TutoriaITutoriaI 3Registro automtico de imagens CBERSProjeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIO objetivo deste tutorial apresentar o mdulo de georreferenciamento automtico do ENV para imagens brutas do sensor CBERS 2 e 2B, utilizando-se de imagens CBERS retificadas da base de imagens disponveis no stio do CSR/bama.Aps todo tratamento efetuado, conforme tutorial anterior, iniciemos o processo de registrodasimagens. Paratanto, deincio, deve-serecomporocontrasteaplicados bandas, quandodaexposiodessasnatela, poisiremosexport-lasparaoformato original GEOTFFe, casomantenha-seocontraste, asbandassedanificaroaps exportao no que diz respeito aos DNs dos pixels. Portanto, para recompor o contraste, retorne ao menu "magem Contraste...e executearecomposio conformefiguras que seguem.Recomposto o contraste, iniciar a exportao das bandas de modo individualizado, pois o registro automtico ser executado no ENV por meio do mdulo "CBERS Autoregistrobama, desenvolvidopelaSulsoft, especificamenteparaoCSR, oqual detm base de imagens georreferenciadas de praticamente todo Brasil do ano de 2006, corrigidas a partir das imagens Landsat do Projeto ZULU.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIOBS.: observar a banda selecionada no "Painel de Controle" e a opo "Monocromtico"ativada na janela Exportar (setas). Ainda, observar que a combinao das bandas expostas na tela est sem qualquer contraste aplicado, comparando-se quelas expostas no tutorial anterior.* Caso o usurio no queira utilizar o ENVI para efetuar o registro, e sim, por exemplo, o ArcGIS, exporte as bandas de modo empilhado, clicando na opo RGB, conforme seta azulna figura acima, e associe os planos de informao, bandas B2RF, B3RF e B4RF,com o canal R, G e B, respectivamente. O nome final do arquivo de exportao - imagem empilhada, fica a critrio do usurio.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaINo momento de definir um nome banda em exportao, sugerimos anomenclatura conforme a figura abaixo, pois o Spring no permite nome de arquivo com mais de 32 caracteres.OBS.: omdulodoENVI deautoregistrotrabalhacomanomenclaturaoriginal das imagens CBERS. Portanto, a sugesto acima, quando da exportao, facilita o usurio a renome-lasposteriormente. Paraestetutorial, adotamosanomenclatura"CBERS_2_CCD1XS_20070813_156_113_L2_RF_BAND2.tif", ondeRF=restauradae filtrada, conforme figura abaixo:Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIPassamos ao registro automtico. Tendo o aplicativo de autoregistro j instalado, execute o software ENV 4.3, 4.4 ou 4.5, verses que suportam o mdulo "instaII_icbers_autoreg_IBAMA_CSR_V1.sav".Este aplicativo foi elaborado com base no "ssoft_cbers_autoreg.sav", que utiliza dados ZULU como imagens base. Pode ser adquirido por meio do site da empresa Sulsoft. No entanto, somente os detentores das licenas supracitadas que podem utiliz-lo. Assim, provvel que o aplicativo desenvolvidoaoProjetoMSFRAN/CSRtambmpossaser adquirido, todaviacoma autorizao prvia da empresa Sulsoft.Aps instalado o aplicativo e executado o ENV, acesse o menu "Map CBERS Autoregistro p. bama, conforme figura abaixo.Na tela do aplicativo, clique no boto "Adicionar..., conforme primeira figura abaixo, ebusqueasbandasGEOTFF, provenientesdoSpring, jdevidamenterenomeadas,conforme explicado anteriormente.OBS.: possvel adicionar quantas bandas de quantasrbitas-pontosforemnecessrias. Estaavantagemdoreferidoaplicativo:registrar vrias imagens ao mesmo tempo.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIAps adicionar as bandas brutas, selecione as imagens base georreferenciadas de 2006 existente no banco de imagens do CSR, que podem ser obtidas, tambm, pelo stio "http://siscom.ibama.gov.br/mapoteca_img/cbers_georef_html/CBERS-Georreferenciado.html. No presente caso, adicionamos trs imagens base, de modo a garantir a cobertura completa da cena bruta em registro (circulo preto na figura abaixo). Obs.: as imagens devem estar em formato GEOTIFF ou IMG ERDAS, no compactado. Ainda neste ambiente, o usurio deve determinar o mtodo de ajuste/reamostragem bem como as opes disponveis, conforme destacado pelo crculo vermelho na figura abaixo.Aqui escolhemos o ajuste geoestatstico "Polinmio de 1o. Grau e a reamostragem por "Convoluo Cbica.