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Instruções de Instalação Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ Código de catálogo: 1756-L1, -L1M1, -L1M2, -L1M3, -L55, -L55M12, -L55M13, -L55M14, -L55M16, -L55M22, -L55M23, -L55M24, -L61, -L62, -L63, -M1, -M2, -M3, -M12, -M13, -M14, -M16, -M22, -M23, -M24, 1784-CF64 Você está substituindo um controlador que falhou? Para obter instruções rápidas sobre como substituir um controlador que você suspeita ter falhado, consulte a página 4. ! CUIDADO Um arco elétrico poderá ocorrer se você: inserir ou remover o controlador quando o backplane estiver energizado conectar ou desconectar a bateria conectar ou desconectar o cabo serial com a alimentação aplicada a este módulo ou ao dispositivo serial na outra extremidade do cabo Isso pode causar uma explosão nas instalações em locais classificados. Antes de continuar, certifique-se de que a alimentação está desligada ou a área não é classificada. Allen-Bradley P

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PLCs

Instruções de Instalação

Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Código de catálogo: 1756-L1, -L1M1, -L1M2, -L1M3, -L55, -L55M12, -L55M13, -L55M14, -L55M16, -L55M22, -L55M23, -L55M24, -L61, -L62, -L63, -M1, -M2, -M3, -M12, -M13, -M14, -M16, -M22, -M23, -M24, 1784-CF64

Você está substituindo um controlador que falhou?Para obter instruções rápidas sobre como substituir um controlador que você suspeita ter falhado, consulte a página 4.

!CUIDADO Um arco elétrico poderá ocorrer se você:

• inserir ou remover o controlador quando o backplane estiver energizado

• conectar ou desconectar a bateria

• conectar ou desconectar o cabo serial com a alimentação aplicada a este módulo ou ao dispositivo serial na outra extremidade do cabo

Isso pode causar uma explosão nas instalações em locais classificados. Antes de continuar, certifique-se de que a alimentação está desligada ou a área não é classificada.

Allen-Bradley

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2 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Allen-Bradley e ControlLogix são marcas comerciais da Rockwell Automation.

Informações importantes para o usuárioPor causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicação, os responsáveis pela aplicação e uso destes produtos devem certificar-se de que todas as etapas necessárias foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis, regulamentações, códigos e normas aplicáveis. Em nenhuma hipótese, a Rockwell Automation será responsável por danos indiretos ou conseqüências resultantes do uso ou da aplicação desses produtos.

As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual servem apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a Rockwell Automation não assume a responsabilidade (inclusive responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicação.

A publicação SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponível no escritório local Rockwell Automation), descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos que devem ser levadas em consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação.

É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a permissão por escrito da Rockwell Automation.

Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua atenção para algumas considerações de segurança. As anotações e advertências a seguir ajudam a identificar e evitar situações de risco potencial e a reconhecer suas conseqüências:

!CUIDADO Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que

possam causar uma explosão em uma área classificada, resultando em ferimentos ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.

ATTENTION

!ATENÇÃO

!ATENÇÃO

Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar ferimentos ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.

IMPORTANTE Identifica informações importantes para a aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto.

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 3

PLCs

ÍndiceVocê está substituindo um controlador que falhou? . . . . . . . . . . . . . . . 1Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Substitua um Controlador sob Suspeita de Falha. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Evite estes Erros Comuns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Como Manusear os Componentes do ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . 7Prepare o Chassi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Certifique-se de que você possui todos os componentes. . . . . . . . . . . . 8Remova o Controlador do Chassi, se necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Instale uma Placa de Memória em um Controlador 1756-L1, -L1Mx ou -L55Mxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Instale um Cartão Industrial CompactFlash 1784-CF64 em um Controlador 1756-L61, -L62 ou -L63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Conecte uma Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Gire a Chave Seletora de Modo para a Posição PROG . . . . . . . . . . . . 24Instale o Controlador no Chassi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Verifique o LED BAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Verifique o LED OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Determine Quais Revisões de Firmware Usar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Atualize o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Conecte um Cabo Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Selecione o Modo de Operação do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Interprete os LEDs do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Interprete os LEDs do Controlador, continuação. . . . . . . . . . . . . . . . . 36Especificações: Controladores ControlLogix - página 1 de 2 . . . . . . . . 37Especificações: Controladores ControlLogix - página 2 de 2 . . . . . . . . 38Certificações - Controladores e Placas de Memória . . . . . . . . . . . . . . . 40

Controlador 1756-L1 e -L55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Controlador 1756-L61, -L62, e -L63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Placa de Memória 1756-Mx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Especificações e Certificações - Placa Industrial CompactFlash 1784-CF64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Informações sobre Ambiente e Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Aprovação Européia para Uso em Locais Classificados . . . . . . . . . . . . 45Aprovação Norte-Americana para Uso em Locais Classificados . . . . . . 46Manuais Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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4 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Substitua um Controlador sob Suspeita de Falha

Código de catálogo da placa de memória, caso haja uma instalada

Código de catálogo do controlador

ControlLogix

1756-M…CÓD. CAT./SÉRIE

ControlLogix

1756-L…CÓD. CAT./SÉRIE

3. Compare os códigos de catálogo dos controladores e placas de memória.

1. Desligue e ligue a alimentação do chassi.

2. Certifique-se de que o LED OK esteja vermelho permanente. Se o LED OK não estiver vermelho permanente, o controlador não precisa ser substituído.

