Aula Do Cap03 Vetores

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Aula do cap. 03 Vetores. Conteúdo : Grandezas Escalares e Vetoriais Adição de Vetores Método do Paralelo gramo Decomposição de Vetores Vetores Unitários e Adição Vetorial. Produto Escalar Referência: Halliday, David; Re snick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Física, Vol 1. Cap. 03 da 6 a , 7ª ou 8ª ed. Rio de Janeir o: LTC. Sites: http://www.fisica.ufpb.br/~romero/port/notas_de_aula.htm http://www.fisica.ufpb.br/prolicen/Cursos/Curso1/cv13pi.html http://www.fsc.ufsc.br/~ccf/parcerias/ntnujava/vector/vector.html

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Aula do cap. 03

Vetores.Conteúdo: Grandezas Escalares e Vetoriais

Adição de Vetores – Método do Paralelogramo

Decomposição de VetoresVetores Unitários e Adição Vetorial.Produto Escalar 

Referência:• Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Física, Vol 1.Cap. 03 da 6a , 7ª ou 8ª ed. Rio de Janeiro: LTC.• Sites: http://www.fisica.ufpb.br/~romero/port/notas_de_aula.htm

http://www.fisica.ufpb.br/prolicen/Cursos/Curso1/cv13pi.htmlhttp://www.fsc.ufsc.br/~ccf/parcerias/ntnujava/vector/vector.html

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Grandezas físicas escalares: Ficam definidas quando

expressas por um número e um significado físico:Tempo (t), Volume (V), Massa (m) e Distância Percorrida (d)

Algumas grandezas escalares são sempre positivas (massa). Outras podem

ter os dois sinais.

As grandezas físicas vetoriais: Para serem definidas precisam

de um número, um significado físico e uma orientação:Força (10 N, de baixo para cima),

velocidade (40 km/h para leste)...

Grandezas físicas

Escalares e Vetoriais

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Vetores

O tamanho da SETA (VETOR) é o seu MÓDULO(Magnitude).

• Linha pontilhada ⇒ DIREÇÃO

• Pontas vermelhas ⇒ SENTIDOS possíveis

 V 

• Vetor: É um ente matemático caracterizado: Módulo,Direção e Sentido

• Representa-se um vetor por um segmento de retaorientado.

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Módulo: É representado graficamente através do tamanho do vetor 

ou através de um valor numérico acompanhado de unidade.Direção: É a reta que dá suporte ao vetor e pode ser informadaatravés de palavras como: horizontal, vertical, etc. A direção indica

o ângulo que a reta suporte forma com a reta de referência.

Sentido: É a orientação do vetor dada pela seta e também pode ser informada através de palavras como: para esquerda, para direita, do

 ponto A para o ponto B, para baixo, etc.

Vetores

θ

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Exemplo 1:A

Módulo: 3 cm

3 cmDireção: VerticalSentido: Para cima

Vetor A

Exemplo 2:

Módulo: 5,5 cmDireção: Horizontal

Sentido: Para esquerda

Vetor B

B

Vetores

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Vetores Opostos: São ditos opostos quando a

única diferença entre eles é a oposição de sentido.Exemplo:

A - A

 Nesse caso: Vetor A oposto ao Vetor - A

Observação: Repare a utilização do sinal “ – “

Vetores

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Deslocamento (D) ≠ Distância Percorrida (d)

• Dist. Percorrida (escalar):d = 200 m.

• Vetor Deslocamento:D = 100 √2 m = 141,42 mDireção – reta suporte quecontém os pontos A e CSentido – de A para C.

 A 

C

B

D

U

D

100 m (AB)2 + (BC)2 = (AC)2

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a b

h

h2 = a2 + b2

O quadrado construído

sobre a hipotenusa é

equivalente à soma dos

quadrados construídos

sobre os catetos.

Pitágoras

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Método gráfico para Adição de vetorescom direções diferentes.

