Projeto de Sistemas de Controle
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Universidade Federal de Minas Gerais Curso: Engenharia Mecnica Disciplina: Projeto de Sistemas de Controle Professor: Antnio Maia
1-Para cada um dos diagramas abaixo, informar se a figura pode ou no ser o esboo do Lugar Geomtrico das Razes. Caso no possa, explicar por que.
-
2-
Figure P8.3
a)
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0-3
-2
-1
0
1
2
3Root Locus
Real Axis
Imagin
ary
Ax
is
-
b)
c)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5Root Locus
Real Axis
Imagin
ary
Ax
is
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1Root Locus
Real Axis
Imag
inar
y Ax
is
-
3-
4-
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2Root Locus
Real Axis
Imagin
ary
Ax
is
-
a)
b)
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1Root Locus
Real Axis
Imagin
ary
Ax
is
-3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1Root Locus
Real Axis
Imag
inar
y Ax
is
-
5-
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5Root Locus
Real Axis
Imag
inar
y Ax
is
-
6-
7 - Apresente um grfico preciso um grfico preciso do LGR para o sistema mostrado abaixo e determine:
a) Os valores de K que mantm o sistema estvel; b) O valor de K que resulta em um sistema criticamente amortecido; c) O valor de K que resulta em um sistema estvel com frao de amortecimento de
0,707.
= + 2 + 1
2 1
-8 -6 -4 -2 0 2 4-6
-4
-2
0
2
4
6Root Locus
Real Axis
Imag
inar
y Ax
is