4. Instale a bateria.

Publica

ção 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 5

PLCs

4289820880

6. Insira o controlador no chassi.5. Insira a chave e gire-a para a posição PROG.

7. Atualize o firmware do controlador.

8. Descarregue o projeto RSLogix 5000 para o controlador.

Allen-Bradley

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6 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Evite estes Erros Comuns

Se este é o seu controlador:

Certifique-se de:

todos Atualizar o firmware do controlador antes de usá-lo pela primeira vez. Os controladores são distribuídos sem firmware utilizável.

1756-L1 Instalar apenas a placa de memória a seguir (uma por controlador): 1756-M1, -M2 ou -M3

1756-L55 • Caso tenha adquirido um controlador 1756-L55 sem uma placa de memória, você deve instalar uma.

• Instalar apenas a seguinte placa de memória (uma por controlador): 1756-M12, -M13, -M14, -M16, - M22, -M23 ou -M24

• Antes de substituir a placa de memória, atualize o controlador para uma revisão compatível com a placa de memória que você pretende instalar.

• Utilizar apenas as seguintes revisões de firmware:

Para este controlador e placa de memória:

Utilize esta revisão de firmware:

1756-L55M12 10.x ou superior

1756-L55M13 6.x ou superior

1756-L55M14 6.x ou superior

1756-L55M16 6.x ou superior

1756-L55M22 10.x ou superior

1756-L55M23 8.x ou superior

1756-L55M24 8.x ou superior

1756-L61, -L62 ou -L63 • Não instale uma placa de memória.

• Use a seguinte revisão de firmware:

Para este controlador: Use esta revisão:

1756-L61 ou -L62 12.x ou superior

1756-L63 10.x ou superior

IMPORTANTE

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 7

PLCs

Como Manusear os Componentes do ControlLogix

ATTENTION

!ATENÇÃO

!Prevenção de Descarga Eletrostática

Este equipamento é sensível a descargas eletrostáticas, que podem causar danos internos e afetar a operação normal. Siga estas diretrizes ao manusear este equipamento:

• Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial estático.

• Use uma pulseira de aterramento aprovada.

• Não toque nos conectores ou pinos das placas de componentes.

• Não toque nos componentes do circuito interno do controlador.

• Se possível, utilize uma estação de trabalho à prova de estática.

• Quando não estiver em uso, mantenha o equipamento em uma embalagem anti-estática.

Allen-Bradley

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8 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Prepare o ChassiAntes de instalar um controlador, siga estas etapas preliminares:

Certifique-se de que você possui todos os componentesEstes componentes acompanham o controlador:

Instale um chassi ControlLogix de acordo com Instruções de Instalação do Chassi ControlLogix , publicação 1756-IN080-PT.

Instale uma fonte de alimentação ControlLogix de acordo com as instruções de instalação correspondentes:

Instale esta fonte de alimentação:

De acordo com esta publicação:

1756-PA72 Instruções de Instalação das Fontes de Alimentação ControlLogix , publicação 1756-5.67-PT

1756-PB72

1756-PA75 Instruções de Instalação das Fontes de Alimentação ControlLogix, publicação 1756-5.78-PT

1756-PB75

1756-PA75R • Instruções de Instalação das Fontes de Alimentação Redundantes ControlLogix, publicação 1756-IN573-PT

• Instruções de Instalação do Módulo Adaptador do Chassi das Fontes de Alimentação Redundantes ControlLogix, publicação 1756-IN574-PT

1756-PB75R

Componente: Descrição:

bateria 1756-BA1

chave

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 9

PLCs

Você também pode usar estes componentes com o controlador:

Se este é o seu controlador:

E você quiser: Use este componente:

todos conectar um dispositivo à porta serial do controlador (p. ex.: conectar um computador ao controlador)

cabo serial 1756-CP3

1756-L1, -L1Mx ou -L55Mxx

aumentar a memória do controlador ou adicionar memória não-volátil

placa de memória 1756-Mx

etiqueta da placa de memória 1756-Mx

1756-L55Mxx ou -L63 fornecer alimentação por bateria para um controlador por mais tempo do que o possível com a bateria do 1756-BA1

módulo de bateria ControlLogix 1756-BATM

1756-L61, -L62 ou -L63

adicionar memória não-volátil cartão Industrial CompactFlash 1784-CF64

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40042

31298

31376-M

Allen-Bradley

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10 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Instale apenas uma placa de memória por controlador. Utilize a tabela a seguir para determinar qual placa de memória deve ser usada com seu controlador.

Use esta placa de memória: Com este controlador:

1756-L1, -L1Mx 1756-L55, -L55Mxx 1756-L6x

1756-M1 ✔

1756-M2 ✔

1756-M3 ✔

1756-M12 ✔

1756-M13 ✔

1756-M14 ✔

1756-M16 ✔

1756-M22 ✔

1756-M23 ✔

1756-M24 ✔

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 11

PLCs

Remova o Controlador do Chassi, se necessárioÉ possível instalar ou remover um controlador ControlLogix enquanto a alimentação do chassi estiver sendo aplicada e o sistema estiver em operação. Se você remover o controlador, todos os dispositivos controlados por ele passarão para o respectivo estado de falha configurado.

