Manual Allen Bradley

Bulletin 161 Inversor CA (Srie B)0,2-3,7 kW (0,3 5 hp) FRN 2.001

Manual do Usurio

Informaes importantes para o usurioO equipamento de estado slido possui caractersticas operacionais que diferem dos equipamentos eletromecnicos. As Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno de Controles de Estado Slido (Publicao SGI-1.1) descrevem algumas diferenas importantes entre o equipamento de estado slido e os dispositivos eletromecnicos embutidos. Devido a esta diferena, e tambm devido a grande gama de usos para equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem ficar satisfeitas e aceitar cada aplicao desejada deste equipamento. A Rockwell Automation no ser responsvel por danos indiretos ou prejuzos com conseqncias resultantes do uso ou aplicao deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual esto includos somente para fins ilustrativos. Devido s muitas variveis e requisitos que esto associados a uma determinada instalao, a Rockwell Automation no pode assumir responsabilidades pelo uso propriamente dito baseado nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation no assume nenhuma responsabilidade de patente relativa ao uso de informaes, circuitos, equipamentos, ou software descritos neste manual. proibida a reproduo parcial ou total deste manual sem a autorizao, por escrito, da Rockwell Automation. Neste manual, utilizamos notas para alert-lo sobre consideraes relativas segurana. ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncia que podem levar a leses pessoais ou morte, danos propriedade ou prejuzos. Os enunciados de ateno lhe ajudam a: q Identificar o perigo q Evitar o perigo q Reconhecer as conseqncias IMPORTANTE: Identificar informaes que so importantes para a aplicao bem-sucedida e compreenso do produto. Os Rtulos de Perigo de Choque localizados sobre ou no interior do inversor indicam que pode haver a presena de tenses perigosas.

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Sumrio

Sumrio1. Como comear .............................................................................................................Precaues importantes Convenes utilizadas neste manual Explicao do nmero de catlogo Recebimento do seu novo inversor Rtulo da placa de identificao Caractersticas do inversor p.1 p.2 p.2 p.3 p.3 p.4 p.5 p.5 p.5 p.5 p.6 p.7 p.8 p.8 p.8 p.8 p.9 p.10 p.12 p.15 p.15 p.16 p.16 p.16 p.16 p.17 p.18 p.20 p.20 p.21 p.21 p.27 p.31 p.33 p.33 p.33 p.34 p.35 p.36

2. Instalao e fiao .........................................................................................................Condies operacionais e de armazenamento Atendimento norma CE Instalao Distncias Blocos terminais Fiao da alimentao Especificaes da fiao de alimentao dos blocos terminais Dispositivos de proteo de circuitos de derivao Condies da alimentao de entrada Aterramento Fiao de controleDescries do terminal de controle

Funes de entrada digital programveis (Entradas do bloco terminal de controle 1 a 5)

3. Parmetros e Programao...........................................................................................Teclado de programao Guia de Programao Exemplos de programao Energizao inicial Rolagem atravs de grupos de parmetros Como restaurar os padres de fbrica Operao do inversor atravs de um teclado fixo rvore de parmetros Descrio dos parmetros Parmetros do grupo D Parmetros do grupo F Modo dos parmetros do grupo A Modo dos parmetros do grupo b Parmetros do grupo C

4. Falhas e Soluo de Problemas ...................................................................................Informaes sobre falha Como remover uma falha Descries das falhas do Bulletin 161 Falhas e Soluo de Problemas Outras Exibies Diagrama de Bloco do Circuito PID

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Sumrio

Sumrio cont.5. Especificaes e Dimenses ........................................................................................Dados Tcnicos Dimenses Acessrios p.37 p.38 p.40

Apndice A Conformidade CE........................................................................................Cumprimento norma CE Instrues e notas gerais Requisitos essenciais para uma instalao EMC adequada Requisitos do cabo do motor Requisitos do cabo de controle p.41 p.41 p.41 p.41 p.41

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Captulo 1 Como comearPrecaues importantesAlm das precaues relacionadas ao longo deste manual, voc dever ler e compreender os seguintes enunciados que identificam os perigos associados aos inversores CA.

