Segmentação Paulo Sérgio Rodrigues PEL205. Conceito Formal de Segmentação de Imagens.
Segmentação I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205. Conceito Formal de Segmentação de Imagens...
103
Segmentação I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205
Transcript of Segmentação I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205. Conceito Formal de Segmentação de Imagens...
Segmentação I
Paulo Sérgio RodriguesPEL205
Conceito Formal de Segmentação de Imagens
Aristóteles (384-322 a.C.), em um tratado sobre os sentidos humanos, definiu o que seria a diferença entre Sensação e Razão.
Segundo o Filósofo, sensação é o processo de captura de sinais externos através de órgãos sensitivos de um ser.
Ao generalizar sinais externos, órgãos sensitivos e ser, Aristóteles define a sensação como um processo inerente a qualquer ser vivo.
Conceito Formal de Segmentação de Imagens
Por outro lado, define razão como o processo de interpretar o sinal sensitivo como tendo alguma finalidade dentro de um contexto:
“.. Um Leão percebe uma Gazela correndo mas não reconhece queela está correndo ...”
Assim, podemos definir o processo de Segmentação como sendo simplesmente a idéia de percepção de elementos em uma cena.
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
Por outro lado, o processo de reconhecimento é o processo de interpretação dos elementos percebidos pelos órgãos sensitivos.
Assim, fica bem clara a diferença ente segmentação e reconhecimentode imagens, que também podem ser chamadas de detecção e análise.
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
A interpretação, no entanto, depende do contexto, da base de conhecimento e conseqüentemente, do observador
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
A interpretação, no entanto, depende do contexto, da base de conhecimento e conseqüentemente, do observador
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
A interpretação, no entanto, depende do contexto, da base de conhecimento e conseqüentemente, do observador
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
A interpretação, no entanto, depende do contexto, da base de conhecimento e conseqüentemente, do observador
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
A interpretação, no entanto, depende do contexto, da base de conhecimento e conseqüentemente, do observador
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
A interpretação, no entanto, depende do contexto, da base de conhecimento e conseqüentemente, do observador
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
A interpretação, no entanto, depende do contexto, da base de conhecimento e conseqüentemente, do observador
Diferença entre Segmentação e Reconhecimento
A interpretação, no entanto, depende do contexto, da base de conhecimento e conseqüentemente, do observador
Segmentação de Imagens
Segmentação de Imagens
Segmentação de Imagens
Segmentação de Imagens
Segmentação de Imagens
Segmentação de Imagens
Segmentação de Imagens
93 147
117
127 169 185 81 116 145 178
Técnicas de Segmentação
• Limiarização Interativa (AJUSTE MANUAL)
• Limiarização Iterativa
• Clusterizadores
• Baseada em Entropia
• Baseada em Características Locais
• Movimento
• Modelos Deformáveis
Algoritmo Iterativo para Determinação do Limiar
Entrada: Imagem monocromática I;
Saída: Limiar T de binarização;
1 - Inicialize o limiar T como a média das intensidades;
2 - Binarize a Imagem de Entrada I usando o limiar T;
3 - Calcule o novo limiar como:
4 = Se Tn = T fim,
caso contrário faça T = Tn e volte ao passo 2;
2
11
11
m
j
Bj
n
i
Ai
n
Tm
Tn
T
Técnicas de Segmentação por Clusterização
• K-Means
• Crescimento de região
• Self Organize Maps
K-means Clustering Segmentation
Dado um Conjunto de n pontos no espaço d-dimensional em um inteiro k
Queremos encontrar um conjunto de k pontos no espaço d-dimensional que minimiza a distância media quadrática de csada ponto para seu centro mais próximo.
Não existe algoritmo polinomial para esse problema
“A Local Search Approximation Algorithm for k-Means Clustering” by Kanungo et. al
K-means Algorithm
O KM converge para uma solução local ótima.
Mas pode convergir para uma solução arbitrária ruim
Por que ? K=3
Data Points
Optimal
Centers
Heuristic
Centers
K-means Algorithm Formalmente ..
K-means Algorithm1 – Escolha k pontos iniciais aleatoriamente
2 – Clusterize os dados usando uma distância qualquer (a mais usada é a distância euclidiana)
3 – Compute novos centros para cada cluster usando apenas pontos dentro de cada cluster
4 – Re-compute todos os dados usando os novos centros(esse passo pode provocar mudança de cluster de um ponto)
5 – Repita os passos 3 e 4 até que nenhum ponto no passo quatro tenha mudado de cluster ou outro critério de convergência.