Arcos elétricos repetidos causam o desgaste excessivo dos contatos no módulo e em seu conector correspondente. Contatos desgastados podem criar resistência elétrica que pode interferir na operação do módulo.

1. Pressione as travas das partes superior e inferior do controlador.

2. Retire o controlador do chassi.

!CUIDADO Pode ocorrer um arco elétrico na inserção ou remoção de um

módulo se o backplane estiver energizado. Isso pode causar uma explosão em instalações de áreas classificadas. Antes de continuar, certifique-se de que a alimentação foi removida ou a área não é classificada.

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Allen-Bradley

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12 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Instale uma Placa de Memória em um Controlador 1756-L1, -L1Mx ou -L55Mxx

Se seu controlador exigir uma placa de memória ou a substituição da placa existente, instale ou substitua a placa da seguinte forma:

Ferramentas necessárias

Para adicionar uma placa de memória a um controlador 1756-L1, -L1Mx ou -L55Mxx, são necessárias as seguintes ferramentas:

• chave de fendas phillips n.º 2

• pulseira de aterramento

Verifique se o firmware requer uma atualização

Verifique se você deve atualizar o firmware do controlador antes de substituir a placa.

1. O controlador é 1756-L55 ou -L55Mxx?

ATTENTION

!ATENÇÃO

!• Antes de instalar ou substituir a placa de memória,

desconecte a bateria do controlador. Caso contrário, você pode danificar a placa de memória.

• Não retire a cobertura ou instale uma placa de memória diferente de um controlador 1756-L61, -L62 ou -L63. Isso pode danificar o controlador.

Se: Então:

Não Vá para “Remova a placa lateral do controlador” na página 13.

Sim Vá para etapa 2.

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 13

PLCs

2. Você está substituindo uma placa de memória por outra com um código de

catálogo diferente? Por exemplo, você está substituindo uma placa de

memória 1756-M13 por uma 1756-M23?

Remova a placa lateral do controlador

1. Deite o controlador com o lado que contém a etiqueta voltado para cima.

2. Usando uma pulseira de aterramento, remova os dois parafusos que prendem a placa ao controlador.

Se: Então:

Não Vá para “Remova a placa lateral do controlador” na página 13.

Sim Antes de substituir a placa, atualize o firmware do controlador:

• Atualize o firmware com uma revisão compatível com a placa de memória que você instalará.

• Consulte “Atualize o Controlador” na página 30.

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14 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

3. Gire a placa lateral para cima e desprenda-a do controlador.

Remova a placa de memória existente (se houver)

frente do controlador

40017

placa lateral

42527

placa de memória

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 15

PLCs

1. O controlador já tem uma placa de memória?

2. Com cuidado, puxe a borda traseira de plástico do controlador para soltar as travas da placa de memória.

3. Separe e remova a placa de memória do controlador cuidadosamente.

Se: Então:

Não Vá para “Instale a placa de memória” na página 16.

Sim Vá para etapa 2.

42526

trava

trava

Allen-Bradley

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16 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Instale a placa de memória

1. Coloque a placa de memória sobre o conector e deslize-a para dentro do controlador.

2. Puxe a borda plástica da parte de trás do controlador com cuidado para remover as travas da placa de memória.

3. Alinhe os conectores.

4. Coloque as mãos nas placas sobre os conectores e junte-as, apertando cuidadosamente.

5. Certifique-se de que as travas da placa de memória passam pelos slots no invólucro de plástico do controlador.

40018

placa de memória

slot

slot

trava

trava

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 17

PLCs

Recoloque a placa lateral

1. Alinhe as travas das dobradiças com os slots no invólucro plástico do controlador.

2. Com cuidado, pressione a placa lateral contra o controlador.

3. Recoloque os parafusos.

40019

placa lateral

Allen-Bradley

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18 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Cole as etiquetas

Coloque a etiqueta da placa de memória na parte lateral do controlador.

40019

A etiqueta da placa de memória identifica qual placa está instalada.

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 19

PLCs

Instale um Cartão Industrial CompactFlash 1784-CF64 em um Controlador 1756-L61, -L62 ou -L63Um cartão Industrial CompactFlash 1784-CF64 fornece memória não-volátil a um controlador 1756-L61, -L62 ou-L63. Se você estiver usando um cartão CompactFlash, instale-o da seguinte forma:

1. Deite o controlador com a frente virada para a esquerda.

2. Levante totalmente o clipe de travamento.

3. Insira o cartão Industrial CompactFlash 1784-CF64 no soquete localizado na parte inferior do controlador.

31377-M

31378-M

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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20 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

4. Puxe o clipe para a frente e para baixo até encaixá-lo no cartão.

31379-M

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 21

PLCs

Conecte uma Bateria

Para manter a memória do controlador quando este estiver desenergizado, use a memória não-volátil ou conecte uma bateria:

Para conectar um módulo de bateria 1756-BATM, consulte Instruções de Instalação, Módulo de Bateria ControlLogix, publicação 1756-IN576-PT.

!CUIDADO Quando você conecta ou desconecta a bateria, pode ocorrer

um arco elétrico. Isso pode causar uma explosão em instalações em áreas classificadas. Antes de continuar, certifique-se de que a alimentação foi removida ou que a área não seja classificada.