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIQuando o sistema encerra o registro, na tela "Output Log Window do aplicativo, aparece umrelatrio contendo dados importante, tais como, quantidade de pontos adquiridos automaticamente para o registro e o erro gerado por eles (figura abaixo).OBS.: No ENVI, o valor do RMS refere-se unidade "pixel". Assim, RMS total = 0,808990 pixel, significa erro um pouco menor do que 20 metros.Tambm aps finalizado o registro, a janela "Available Bands List aparece com as bandas empilhadas conforme a figura abaixo. A nomenclatura l apresentada definida automaticamente pelo aplicativo.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIA partir de ento, deve ser verificado a qualidade do registro. Na mesma janela "Available Bands List constam as cenas de 2006. Abra a de mesma rbita-ponto da que foi registrada e esta ltima em duas janelas, a fim de se efetuar um "link geogrfico entre ambas e facilitar a avaliao do registro, conforme a figura abaixo.OBS.: tal comparaodeveser observadaemtodareatil dacena.Aimagemda esquerda a de 2007 (RGB, 432) que foi registrada pelo aplicativo. Importante destacarque essa metodologia funciona muito bem caso as condies meteorolgicas do perodo de aquisio e de sazonalidade da cobertura vegetalforem idnticas entre as imagens base e aquela que necessita ser corrigida geometricamente.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIAprovadaacorreo, sugerimosoarmazenamentodaimagemcomasbandas contrastadas, conforme sugerido automaticamente pelo prprio ENV. Para tanto, com a imagem registrada aberta, conforme feito no item anterior, acesse o menu "Enhance nteractive Streching, conforme a figura a seguir. Abrir uma janela contendo os histogramas de cada banda (figura abaixo) e nela acesse o menu "File Export Stretch... para salvar as bandas individualmente com seu histogramas devidamente expandidos, definindo melhor contraste entre os alvos de cada banda. Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIPara cada banda dever ser inserido valor mnimo e mximo de 0 e 255, respectivamente (figuraaseguir)ecomaresoluoradiomtricade8bits, "Output Data Type =Byte. Exportando-as sempre para a memria.Depossedas novas bandas, efetua-se oempilhamentodelas para, por fim, export-las em formato GEOTFF ou ao formato que preferir (figuras abaixo ilustram todos passos). As imagens a serem empilhadas apresentam nomenclatura do tipo Memory ??, onde??umnmerodefinidopeloENVacadadadojogadona"pilhadamemria virtual do computador. Assim, importe-as clicando no boto "mport File... (circulo vermelho abaixo) e selecione as "Memorys.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIAps selecionar as bandas, verifique se elas esto ordenadas conforme sua preferncia. No CSR empilhamos na ordem crescente do numero da banda. Para tanto, no ENV, antes de fazer o "Strech Data, fazemos a combinao R4,G3,B2, a fim de gerar as novas bandas contrastadas na ordem RGB, e, assim, a banda 2 ficar como a ltima banda da pilha da memria e a 4 como a primeira, conforme figura a seguir. Assim, no h a necessidade reordenar as bandas. Novamente, salve o empilhamento na memria.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaICom as bandas devidamente empilhadas na memria, execute a exportao para o formatoGEOTFFouMGERDASdescompactado. Casooptepeloltimoformato, possvel exportar o empilhamento com o nome das bandas grafadas conforme o interesse do usurio. No formato GEOTFF no possvel exportar qualquer nomenclatura aplicada. Portanto, seointeressefor peloformatoMGERDAS, antesdeexecutar a exportao, clique com o boto direito do mouse em cima da imagem empilhada e acesse o sub-menu "Edit Header..., conforme figura abaixo, clique no boto "Edit Atributes e v em"BandNames..., assim, editeonomedasbandasconformesugestonaterceira figura que segue.Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaIPorfim,exporteaimagemacessandoo menu"FileSaveFile As ERDAS MAGNE ou TFF/GeoTFF (figura abaixo).Projeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfranTutoriaITutoriaI desenvoIvido por:PauIo Marcos Coutinho dos SantosGeIogo - AnaIista AmbientaI do IbamaMinistrio do Meio AmbientePrograma de RevitaIizao da Bacia Hidrogrfica do Rio So Franciscowww.mma.gov.brInstituto BrasiIeiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais RenovveisCentro de Sensoriamento Remoto - CSRwww.ibama.gov.br/csrProjeto MSFRANsiscom.ibama.gov.br/msfran