From “Data Analysis Tools for DNA Microarrays” by Sorin Draghici
Exemplo para k=2
1. Escolha k=2
2. Clusterize os pontos em torno de K=2 controides
K-means para k=2
3. Recalcule os centroides
4. Redistribua os pontos ao pelos dois clusters, considerando os novos centroides
K-means para k=2
3. Recalcule os centroides
4. Redistribua os pontos ao pelos dois clusters, considerando os novos centroides
K-means para k=2
5. Repita os dois ultimos passos
até que nenhum ponto mude
de cluster
Características do k-means
Selecionar aleatoriamente os pontos na fase inicial gera as seguinte propriedades
Não-Determinismo Pode produzir clusters vazios
Uma solução é escolher os centros aleatoriamente a partir de padrões conhecidos
From “Data Analysis Tools for DNA Microarrays” by Sorin Draghici
Complexidade
O Algoritmo é linear no númeor de pontos da base
Pode-se mostrar que o tempo de execução é da ordem de cN c não depende de N, mas depende muito do
número de clusters, k Possui baixa complexidade
computacional É muito rápido
Exemplos
Exemplos
Estudo do K-Means
Estudo do K-Means
Estudo do K-MeansSe somente as amplitudes e os desvios-padrões forem iguais?
Estudo do K-MeansSe somente as amplitudes e os desvios-padrões forem iguais?
Estudo do K-MeansSe somente as medias fixas e os desvios-padrões forem iguais?
Estudo do K-MeansSe somente as medias fixas e os desvios-padrões forem iguais?
Estudo do K-MeansSe somente as medias fixas e os desvios-padrões forem iguais?
Estudo do K-MeansSe somente as medias fixas e amplitudes iguais?
Estudo do K-MeansSe somente as medias fixas e amplitudes iguais?
Estudo do K-MeansSe somente as medias fixas e amplitudes iguais?
Estudo do K-MeansTransformando uma Equação em Imagem
Estudo do K-MeansTransformando uma Equação em Imagem
Métodos de Segmentação Menos Sensíveis aos parâmetros de iluminação da distribuição
Mátodos Baseados em Entropia Entropia Tradicional de Boltzmann,
Gibbs e Shannon Entropia Não-Extensiva de Tsallis
Segmentação de Imagens
Crescimento de Região
8 12
8 12
6 12
8 12
6 12
6 14
8 12
6 12
6 14
6 16
8 12
6 12
6 14
8 12
6 12
6 14
4 14
8 12
6 12
6 14
4 14
4 16
8 12
6 12
6 14
4 14
4 16
6 18
8 12
6 12
6 14
4 14
4 16
8 12
6 12
6 14
4 14
8 12
6 12
6 14
4 14
2 14
8 12
6 12
6 14
4 14
2 14
2 16
8 12
6 12
6 14
4 14
2 14
8 12
6 12
6 14
4 14
8 12
6 12
6 14
8 12
6 12
8 12
8 12
8 10
8 12
8 12
10 8
8 12
8 12
12 6
8 12
12 6
10 6
8 12
12 6
8 12
8 12
14 6
8 12
14 6
14 4
8 12
14 6
8 12
14 6
16 4
8 12
14 6
16 4
16 2
8 12
14 6
16 4
16 2
14 2
8 12
14 6
16 4
16 2
8 12
14 6
16 4
16 2
16 0
8 12
14 6
16 4
16 2
16 0
14 0
8 12
14 6
16 4
16 2
16 0
8 12
14 6
16 4
16 2
8 12
14 6
16 4
16 2
18 0
8 12
14 6
16 4
16 2
8 12
14 6
16 4
16 2
20 2
8 12
14 6
16 4
16 2
20 2
20 0
8 12
14 6
16 4
16 2
20 2
8 12
14 6
16 4
16 2
8 12
14 6
16 4
16 2
20 4
8 12
14 6
16 4
16 2
8 12
14 6
16 4
16 2
18 6
8 12
14 6
16 4
16 2
8 12
14 6
16 4
8 12
14 6
8 12