Para obter informações sobre segurança no manuseio de baterias de lítio, inclusive o manuseio e o descarte de baterias com vazamento, consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicação AG 5-4.

ATTENTION

!ATENÇÃO

!Conecte apenas uma bateria 1756-BA1 ou um módulo de bateria 1756-BATM ao controlador. Se você conectar outra bateria, o controlador poderá ser danificado.

Se o seu controlador: E você quiser: Então:

tiver memória não-volátil O uso de bateria é permitido, mas não necessário.

não tiver memória não-volátil

manter a memória somente enquanto o controlador estiver no chassi

Conecte uma bateria 1756-BA1 ou um módulo de bateria 1756-BATM.

manter a memória enquanto o controlador estiver fora do chassi

Conecte uma bateria 1756-BA1.

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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22 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Para conectar uma bateria 1756-BA1:

1. Instalação de uma bateria 1756-BA1.

parte superior sem conexão

meio condutor preto (-)

parte inferior condutor vermelho (+)

42523

42524

etiqueta da bateria

2. Escreva a data de instalação na etiqueta da bateria.

3. Coloque a etiqueta na parte interna da porta do controlador.

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 23

PLCs

ATTENTION

!ATENÇÃO

!Para evitar possíveis vazamentos da bateria, mesmo que o LED BAT esteja apagado, substitua uma bateria 1756-BA1 de acordo com a seguinte seqüência:

ATTENTION

!ATENÇÃO

!Armazene as baterias em um local seco e fresco. Recomendamos 25° C com 40% a 60% de umidade relativa. Você pode armazenar baterias por até 30 dias entre -45° e 85° C, como no caso de transporte. Para evitar um possível vazamento, não armazene as baterias em temperatura superior a 60° C por mais de 30 dias.

Se a temperatura a 2,5 cm abaixo do chassi for:

Substitua a bateria em:

0° a 35° C Não é necessário substituir a bateria até que o LED BAT acenda.

36° a 40° C 3 anos

41° a 45° C 2 anos

46° a 50° C 16 meses

51° a 55° C 11 meses

56° a 60° C 8 meses

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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24 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Gire a Chave Seletora de Modo para a Posição PROG

42899

1. Insira a chave no controlador.

42898

2. Gire a chave para a posição PROG.

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 25

PLCs

Instale o Controlador no Chassi Ao instalar um controlador ControlLogix, você pode:

• inserir o controlador em qualquer slot

• usar vários controladores no mesmo chassi

É possível instalar ou remover um controlador ControlLogix enquanto a alimentação do chassi é aplicada e o sistema estiver em operação.

Arcos elétricos repetidos causam o desgaste excessivo dos contatos no módulo e em seu conector correspondente. Contatos desgastados podem criar resistência elétrica que pode interferir na operação do módulo.

1. Alinhe a placa de circuito com as guias superior e inferior do chassi.

2. Insira o módulo no chassi. O controlador estará instalado quando estiver alinhado com a fonte de alimentação, ou outros módulos instalados, e as travas superior e inferior estiverem encaixadas.

!CUIDADO Pode ocorrer um arco elétrico na inserção ou remoção de um

módulo se o backplane estiver energizado. Isso pode causar uma explosão em instalações em áreas classificadas. Antes de continuar, certifique-se de que a alimentação foi removida ou a área não seja classificada.

20880

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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26 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Verifique o LED BAT

1. Ligue a alimentação do chassi.

2. O LED BAT está apagado?

3. Verifique se a bateria ou o módulo de bateria estão conectados corretamente ao controlador.

4. Se o LED BAT permanecer aceso, instale outra bateria.

5. Se o LED BAT continuar aceso depois que você concluir a etapa 4, entre em contato com o representante ou distribuidor local Rockwell Automation.

Se: Então:

Sim Vá para “Determine Quais Revisões de Firmware Usar” na página 29.

Não Vá para etapa 3.

42525

LED BAT

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 27

PLCs

Verifique o LED OK

1. Qual é a cor do LED OK?

2. O controlador é 1756-L55 ou -L55Mxx?

Se for: Então: Ações:

verde permanente O controlador está OK e seu firmware foi atualizado.

Nenhuma outra ação é necessária. Entretanto, a revisão do firmware deve ser compatível com a versão do software RSLogix5000.

vermelho intermitente

O controlador está OK, mas requer uma atualização do firmware.

Vá para “Determine Quais Revisões de Firmware Usar” na página 29.

vermelho permanente

A placa de memória do controlador pode não ser compatível com a revisão do firmware.

Vá para etapa 2.

Se: Então:

Não O controlador está fora de operação. Entre em contato com seu representante ou distribuidor local Rockwell Automation.

Sim Vá para etapa 3.

42525

LED OK

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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28 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

3. Você substituiu uma placa de memória por outra com um código de

catálogo diferente? Por exemplo, você substituiu uma placa de memória

1756-M13 por uma 1756-M23?

4. Reinstale a placa de memória anterior.

5. Atualize o firmware do controlador para uma revisão compatível com a placa de memória que você pretende instalar. Consulte “Determine Quais Revisões de Firmware Usar” na página 29.

6. Instale a nova placa de memória.

7. Qual é a cor do LED OK?

Se: Então:

Não O controlador está fora de operação. Entre em contato com seu representante ou distribuidor local Rockwell Automation.

