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Programa de Iniciação Científica

RELATÓRIO SEMESTRAL

Aluno(a): Rodrigo Guilherme dos Santos Raimundo

Título do projeto: VANT- UNISO

Orientador(a): Jose Luiz Antunes de Almeida

Co-orientador(a):

RELATO DA PESQUISA Definição de VANT

Segundo a Associação Brasileira de Aeromodelismo, a definição para Veículo Aéreo Não

Tripulado (VANT) é a de um veículo capaz de voar na atmosfera, fora do efeito de solo, que foi projetado

ou modificado para não transportar um piloto humano e que é operado por controle remoto ou autônomo.

O Sistema Aéreo Não Tripulado (SANT) significa o conjunto veículo aéreo não tripulado, seus controles

de voo e seu sistema de operação, isto é, a união e todas as atividades que estão interligadas no plano

de voo.

Assim, os componentes de um VANT são:

Veículo aéreo: corresponde a aeronave construída ou modificada para operar sem a

presença de piloto humano.

Controles de voo: conjunto de sistemas instalados na aeronave para executar as atividades

de necessárias ao voo em substituição ao piloto humano.

Sistemas de operação: conjunto de sistemas instalados fora da aeronave responsável pelas

atividades de voo em condição remota, coleta de dados e monitoramento das condições de

voo.

Sistemas VANT possuem múltiplas aplicações entre elas:

Pesquisa ambiental remota

Monitoração e certificação de poluição

Gerenciamento de queimadas

Segurança

Monitoração de fronteiras

Oceanografia

Agricultura

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Policiamento em áreas urbanas

Auxílio na busca de pessoas desaparecidas em regiões de acesso difícil

Supervisão de linhas de transmissão de energia

entre outras.

Projeto VANT-UNISO.

O projeto VANT-UNISO corresponde a um empreendimento multidisciplinar que visa à construção

de uma aeronave que atenda as características apresentadas.

Segundo o projeto apresentado: “O projeto consiste na especificação, desenvolvimento,

construção e testes da aeronave, incorporação de servomecanismos e equipamentos de rádio controle,

projeto e implementação de programa em microcontrolador ou DSP (Digital Signal Processor) para

armazenar processar o programa de navegação, instalação na aeronave de GPS para orientar as

missões a serem executadas, inclusão de câmeras de bordo para captação de imagens aéreas e/ou

auxílio à navegação e supervisão de voo e a validação do sistema como um todo, mediante o

cumprimento de horas de voo em missões teste.”

Situação atual do Projeto

Ate o presente momento essa pesquisa foi voltada basicamente para as definições dos

equipamentos de eletrônica embarcada, Definições da aeronave e no desenvolvimento do hardware e

software, segundo o próprio cronograma.

Para a parte controlador e instrumentos, foi escolhido o ArduPilot Mega 2.5, que é um kit Open-

Source com dois microcontroladores ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2, giroscópio de três eixos,

acelerômetro, sensor magnético,memória de 4Mb para armazenamento das missões, bússola digital,

sensor de pressão barométrica e modulo GPS.

Ficou também definido que as operações de pouso e decolagem serão realizadas remotamente

por um piloto humano através do sistema de operação.

O sistema de controle deverá ser capaz de manter a aeronave em voo nivelado seguindo a

trajetória definida por sua bússola interna no instante após a última intervenção do sistema de operação.

A cada intervenção realizada pelo piloto humano uma nova trajetória é definida. Nessa etapa não haverá

o conceito de missão e voo autônomo.

Todas as referencias, datasheets, sintaxe de programação e esquemas de ligação das placas

foram tiradas a partir das documentações das próprias placas que se encontram no repositório oficial

ArduPlane (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/), sendo que sua plataforma é derivada da

plataforma Arduino que é uma plataforma com licença CC ( Criative Commons), e assim contando com

uma grande variedade de material já desenvolvido, dentre exemplos e algumas propostas bastante

interessantes.

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ASSINATURA DO(A) ALUNO(A) Data: 14/12 /2012

Assinatura do(a) aluno(a): ____________________________________________

Assinatura do(a) orientador(a): ________________________________________

DOCUMENTAÇÃO ENTREGUE

(a ser conferido pela secretaria do Programa de Iniciação Científica)

( ) Relatório Semestral ( 01 cópia impressa e 01 cópia em CD-R)