ATENOO inversor Bulletin 161 possui capacitores de barramento CC de alta tenso que demoram para descarregar aps a remoo da alimentao de entrada. Aguarde cinco minutos antes de trabalhar com o inversor para que os capacitores descarreguem a nveis de tenso seguras. LEDs de exibio escurecidos no so uma indicao de que os capacitores estejam descarregados para nveis de tenso seguras. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.

ATENOEste inversor Bulletin 161 gera tenses eltricas perigosas e controla peas mecnicas rotativas que podem ser potencialmente perigosas. Se as diretrizes fornecidas neste manual no forem observadas, poder resultar em morte, leso pessoal ou dano substancial ao equipamento. Somente o pessoal que estiver familiarizado com o drive e maquinrio relacionado deve planejar ou implementar a instalao, start-up e manuteno subseqente do sistema. Se isto no for obedecido, poder resultar em leso pessoal e/ou dano no equipamento.

ATENOEste inversor contm montagens e peas sensveis ESD (Electrostatic Discharge Descarga Eletrosttica). Deve-se tomar precaues de controle da estticas durante a instalao, teste, servios de manuteno e reparos deste conjunto. Se os procedimentos de controle no forem obedecidos, poder ocorrer danos dos componentes. A no observao desta precauo poder danificar o equipamento.

ATENOO drive foi projetado para ser instalado com um aterramento fixo. O terra protetor oferece proteo para o drive e no contra leso pessoal. De acordo com o EN 50178, o uso de inversores Bulletin 161 no recomendado o uso de inversores Bulletin 161 em chaves de corrente com proteo contra falhas uma vez que, devido ao provvel componente CC (carga do retificador), a sensibilidade da chave de segurana ser reduzida no evento de uma falha. Se no for possvel evitar o uso deste, somente o tipo B RCD deve ser utilizado. Como uma medida de precauo, deve-se observar os regulamentos EN 50178. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.

ATENOUm inversor instalado ou aplicado incorretamente pode resultar em danos nos componentes ou reduo da vida til do produto. Erros de aplicao ou fiao, tais como o subdimensionamento do motor, alimentao de CA incorreta ou inadequada, ou temperaturas ambientes excessivas podem resultar no funcionamento indevido do sistema. A no observao desta precauo poder danificar o equipamento.

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Com comecar

ATENO Para evitar leses ou danos, no toque em nenhum dos componentes localizados no interior da caixa nem com as mos nem com objetos se a tenso de entrada estiver aplicada ou se os capacitores de barramento CC no estiverem descarregados. No faa nenhum trabalho na fiao e no verifique sinais quando a tenso de entrada estiver aplicada. Certifique-se de que a tenso de entrada corresponde tenso indicada na placa de identificao do produto. Deve-se evitar as influncias ambientais, tais como temperaturas e umidade relativa elevadas, poeira, sujeira e gases corrosivos. O local de montagem deve ser bem ventilado, sem exposio direta luz do sol. Instale o dispositivo verticalmente sobre uma parede vertical e no inflamvel. A no observao desta precauo poder danificar o equipamento.

ATENO

ATENO O circuito de controle de ativao e partida/parada do drive inclui os componentes de estadoslido. Se houver perigos devido ao contato acidental com o maquinrio em movimento ou fluxo no intencional de lquido, gs ou slido, um circuito de parada com fios adicionais necessrio para remover a fora de entrada AC para o drive. Todos os regulamentos de segurana pertinentes, como os regulamentos de preveno contra acidentes, regulamentos de associaes profissionais, EN, regulamentos VDE, etc., devem ser observados. Uma vez que estes regulamentos so implementados de forma diversa em diferentes pases, o usurio deve observar os regulamentos que se aplicam ao seu pas em questo. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.

Informaes geraisConvenes utilizadas neste manualPara auxiliar na diferenciao entre os nomes e ajustes de parmetros de outras partes do texto, as seguintes convenes sero usadas: Os nmeros e nomes de parmetros so indicados da seguinte maneira: Pd01 - [Freqncia de Sada] Os ajustes de entrada e sada dos parmetros so indicados com o nmero de ajuste seguido pela descrio alfa dentro de {Chaves}, como por exemplo: 18{RS}

Explicao do nmero de catlogoA Figura 1.1 abaixo descreve o esquema de numerao de catlogo do 161. Observe que algumas combinaes no podem ser configuradas como um Inversor, consulte o Captulo 5, Especificaes e Dimenses. Figura 1.1 Nmero de Catlogo