Sim Vá para etapa 4.

Se for: Então:

verde permanente

Nenhuma outra ação é necessária. Entretanto, a revisão do firmware deve ser compatível com a versão do software RSLogix5000.

vermelho permanente

O controlador está fora de operação. Entre em contato com seu representante ou distribuidor local Rockwell Automation.

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 29

PLCs

Determine Quais Revisões de Firmware UsarPara atualizar o firmware de um controlador, primeiro, instale um kit de atualização de firmware.

• Um kit de atualização é fornecido em um CD suplementar juntamente com o software RSLogix 5000.

• Para descarregar um kit de atualização, vá ao endereço www.ab.com. Selecione Product Support e, em seguida, Firmware Updates.

Utilize a tabela a seguir para verificar as revisões de firmware que devem ser usadas com sua combinação de controlador e placa de memória:

Certifique-se de que a revisão do firmware seja compatível com a sua revisão do software RSLogix 5000.

Para este controlador e esta placa de memória: Use esta revisão:

1756-L1 qualquer uma

1756-L1M1 qualquer uma

1756-L1M2 qualquer uma

1756-L1M3 qualquer uma

1756-L55M12 10.x ou superior

1756-L55M13 6.x ou superior

1756-L55M14 6.x ou superior

1756-L55M16 6.x ou superior

1756-L55M22 10.x ou superior

1756-L55M23 8.x ou superior

1756-L55M24 8.x ou superior

1756-L61 12.x ou superior

1756-L62 12.x ou superior

1756-L63 sem um cartão Industrial CompactFlash 1784-CF64 10.x ou superior

1756-L63 com um cartão Industrial CompactFlash 1784-CF64 11.x ou superior

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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30 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Atualize o Controlador

1. Conecte o controlador ou chassi à mesma rede de sua estação de trabalho.

2. Inicie o software ControlFLASH.

3. Selecione Next >.

4. Selecione o código de catálogo do controlador e escolha Next >.

5. Expanda a rede até ver o controlador.

DICA O software RSLogix 5000, revisão 10.0 ou superior, permite atualizar o firmware de um controlador como parte da seqüência de descarga. Para atualizar o controlador, descarregue o projeto e siga as mensagens do software.

IMPORTANTE Se a rede necessária não for mostrada, primeiro configure um driver para a rede no software RSLinx.

Para expandir uma rede em um nível, execute uma das ações a seguir:

• Clique duas vezes na rede.

• Selecione a rede e pressione a tecla.

• Clique no sinal +.

Estação de trabalho

Linx Gateways, Ethernet

driver

módulo de comunicação

backplane

controlador

+

+

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 31

PLCs

6. Selecione o controlador e escolha OK.

7. Selecione o nível da revisão com o qual você deseja atualizar o controlador e escolha Next >.

8. Para iniciar a atualização do controlador, selecione Finish e Yes.

Após a atualização do controlador, a caixa de status exibirá Update complete.

9. Selecione OK.

10. Para fechar o software ControlFLASH, selecione Cancel e Yes.

IMPORTANTE Se a lista Revision estiver vazia, descarregue um novo kit de atualização. Alguns kits de atualização antigos não funcionam com controladores novos.

42900

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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32 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Conecte um Cabo Serial

Utilize a porta serial para comunicação RS-232.

!CUIDADO Se você conectar ou desconectar o cabo serial enquanto este

módulo ou o dispositivo serial na outra extremidade do cabo estiverem sendo alimentados, poderá ocorrer um arco elétrico. Isso pode causar uma explosão em instalações em áreas classificadas.

Antes de continuar, certifique-se de que a alimentação esteja desligada ou que a área não seja classificada.

porta serial

42575

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 33

PLCs

Para conectar uma estação de trabalho à porta serial, utilize um desses cabos:

• cabo serial 1756-CP3

• cabo 1747-CP3 da família do produto SLC (se você usar este cabo, a porta do controlador pode não fechar)

Se você fizer o seu próprio cabo serial:

• Limite o comprimento a 15,2 m (50 pés)

• Ligue os conectores como se segue:

• Acople a blindagem em ambos conectores

42576

extremidade do controlador

extremidade da estação de trabalho

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

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2 RDX

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COMMON

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9

1 CD

Estação de trabalho Controlador

42231

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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34 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

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Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 35

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Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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36 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

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Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 37

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Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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38 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

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Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 39

PLCs

As seguintes especificações aplicam-se a todos os controladores ControlLogix:

Descrição: Valor:

Temperatura em operação IEC 60068-2-1 (teste Ad, frio em operação),IEC 60068-2-2 (teste Bd, calor seco em operação),IEC 60068-2-14 (teste Nb, choque térmico em operação):

• 0° a 60° C (32 a 140° F)

Temperatura de armazenamento

IEC 60068-2-1 (teste Ab, frio fora de operação, sem embalagem),IEC 60068-2-2 (teste Bb, calor seco fora de operação, sem embalagem),IEC 60068-2-14 (teste Na, choque térmico fora de operação, sem embalagem):

• -40° a 85° C (-40 a 185° F)

Umidade relativa IEC 60068-2-30 (teste Db, calor úmido fora de operação, sem embalagem):• 5% a 95% sem condensação