R = A + BA

B

R

A B

1) - Método do triângulo(polígono)

V1

V2

V3

V1 + V3V2 +

V1

V2

V3

Resultante

Adição de Vetores

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Método gráfico para Adição de vetorescom direções diferentes.

R = A + B

A

B

A

B

2) - Método Paralelogramo

Adição de Vetores

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Soma de deslocamentos é um deslocamento

R = A + B

A + B = B + Anote que

A

B

R

R

AA

B

B R

θ cos AB 2 B A R B A 2 2 + Lei dos co-senos

Adição de Vetores

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Adição de três vetores ou mais

R = A + B + C

R= (A + B) +C = A + (B + C)

note que

A

B

C

R

R

Adição de Vetores

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Adição de Vetores

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Subtração de Vetores

0 (zero) é o vetor nulo

0 = B + (- B)

R = A - B = A + (-B)

A subtração A

B - B

-

BR

B

2 B -0.5 B

Multiplicação por escalar 

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FFy

Fxx

y

Relações Trigonométricas num Triângulo Retângulo

Cateto oposto a θ

Cateto adjacente a θ

θ

 F

 Fy

 Hipotenusa

 opostoCateto sen =

 F

 Fx

 Hipotenusa

 adajacenteCateto cos =

 Fx

 Fy

 adjacenteCateto

 opostoCateto tg =

Componentes de um Vetor

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• O segmento pontilhado vermelho (que tem o mesmotamanho de Fy) e Fx formam um triângulo retângulo.

• F é a hipotenusa.• Fx e Fy são os catetos.

FFy

Fx

x

y

α

• Fx = F . cos α

• Fy

= F . sen α

• F 2 = Fx2 + Fy

2

Componentes de um Vetor

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V1x

V1y

V2y

V2xx

y

V1

V2

θ

α Rx

RyR

x

y

V1

θ

α

V2

Exercício

Adição de componentes vetoriais

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Vetor Unitários/Versores

O vetor A pode ser decomposto

em suas componentes

A = Ax + Ay  ji

Se definimos vetores unitários

i e j podemos escrever

A = Axi + Ay j

onde Ax e Ay são os módulos

das componentes do vetor. x

y

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Se definimos vetores unitáriosi, j e k podemos escrever

A = Ax

i + Ay

 j + Az

k

onde Ax , Ay e Az são os módulos

das componentes do vetor A.

A

Ax

Ay

AZ

No espaço o vetor A pode ser

representado por suas componentes:

A = Ax + Ay + Az

Vetores Unitários/Versores

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A

Ax

Ay

B

By

Bx

Queremos somar os vetores

A e B

C = A + B

Isto é somar as suas componetes

C

C= (Axi + Ay j) + (Bxi + By j)

ou

C = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j

C = Cx i + Cy j

Adição com vetores unitários

i

 j

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Adição com vetores unitários

R = A + BOnde: R x = A x + B x

 R y=

 A y+

 B y

Seja um vetor R resultadoda seguinte operação:

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Exemplo:Sendo a = - 2 i e b = 2 i + 2 j , determineo módulo de r = a + b vale:

i

 ja

 b r 

Adição com vetores unitários

o módulo de r = 2 j

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Produto escalar

A

B

Definição: A . B = ⏐A⏐⏐B⏐cosθ

θ

A cosθEm termos de componentes

A . B = AxBx +AyBy +Az Bz

Pois: i.i = j.j = k.k =1 e i.j = i.k = j.k =0

Geométricamente,projeta-se A na direção de B

(A cosθ) B ou (B cosθ) A

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Produto escalar

A

B

A . B = ⏐A⏐⏐B⏐cosθθ

A cosθ

Em termos de componentes

A . B = AxBx +AyBy +Az Bz

Utilizando o produto escalar paraencontrar o ângulo entre 2 vetores

 .

 B A

 B A B A arccos

 B A

 B A arccos

y y x x

⎟⎠

⎞⎜⎝

⎛ +=⎟

⎞⎜⎝

⎛ ⋅=

rr

θ