write executado, o T1-16S verifica o valor da SW55 e salvea os registros de dados na EEPROM dependendo do valor da SW55. O valor da prpria SW55 tambm salvo na EEPROM. No carregamento inicial ou na execuo do comando EEPROM Read, o T1-16S verifica o valor da SW55 na EEPROM e transfere o nmero correspondente de dados para os registros de dados da RAM.

NOTA

(1) A EEPROM possui limite de vida para escrita. de 100,000 vezes. Preste ateno para no exceder o limite. Se o nmero de execues do comando EEPROM Write exceder 100.000 vezes, o sinalizador de alarme da EEPROM (S007) torna-se ativo - ON. (2) Mesmo no modo RUN, o comando EEPROM Write pode ser executado. No entanto, neste caso, somente o programa escrito na EEPROM. (Registro de dados e informao configurao no so salvos.) (3) Os dados na EEPROM tambm podem ser escritos ou lidos com a utilizao de instruo de programa (instruo FUN236 XFER). (4) Quando a escrita da EEPROM executada pela instruo XFER no programa do usurio, o T1-16S no atualiza os contadores de escrita interna da EEPROM. Por esta razo o sinalizador de alarme da (S007) no corresponder a esta operao. Preste ateno ao limite de vida da EEPROM.

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5. Viso Geral do Sistema Operacional5.3 VarreduraO fluxograma abaixo apresenta as operaes internas bsicas executadas pelo T1-16S da energizao at a execuo do programa. Conforme apresenta o diagrama, a execuo do programa consiste em operaes de varredura contnua. Uma varredura (scan) um ciclo iniciado com o auto diagnstico e terminando com a concluso do suporte perifrico. EnergizaoVerificao Hardware

Carreg. Inicial

Inicializao Energizao (aprox. 1 s)

Inicializao Registro/disposit

Auto diagnsticoModo HALT

Modo controleModo RUN

Na primeira Inicializao Registro/disposit. varredura

Varredura

Verificao programa Na primeira

varredura

Ciclo varredura

Atualizao E/SAtualiza temporizao

Execuo Programa Suporte Perifricos


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5. Viso Geral do Sistema OperacionalVerificao Hardware:Executa verificao e inicializao do sistema ROM, do sistema RAM e dos perifricos LSIs.

Carregamento inicial:Transfere programa e dados do usurio da EEPROM para a RAM. (Veja a seo 5.2)

Inicializao registro/dispositivo:Initializa registros e dispositivos conforme apresentado abaixo. Registro/dispositivo Entrada Externa (X/XW) Sada Externa (Y/YW) Dispositivo/registro auxiliar (R/RW) Dispositivo/registro especial (S/SW) Dispositivo/registro Temporizador (T./T) Dispositivo/registro contador (C./C) Registrador dados (D) Registro ndice (I, J, K)NOTA

Inicializao Entradas foradas so mantidas. Outras so zerados.Dispositivos bobinas foradas so mantidas. Outras so zeradas. Registros retentivos especificados pelo usurio e dispositivos bobinas foradas so mantidos. Outros so zerados.

Dados de configurao especial so mantidos. Outros so zerados. Registros retentivos especificados pelo usurio so mantidos. Outros so zerados. Registros retentivos especificados pelo usurio so mantidos. Outros so zerados. Registros retentivos especificados pelo usurio so mantidos. Outros so zerados. Zerado.

(1) Quando os dados armazenados na EEPROM (Registros de dados) so usados, estes registros devem ser especificados como retentivos. Por outro lado, estes dados so transferidos da EEPROM para RAM, mas so zerados na inicializao. (2) Registros retentivos de dados so armazenados na RAM e salvos por um capacitor embutido e por bateria opcional se usada. O perodo de cpia de 1 hora ou mais a 25 Se a bateria opcional (CR2032) for usada,o C. perodo de cpia de 1 ano ou mais de 25 C. O T1-16S verifica a validade dos dados retentivos na inicializao da alimentao, e se eles no so vlidos, mude o dispositivo especial (S00F) para ON (ativo). Por esta razo, verifique o estado do S00F no programa do usurio e inicialize os registros retentivos se S00F est ativo. (3) Os registros retentivos podem ser ajustados pela ferramenta de programao para registros RW, T, C e D. Os registros do endereo 0 para o endereo designado para cada tipo so ajustados como registros retentivos. Veja o manual separado da ferramenta de programao para a configurao dos registros retentivos. (4) O force de entradas e as bobinas foradas so funes para verificao de erros de programa. Para detalhes, veja a seo 6.7.

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5. Viso Geral do Sistema OperacionalAuto diagnsticoVerifica a operao apropriada do T1-16S. Se um erro for detectado e no puder ser recuperado por tentativas, o T1-16S movido para modo ERROR. Para os itens de auto diagnstivo, veja a seo 10.2.

Controle de Modo:Verifica o estado da chave de controle de modo e dos comandos de requisio de controle de modo da ferramenta de programao. O modo da varredura flutuante ou tempo fixo tambm controlado.NOTA

A varredura flutuante: Quando uma varredura finalizada, imediatamente inicia-se a prxima varredura. O tempo de varredura o menor possvel, mas pode variar dependendo do estado de execuo do programa. Tempo varredura Tempo varredura Tempo varredura

Varredura tempo fixo: A operao da varredura iniciada a cada tempo especfico definido pelo usurio. O limite de configurao do tempo de 10 a 200 ms (unidades 10 ms). Se uma varredura atual necessita de um tempo maior que o configurado, ele funciona como uma varredura flutuante. Tempo varredura Tempo varredura (50 ms fixo) (50 ms fixo) (ocioso) (ocioso)

Verificao programa:No incio do modo RUN, o programa do usurio compilado e sua validade verificada.

Atualizao E/S:L os sinais externos de entrada dos dispositivos/registros (X/XW) externos de entrada, e envia os dados dos dispositivos/registros (Y/YW) externos de sada para os circuitos externos de sada. Ento muda o estado das sadas (rels, etc.) e mantm at o prximo tempo de atualizao de E/S. Os estados dos dispositivos de entrada forados no so atualizados por esta operao.

Atualizao dos temporizadores:Atualiza os registros dos temporizadores que so ativados no programa do usurio, e os dispositivos de temporizao(S040 a S047).


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5. Viso Geral do Sistema OperacionalExecuo do programa do usurio:Executa as instrues programadas do incio at a instruo END (Fim). Esta a funo essencial do T1-16S. Nesta seo, somente a execuo do programa principal mencionada. Para outros tipos de programa, tais como interrupo de temporizao, etc., veja a seo 6.5.

Suporte perifricos:Suporta as comunicaes com a ferramenta de programao ou dispositivos externos conectados pela funo conexo computador. O tempo para esta operao limitado dentro de aprox. 2 ms no modo varredura flutuante, e dentro do tempo ocioso permitido no modo varredura tempo fixo. Se o rel special S158 colocado em ON (Ligado), o modo de prioridade de suporte perifrico selecionado. No modo prioridade de suporte a perifrico, o tempo de suporte a perifrico no limitado. Como resultado, a resposta de comunicao otimizada embora o tempo de varredura tenha aumentado.

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Seo 6 Informao para Programao

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10

Dispositivos e registros, 74 Modificao de ndice, 86 Relgio/calendrio em tempo real, 88 Alocao E/S, 89 Configurao de modo de memria T1-16S, 91 Configurao de programao usurio, 92 Linguagem de programao, 98 Se

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