Vibração IEC60068-2-6 (teste Fc, em operação):• 2 g em 10-500 Hz

Choque em operação IEC60068-2-27 (teste Ea, choque sem embalagem):• 30 g

Choque fora de operação IEC60068-2-27 (teste Ea, choque sem embalagem):• 50 g

Emissões CISPR 11:• Grupo 1, Classe A

Imunidade à Descargas Eletrostáticas (ESD)

IEC 61000-4-2:• Descargas por contato de 6 kV• Descargas pelo ar de 8 kV

Imunidade a RF irradiada IEC 61000-4-3:• 10 V/m com 1 kHz de onda senóide 80%AM de 30 MHz a 2000 MHz• 10 V/m com 200 Hz 50% Pulso 100%AM a 900 Mhz

Imunidade a EFT/B IEC 61000-4-4:• ±4 kV a 2,5 kHz em portas com alimentação• ±4 kV a 2,5 kHz em portas de comunicação

Imunidade de transiente de surto

IEC 61000-4-5:• Linha de terra de ±2 kV (CM) em portas blindadas

Imunidade a RF conduzida IEC 61000-4-6:• 10 Vrms com 1 kHz de onda senóide 80%AM de 150 kHz a 80 MHz

Classificação do tipo de painel nenhuma (estilo aberto)

Tensão de isolamento 30 VTestado para suportar 500 Volts durante 60 segundos

Cabo de programação cabo serial 1756-CP3 ou 1747-CP3

categoria 3(1)

(1) Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.

Substituição da bateria Com este componente: Use esta bateria:

Controlador 1756-Lx 1756-BA1 (0,59 g lítio)

Módulo de bateria 1756-BATM 1756-BATA (10 g de lítio)Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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40 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Certificações - Controladores e Placas de MemóriaQuando estiverem marcados, os componentes terão as seguintes certificações. Para CE, C-Tick e EEX, consulte o link de Certificação do Produto em www.ab.com para obter Declarações de Conformidade, Certificados e outros detalhes de certificação.

Controlador 1756-L1 e -L55

Certificação: Descrição

UL Equipamento de controle industrial listado pela UL

CSA Equipamento para controle de processo certificado pela CSA

CSAEquipamento para controle de processo certificado pela CSA para Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C, D, áreas classificadas

CE

União Européia, Diretriz 89/336/EEC de compatibilidade eletromagnética, em conformidade com:• EN 61000-6-4; Emissões industriais• EN 50082-2; Imunidade industrial• EN 61326; Medidas/Controle/Lab., Requisitos industriais• EN 61000-6-2; Imunidade industrial

C-TickLei de Radiocomunicações da Austrália, em conformidade com:AS/NZS CISPR 11; Emissões industriais

EExUnião Européia, Diretriz ATEX 94/9/EEC, em conformidade com:EN 50021; Atmosferas potencialmente explosivas, proteção “n”

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 41

PLCs

Controlador 1756-L61, -L62, e -L63

Placa de Memória 1756-Mx

Certificação: Descrição

UL Equipamento de controle industrial listado pela UL

CSA Equipamento para controle de processo certificado pela CSA

CSA Equipamento para controle de processo certificado pela CSA para Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C, D, áreas classificadas

FM Equipamento aprovado pela FM para uso em Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C, D, áreas classificadas

CE

União Européia, Diretriz 89/336/EEC de compatibilidade eletromagnética, compatível com:• EN 61000-6-4; Emissões industriais• EN 50082-2; Imunidade industrial• EN 61326; Medidas/Controle/Lab., Requisitos industriais• EN 61000-6-2; Imunidade Industrial

C-Tick Lei de Radiocomunicações da Austrália, em conformidade com:AS/NZS CISPR 11; Emissões industriais

EEx União Européia, Diretriz ATEX 94/9/EEC, em conformidade com:EN 50021; Atmosferas potencialmente explosivas, proteção “n”

Certificação: Descrição

UR Equipamento de controle industrial de componente listado pela UL

CSA Componente aceito pela CSA para equipamentos de controle de processo

CSA Componente aceito pela CSA para equipamentos de controle de processo em áreas classificadas dos grupos A, B, C, D, Divisão 2, Classe I

CE

União Européia, Diretriz 89/336/EEC de compatibilidade eletromagnética, compatível com:• EN 61000-6-4; Emissões industriais• EN 50082-2; Imunidade industrial• EN 61326; Medidas/Controle/Lab., Requisitos industriais• EN 61000-6-2; Imunidade industrial

C-Tick Lei de Radiocomunicações da Austrália, em conformidade com:AS/NZS CISPR 11; Emissões industriais

EEx União Européia, Diretriz ATEX 94/9/EEC, em conformidade com:EN 50021; Atmosferas potencialmente explosivas, proteção “n”

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
Page 42: 1756-IN101H-PT-P, Controlador e Placa de Memória ControlLogixucc.colorado.edu/allen-bradley/1756-in101h-pt-p.pdf · Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua atenção

42 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Especificações e Certificações - Placa Industrial CompactFlash 1784-CF64 Para CE e C-Tick, consulte o link de Certificação do Produto em www.ab.com para obter Declarações de Compatibilidade, Certificados e outros detalhes de

certificação.

Descrição: Valor:

Memória do usuário disponível 64 MBytes

Memória não-volátil Sim

Peso 14,2 g (0,5 oz.)

