Transposição de Níveis em Transposição de Níveis em NavegaçãoNavegação

• O transporte comercial ou turístico encontra O transporte comercial ou turístico encontra obstáculos comuns no mundo. Um deles é a obstáculos comuns no mundo. Um deles é a necessidade de alcançar pontos mais elevados necessidade de alcançar pontos mais elevados numa rota de interesse ou criar vias de acesso numa rota de interesse ou criar vias de acesso para o desenvolvimento de uma determinada para o desenvolvimento de uma determinada região.região.• As vias fluviais são um meio natural que As vias fluviais são um meio natural que pode ser desenvolvido, permitindo ao homem pode ser desenvolvido, permitindo ao homem um recurso economicamente interessante em um recurso economicamente interessante em muitos casos.muitos casos.• Os cursos d’água podem ser adaptados ou Os cursos d’água podem ser adaptados ou construídos para se obter o acesso construídos para se obter o acesso necessário...necessário...

Outro Exemplo

The Falkirk Wheel (EscóciaThe Falkirk Wheel (Escócia))

• A Roda de Falkirk é o trecho final da renovação do sistema de canais da A Roda de Falkirk é o trecho final da renovação do sistema de canais da Escócia, permitindo que barcos pequenos possam chegar a um dos seus Escócia, permitindo que barcos pequenos possam chegar a um dos seus canais, mais precisamente passar do Estuário Primeiro para o Estuário de canais, mais precisamente passar do Estuário Primeiro para o Estuário de Clyde. A diferença de nível entre estes dois canais é de 115 pés (35 m). Clyde. A diferença de nível entre estes dois canais é de 115 pés (35 m). • Anteriormente um conjunto de eclusas (11 no total) dava a condição para Anteriormente um conjunto de eclusas (11 no total) dava a condição para alcançar os níveis diferentes. Quando os canais estavam sendo reformados, alcançar os níveis diferentes. Quando os canais estavam sendo reformados, foi verificado que tentar consertar ou reconstruir as eclusas não era a melhor foi verificado que tentar consertar ou reconstruir as eclusas não era a melhor solução. O recurso adotado para o problema foi construir uma roda singular, solução. O recurso adotado para o problema foi construir uma roda singular, com dois tanques rotativos diametralmente opostos, tal que acomodassem com dois tanques rotativos diametralmente opostos, tal que acomodassem barcos de até 4 x 20 metros de comprimento em cada tanque. Quando um barcos de até 4 x 20 metros de comprimento em cada tanque. Quando um tanque vai sendo afundado no canal inferior, o tanque oposto vai sendo tanque vai sendo afundado no canal inferior, o tanque oposto vai sendo erguido ao mesmo tempo. As imagens a seguir mostram a roda em erguido ao mesmo tempo. As imagens a seguir mostram a roda em operação, desde a entrada do barco em um dos tanques até a sua saída no operação, desde a entrada do barco em um dos tanques até a sua saída no canal superior. Tempo da transposição: 15 minutos.canal superior. Tempo da transposição: 15 minutos.

Vista em direção ao Túnel de Vista em direção ao Túnel de AcessoAcesso

AproximaçAproximação da ão da

Roda pelo Roda pelo nível nível

inferiorinferior

O tanque O tanque onde os onde os barcos barcos flutuam flutuam

dentro da dentro da Roda.Roda.

Dois barcos juntos na Dois barcos juntos na RodaRoda

A Roda A Roda na na

posição posição verticalvertical

A Roda em movimentoA Roda em movimento

O barco entrando na RodaO barco entrando na Roda

A roda em movimento com os A roda em movimento com os barcosbarcos

Note o barco verde descendo com o Note o barco verde descendo com o tanquetanque

O barco verde deixando o O barco verde deixando o tanquetanque

Vista dos barcos dentro do Vista dos barcos dentro do tanquetanque

O que deverá conter:• Menu Principal (utilizando gráficos)• Funcionamento:

» Semáforo (de cada lado)» Sensor de presença (de cada lado)

• Manual– Semáforo– Abrir e fechar cada comporta (girar)– Configuração sensores

• Processo– Desenhar o processo (real) exibindo um tempo inicial, tempo

final e tempo gasto para concluir o processo– Salvar em um arquivo hora/data do início e fim de cada

processo.

• Sobre– Nomes dos integrantes do Grupo.

Entregar• Impresso e encadernado com a “Capa Padrão”• Identação / documentação de cada bloco de

programação • Relatório contendo os componentes eletrônicos

utilizados bem como conclusão final do grupo• Por e-mail: tudo zipado, trabalho escrito,

arquivos .c .cpp, .h, etc.... para (não zipar o “.exe”)• gale@unisal.com.br • Assunto: Projeto Final Engenharia – GEEN/GEAN/GEEM• Mensagem: Nome Projeto - Nomes dos alunos - RA

• Data: 05/12/2005 (segunda-feira)• Obs: em caso de trabalhos iguais/ pessoa não conhecer

sobre o trabalho, automaticamente o grupo será convidado a participar do “EXAME FINAL”