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Mecanismos e Dinâmica de Máquinas

Prof. Paulo

Aula I

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Mecanismos e Dinâmica de Máquinas

Prof. Paulo Boni

Aula I

- Conteúdo da disciplina- Avaliações- Horário do professor- Plano de aula- Livros

Aula I

Conteúdo da disciplina

- Análise e Síntese- Mecanismos articulados- Cames- Engrenagens- etc...

de mecanismosMecanismos articulados

Cinemática e dinâmica de máquinasenvolve projeto de máquinas em função dos

movimentos requeridos.

Mecanismoé um componente de uma máquina que consiste de

dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros

CONCEITOCONCEITOBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Cinemática e dinâmica de máquinasenvolve projeto de máquinas em função dos

movimentos requeridos.

Mecanismoé um componente de uma máquina que consiste de

dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros

CONCEITOCONCEITO

Sínteseé um procedimento no qual um produto é projetado

para satisfazer um conjunto de requisitos.Dado um conjunto de requisitos de performance,

busca-se um mecanismo que satisfaça essas especificações

Análise de mecanismosAs dimensões de um mecanismo são dadas e deseja

se determinar suas características de movimento, verificação se os requisitos de performance são

satisfeito

CONCEITOCONCEITO

Sínteseé um procedimento no qual um produto é projetado

para satisfazer um conjunto de requisitos.Dado um conjunto de requisitos de performance,

se um mecanismo que satisfaça essas especificações

Análise de mecanismosAs dimensões de um mecanismo são dadas e deseja-

se determinar suas características de movimento, verificação se os requisitos de performance são

satisfeito

Cinemáticaestudo do movimento de mecanismos sem referência

às forças que agem no sistema.

Dinâmicaé o estudo do movimento de corpos individuais e

mecanismos sobre a influência de forças e torques

CONCEITOCONCEITOBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Cinemáticaestudo do movimento de mecanismos sem referência

às forças que agem no sistema.

Dinâmicaé o estudo do movimento de corpos individuais e

mecanismos sobre a influência de forças e torques

CONCEITOCONCEITO

Exemplos de Mecanismos

Amassador de latas

Prensa

Limpador traseiro

Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira

Plataforma de elevação

Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira

Suporte de microondas para atender pessoas em cadeira de rodas

Plataforma de elevação

Pá-carregadeira

Dispositivo para fechar a tampa da caixa

Máquina de academia

Projeto conceitual

Posição estendida

Prótese de joelho com mecanismo de seis barras

Posição flexionada

Mecanismo de quatro barrasBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Mecanismo de quatro barras

Mecanismo bielaBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Mecanismo biela-manivela

Pares cinemáticosBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Pares cinemáticos

Tipos de movimento em mecanismos

Translação para Translação

A maioria das fontes de potênciarotacional puro (motor elétrico, manivela)hidráulicos e pneumáticos).

Translação para Translação

potência disponíveis possuem movimentomanivela) ou translacional puro (cilindros

Rotação para Rotação

Rotação para translação

Categorias de Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Função

Interessa o movimento relativo entre os elos.

Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas

Geração de Função

Interessa o movimento relativo entre os elos.

Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas

Mecanismos para Geração de Função

Mecanismo de quatro barras aplicado num irrigador de grama

Geração de Função

Mecanismo de quatro barras aplicado num irrigador de grama

Mecanismos para Geração de Movimento

Interessa o movimento do elo intermediário

Sistema de freio para

Geração de Movimento

Interessa o movimento do elo intermediário

Sistema de freio para roller

Mecanismos para Geração de Movimento

Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor

Geração de Movimento

Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor

Mecanismos para Geração de Percurso

Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse)

Guindaste – movimento em linha reta

Geração de Percurso

Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse)

movimento em linha reta

CamesBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

EngrenagensBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Engrenagens

Avaliações

• Avaliações• 6 Avaliações Escritas

Avaliações

6 Avaliações Escritas

Horário do professor

TURNO Seg Ter

ATENDIMENTO

Horário do professor

Qua Quin Sex

ATENDIMENTO

Mecanismos e Dinâmica

de Máquinas

Plano de Aula

Unidade Curricular: Mecanismos e dinâmica dasmáquinas

Código: MDM62CompetênciasAnalisar cinematicamente e dinamicamentemecanismos.