Temperatura em operação IEC 60068-2-1 (teste Ad, frio em operação),IEC 60068-2-2 (teste Bd, calor seco em operação),IEC 60068-2-14 (teste Nb, choque térmico em operação):

• 0 a 60° C (32 a 140° F)

Temperatura de armazenamento IEC 60068-2-1 (teste Ab, frio fora de operação, sem embalagem),IEC 60068-2-2 (teste Bb, calor seco fora de operação, sem embalagem),IEC 60068-2-14 (teste Na, choque térmico fora de operação, sem embalagem):

• -40 a 85° C (-40 a 185° F)

Umidade relativa IEC 60068-2-30 (teste Db, calor úmido fora de operação, sem embalagem):• 5% a 95% sem condensação

Vibração IEC60068-2-6 (teste Fc, em operação):• 2 g a 10-500 Hz

Choque em operação IEC60068-2-27 (teste Ea, choque sem embalagem):• 30 g

Choque fora de operação IEC60068-2-27 (teste Ea, choque sem embalagem):• 50 g

Imunidade a ESD IEC 61000-4-2:• Descargas por contato de 4 kV• Descargas pelo ar de 8 kV

Imunidade a RF irradiada IEC 61000-4-3:• 10 V/m com 1 kHz de onda senóide 80%AM de 80 MHz a 1000 MHz

Imunidade a EFT/B IEC 61000-4-4:• ±4 kV a 2,5 kHz em portas de alimentação

Imunidade a RF conduzida IEC 61000-4-6:• 10 Vrms com 1 kHz de onda senóide 80%AM de 150 kHz a 80 MHz

Classificação do tipo de painel nenhuma (estilo aberto)

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 43

PLCs

Emissões CISPR 11:• Grupo 1, Classe A

Certificações: (quando o produto estiver marcado)

CE União Européia, Diretriz 89/336/EEC de Compatibilidade Eletromagnética, em conformidade com:

• EN61000-6-4; Emissões industriais• EN 50082-2; Imunidade industrial• EN 61326; Medidas/Controle/Lab., Requisitos

industriais• EN 61000-6-2; Imunidade industrial

C-TickLei de Radiocomunicações da Austrália, em conformidade com:AS/NZS CISPR 11; Emissões industriais

Descrição: Valor:

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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44 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Informações sobre Ambiente e Painel

ATTENTION

!ATENÇÃO

!Ambiente e painel

Este equipamento foi projetado para utilização em ambientes industriais de Poluição Grau 2, em aplicações de sobretensão de Categoria II (conforme definido na publicação 60664-1 do IEC), em altitudes de até 2.000 metros, sem redução de capacidade.

Esse equipamento é considerado equipamento industrial Grupo 1, Classe A de acordo com a Publicação 11 do IEC/CISPR. Sem as precauções apropriadas, pode haver dificuldades para assegurar compatibilidade eletromagnética em outros ambientes devido a ruídos conduzidos e irradiados.

Este equipamento é fornecido como “tipo aberto”. Deve ser montado dentro de um painel projetado apropriadamente para operar nas condições ambientais previstas e para evitar danos pessoais resultantes do acesso a partes móveis. A parte interna do painel só pode ser acessível com o uso de uma ferramenta. As seções subseqüentes desta publicação podem conter mais informações relativas às classificações de tipos específicos de painéis necessárias à conformidade com determinadas certificações de segurança do produto.

Consulte as Normas NEMA, publicação 250 e a publicação IEC 60529, conforme aplicável, para obter explicações sobre os níveis de proteção fornecidos pelos diferentes tipos de painel. Consulte também as seções apropriadas nesta publicação, além da publicação 1770-4.1 Allen-Bradley (“Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines”) para tomar conhecimento de outros requisitos de instalação referentes a este equipamento.

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 45

PLCs

Aprovação Européia para Uso em Locais Classificados

Certificação Européia Zona 2 - Controladores 1756-L1, -L1M1, -L1M2, -L1M3, -L55M13, -L55M14, -L55M16, -L61, -L62, e -L63

Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos conforme definido pela Diretriz da União Européia 94/9/CE.

O LCIE (Laboratoire Central des Industries Eléctriques) certifica que este equipamento foi considerado em conformidade com os Requisitos de Saúde e Segurança Essenciais, relativos ao projeto e à construção de equipamentos da Categoria 3 para uso em ambientes potencialmente explosivos, contidos no Anexo II dessa Diretriz. Os resultados de exames e testes são registrados no relatório confidencial Nº 28 682 010.

Conformidade com os Requisitos Indispensáveis de Saúde e Segurança que foram garantidos pela conformidade com a EN 50021.

IMPORTANTE • Este equipamento não é resistente à luz solar ou a outras fontes de radiação UV.

• O secundário de um transformador de corrente não poderá estar em circuito aberto quando aplicado em ambientes de Classe I, Zona 2.

• Os equipamentos com Classificação do Tipo de Gabinete inferior devem ser instalados em um gabinete com proteção IP54, no mínimo, quando utilizados em ambientes de Classe I, Zona 2.

• Este equipamento deve ser usado dentro das taxas especificadas definidas pela Allen-Bradley.

• Deve-se cuidar para que a tensão nominal não seja excedida por irregularidades transitórias de mais de 40%, quando aplicada em ambientes de Classe I, Zona 2.