161S - A A01 N P K

First Position

Second Position

Third Position

Fourth Position

Fifth Position Programmer

Sixth Position Default Setting

Bulletin Number Voltage Rating S = Standard D = DeviceNet A = 200-240V D = 100-120V

Current Rating Enclosure Type A 01 A02 A03 A04 A05 A07 A10 A15 N = Open (IP20)

P = Fixed Keypad K = European U = Universal

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Com comecar

Recebimento do seu novo inversorVoc responsvel pela inspeo completa do equipamento antes de aceitar a remessa da empresa transportadora. Verifique o(s) item(ns) recebido(s) contra a ordem de compra. Se houver itens visivelmente danificados, no aceite a entrega at que o agente da empresa transportadora faa uma anotao do dano na nota de frete.

DesembalagemRetire todo o material de embalagem, cunhas, ou suportes dentro e na proximidade do inversor. Remova todo o material de embalagem do dissipador de calor. Deixe a capa de proteo contra detritos no lugar, em cima do inversor. Se voc encontrar algum dano que estava oculto durante o desempacotamento, notifique o agente da transportadora. Deixe o continer de remessa intacto e solicite ao agente da transportadora que realize uma inspeo visual do equipamento para verificar o dano.

InspeoAps finalizar a desembalagem, verifique o nmero de catlogo da placa de identificao do(s) item(ns) contra a sua ordem de compra. Uma explicao do sistema de numerao do catlogo para o Bulletin 161 foi dado na Figura 1.1, para servir de auxlio na interpretao da placa de identificao. IMPORTANTE: Antes da instalao e start up de seu Bulletin 161, faa uma inspeo quanto integridade mecnica. Procure por peas, conexes ou fios soltos.

Rtulo da placa de identificaoA Figura 1.2 descreve um Rtulo da Placa de Identificao tpico do Bulletin 161. Figura 1.2 Rtulo da Placa de Identificao do Bulletin 161 Nmero de Catlogo Letra da Srie

161S-AA01NPKE I N N T P R A U D T A

SRIE B SERIESV: 200-230 3 A: 1.4 1,4

V: 200-240 1 (3)

3,1 (1,8) A: 3.1(1.8)Hz: 50/60 VA: 500S/N:

O S U A T P D U A T

FRN: 2.001FIAO DO TERMINAL DE ALIMENTAO WIRE POWER TERMINAL Use fio de Cobre 75 C Use 75C Cu Wire 2,1 0,75 mm2 2.1- 0.75 mm2 (14-18 AWG) (14-18 AWG) Torque 0,9 Nm Torque 0.9 Nm (8 in.-lbs.) (8 ps-libras)

Hz: 0,5-360 Hz: 0.5-360Classificao do motor:

Motor Rating:

0,2 kW 0.3 HP 0.2 kW //0,3 HPDate: Data: 9927

82T T1362281161

IP20Nmero Serial

NE16452-2

FABRICADO NO JAPO MADE IN JAPANVerso de Firmware

Classificao da Cobertura

3

Com comecar

Caractersticas do inversorTeclado fixo Tampa do bloco terminal de controle

Parafuso

Interface serial RS422 Cobertura

Dissipador de calor

Gabinete frontal

Parafuso Para fazer a fiao dos terminais de alimentao e rel de falha, solte o parafuso e abra o gabinete frontal. Observe que, no caso das classificaes AA01-AA03, o parafuso est localizado aabaixo da tampa do bloco terminal de controle cover.

Bloco terminal de controle

Conexo do aterramento de proteo

Tampa de proteo contra detritos

Terminais dos rels de falhas

Interface serial RS422

Tampa dos terminais

Bloco terminal de alimentao

4

Captulo 2 Instalao e fiaoCondies operacionais e de armazenamentoSiga as recomendaes a seguir para prolongar a vida til e o desempenho do inversor: Armazene dentro do limite de temperatura ambiental entre 25 oC e 70 oC. Armazene dentro de uma faixa de umidade relativa, no-condensante, entre 20 e 90%. Evite o armazenamento ou operao do inversor em locais onde ele possa estar exposto uma atmosfera corrosiva. Proteja-o contra a umidade e luz solar direta. Opere dentro de uma faixa de temperatura ambiental entre 10 oC e 40 oC. IMPORTANTE: Para operar o inversor entre 40 oC e 50 oC, faa os ajustes seguintes: Reduza a freqncia portadora para 2 kHz Reduza a corrente de sada para 80% da corrente nominal do inversor Remova a tampa de proteo contra detritos da parte superior do inversor

Atendimento norma CEConsulte o Apndice A.