Bases Científicas e Tecnológicas- Conceitos e notações aplicadas a mecanismos- Tipos de mecanismos;- Conceitos elementares de síntese dimensional de- Análise cinemática de cames planos e engrenagens- Análise gráfica de velocidades;- Análise gráfica de acelerações;- Dinâmica dos cames;- Análise cinemática e síntese.- Dinâmica de Máquinas

Plano de Aula

dasCarga horária: 40h Módulo VI

Habilidadesdinamicamente Reconhecer, analisar, especificar e sintetizar

mecanismos.

mecanismos;

de mecanismos articuladosengrenagens de dentes retos e helicoidais;

Material de apoio

• BibliografiaCinemática e Dinâmica dos Mecanismos, Mc ROBERT L. NORTON

Mecanismos e Dinâmica das Máquinas. IE-WILEY ,1987.HAMINTON H. MABIE e FRED W. O.

Theory of machines and mechanisms. Oxford USA Trade, 2003.SHIGLEY, J. E.; UICKER JR., J. J.; PENNOCK, G.

Vibrações Mecânicas, Pearson Education - BrSINGIRESU S. RAO

Vibrações MecânicasArthur Palmeira Ripper Neto

• Internet

Material de apoio

, Mc Graw Hill

WILEY ,1987.

. Oxford USA Trade, 2003.SHIGLEY, J. E.; UICKER JR., J. J.; PENNOCK, G.

Programas genéricos

Design

Design View

Mathcad

Programas de modelagem 3DBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Programas de modelagem 3D

Visualização simplificada

Processo de análise de um mecanismo

10 Passos

http://www.imakenews.com/ptcexpress/e_article001371261.cfm?x=bfgFnPM,b3jsqcsB,w

Processo de análise de um mecanismo

10 Passos

http://www.imakenews.com/ptcexpress/e_article001371261.cfm?x=bfgFnPM,b3jsqcsB,w

Processo de análise1-Definição do mecanismo e das juntas

Processo de análiseDefinição do mecanismo e das juntas

Processo de análise2-Definição das entidades dinâmicas:

molas, amortecedores, gravidade, atrito ...

Processo de análiseDefinição das entidades dinâmicas:

molas, amortecedores, gravidade, atrito ...

Processo de análise3-Definição dos acionamentos: motores, atuadores ...

Processo de análiseDefinição dos acionamentos: motores, atuadores ...

Processo de análise4-Definição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração

Processo de análiseDefinição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração

Processo de análise5-Definição da análise: duração, intervalo de tempo, ...

Processo de análiseDefinição da análise: duração, intervalo de tempo, ...

Processo de análise6-Resultado da análise: movimento, forças atuantes

Processo de análiseResultado da análise: movimento, forças atuantes

Processo de análise7-Componente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga

Processo de análiseComponente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga

Processo de análise8-Componente de interesse: propriedades do material

Processo de análiseComponente de interesse: propriedades do material

Processo de análise9-Componente de interesse: refino do carregamento

Processo de análiseComponente de interesse: refino do carregamento

Processo de análise10-Componente de interesse: tensões e deslocamentos

Processo de análiseComponente de interesse: tensões e deslocamentos

Canais de comunicação

• Email da Turma

• Horários destinados para atendimento

Canais de comunicação

Horários destinados para atendimento

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1527 08-04-14 BONI Nº 18823 21543-0

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Paulo César Boni...Discursos fotográficos : catálogo / Paulo César Boni. ... despesas foi coberta com recursos do curso de especialização, mas os autores também tiveram que

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Manua lde Atendimento ao Público - IFSC · REITORIA DO IFSC Reitora ... 22 Bibliografia Consultada ... IFSC, mas para este manual há que se mencionar os públicos internos e externos.

1523 08-04-14 BONI Nº 18819 21539-2

Prova Pedagogo IFSC 2010

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Modelo - Apresentação IFSC

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