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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46 Controlador e Placa de Memória ControlLogix™

Aprovação Norte-Americana para Uso em Locais Classificados As informações a seguir aplicam-se aos casos em que a operação deste equipamento ocorre em áreas classificadas:

Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements dangereux :

Produtos identificados como “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” são apropriados para o uso na Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C, D, Áreas Classificadas e não classificadas. Cada produto é fornecido com uma placa de identificação indicando o código de temperatura da área de risco. Quando são combinados produtos dentro de um sistema, o código de temperatura mais adversa (o número “T” mais baixo) pode ser utilizado para determinar o código de temperatura para o sistema como um todo. As combinações do equipamento no seu sistema estão sujeitas à fiscalização pelas autoridades locais competentes no momento da instalação.

Les produits marqués “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” ne conviennent qu’à une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d’identification qui indiquent le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code de température le plus faible) peut être utilisé pour déterminer le code de température global du système. Les combinaisons d’équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l’installation.

!CUIDADO

PERIGO DE EXPLOSÃO• Não desconecte os

equipamentos, a menos que a alimentação esteja desligada ou a área seja não classificada.

• Não desconecte os componentes, a menos que a alimentação esteja desligada ou a área seja não classificada. Proteja todas as conexões externas deste equipamento com a utilização de parafusos, travas deslizantes, conectores com rosca ou outros meios fornecidos com este produto.

• A substituição de componentes pode prejudicar a conformidade com a Classe I, Divisão 2.

• Se o produto contiver baterias, elas só deverão ser trocadas em uma área reconhecidamente não classificada.

!AVERTISSEMENT RISQUE D’EXPLOSION

• Couper le courant ou s’assurer que l’environnement est classé non dangereux avant de débrancher l'équipement.

• Couper le courant ou s'assurer que l’environnement est classé non dangereux avant de débrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes reliés à cet équipement à l’aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filetés ou autres moyens fournis avec ce produit.

• La substitution de composants peut rendre cet équipement inadapté à une utilisation en environnements de Classe 1, Division 2.

• S’assurer que l’environnement est classé non dangereux avant de changer les piles.

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations:

Products marked “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest “T” number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

ATTENTION

!EXPLOSION HAZARD

• Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous.

• Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.

• Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.• If this product contains batteries, they must only be changed in an area known

to be nonhazardous.

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003

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Controlador e Placa de Memória ControlLogix™ 47

PLCs

Manuais AdicionaisAs instruções de instalação são enviadas com cada componente. Caso queira outra documentação, solicite-a separadamente. Este produto dispõe dos seguintes manuais:

• Instruções de Instalação, Módulo de Bateria ControlLogix, publicação 1756-IN576-PT

• Procedimentos Comuns dos Controladores Logix5000, publicação 1756-PM001-PT

• Manual de Referência, Instruções Gerais dos Controladores Logix5000, publicação 1756-RM003-PT

• Manual do Usuário, Sistema ControlLogix, publicação 1756-UM001-PT

Se quiser: Então:

ver um manual Visite um destes sites:

• www.ab.com/manuals

• www.theautomationbookstore.com

descarregar um manual

adquirir um manual impresso Escolha uma destas opções:

• entre em contato com seu representante ou distribuidor local Rockwell Automation

• visite www.theautomationbookstore.com e faça o seu pedido

• ligue para (0 XX 11) 3618-8800 (em São Paulo)

Allen-Bradley

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003
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Suporte Rockwell AutomationA Rockwell Automation fornece informações técnicas na web para ajudá-lo a usar nossos produtos. No site http://support.rockwellautomation.com, você encontra manuais técnicos, uma base de conhecimento de FAQs, observações técnicas e de aplicação, código de amostra e links para service packs de software e o recurso MySupport que você pode personalizar para fazer melhor uso dessas ferramentas.

Para obter um nível adicional de suporte técnico telefônico para instalação, configuração e localização de falhas, oferecemos os programas TechConnect Support. Para obter mais informações, entre em contato com seu distribuidor local ou representante da Rockwell Automation, ou visite o site http://support.rockwellautomation.com.

Assistência à instalaçãoCaso tenha algum problema com um módulo de hardware dentro das primeiras 24 horas de instalação, consulte as informações contidas neste manual. Você também pode entrar em contato com um número especial para Suporte ao Cliente para obter ajuda inicial na preparação e operação do seu módulo:

Devolução de produto novoA Rockwell testa todos os nossos produtos para garantir que eles estejam funcionando perfeitamente ao sair das instalações de produção. Porém, se o seu produto não estiver funcionando e precisa ser devolvido:

Estados Unidos 1.440.646.3223 segunda-feira – sexta-feira, 8 am – 5 pm EST

Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu representante local Rockwell Automation para quaisquer problemas de suporte técnico.

Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. Você deve fornecer um número de ocorrência de Suporte ao Cliente (consulte os números de telefone acima para obter um) para que seu distribuidor conclua o processo de devolução.

Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu representante Rockwell Automation para saber qual é o procedimento de devolução.

Quarta capa

Publicação 1756-IN101H-PT-P - Junho 2003 PN 957782-44Substitui a publicação 1756-IN101G-PT-P - Novembro de 2002 Copyright © 2003 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos E.U.A.