InstalaoMonte os inversores sobre uma superfcie lisa, vertical e nivelada. A orientao do inversor deve ser vertical (parte superior para cima), para uma dissipao de calor adequada. Instale o inversor com parafusos: os tamanhos de parafusos recomendados esto relacionados na tabela abaixo. Observe que as classificaes AA01-AA03 necessitam de parafusos somente nos cantos superior esquerdo e inferior direito. Descrio Sistema Mtrico Sistema Ingls Torque de montagem 1,2 1,3 Nm 10,6 11,5 pol.-libra Parafusos de montagem M4 x 0,7 #8-32 da base Certifique-se de que a tampa de proteo contra detritos esteja no local durante a instalao do inversor para evitar a penetrao de filetes, isolamento de cabos e poeira no inversos.

Distncias O inversor deve ser instalado obedecendo-se as distncias mnimas indicadas na Figura 2.1 Fig. 2.1 Bulletin 161 Distncias mnimas e fluxo de ar100 mm 100 mm (3,94 pol.) (3,94 pol.) (3.94 in)

Circulao Air de ar Circulation

3030 mm mm (1.18 in) (1,18 pol.)

Bulletin 161

30 mm 30 mm (1.18 in) (1,18 pol.)

100 mm 100 mm (3,94 pol.) (3.94 in)

5

Instalao e Fiao

Blocos terminaisFigura 2.2 Localizao da alimentao, controle e blocos terminais de rels de falha Aterramento de proteo Tampa frontal aberta

L 5

4

3

2

1 P24

* +1 +

-

*

*

AL0 AL1 AL2

L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3Bloco terminal de alimentao AA03 ratings only Power terminal block, AA01 - Classificaes AA01 AA03 somente

(/)

+1 +

-

Fault relay Bloco terminal do terminal block rel de falha

H O 0I L FM CM2 12 11 Control terminal block Bloco terminal de controleL1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3Bloco terminal de alimentao Todas as Power terminal block, all ratings except AA01 -AA03 classificaes, exceto AA01 AA03

* No usado

* Not Used

ATENO A instalao, autorizao e manuteno destes inversores devem ser realizadas somente por pessoas experientes e que estejam totalmente familiarizadas com o funcionamento do equipamento e de toda a mquina. Os dispositivos possuem capacitores de barramento CC que so energizados mesmo quando a alimentao de entrada estiver desligada. Por esta razo, aguarde no mnimo 5 minutos aps o desligamento da alimentao de entrada antes de abrir o dispositivo e de comear a trabalhar no mesmo. Tome cuidado para no tocar nenhuma pea energizada. No aplique uma tenso de entrada aos terminais de sada U/T1, V/T2 e W/T3, pois poder causar danos no inversor. Entre em contato com os fabricantes do motor ou mquina no caso de utilizar motores padro com freqncias superiores a 60 Hz em sua aplicao. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.

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Instalao e Fiao

Fiao da alimentaoPrecaues: Certifique-se de que a tenso de entrada corresponde tenso indicada na placa de identificao do produto. Durante a operao normal, aplique os controles de START/STOP (PARTIDA/PARADA) atravs dos terminais de controle ou painel de controle, ao invs de desconectar e reaplicar a alimentao de entrada ao contator do motor ou inversor. Caso seja necessrio utilizar este mtodo de partida ou parada, ou se no for possvel evitar um ciclo freqente de alimentao, certifique-se de que isto no ocorra mais de uma vez a cada 5 minutos. No instale nenhum capacitor ou supressor aos terminais de sada do inversor. Tome precaues especiais no caso de um reincio automtico. Para evitar leses causadas por um reincio automtico do inversor aps uma falha de energia, instale um componente de comutao na entrada que seja desativado no caso de uma falha de energia, e que possa ser ligado apenas manualmente para retornar a fonte de alimentao (como por exemplo um contator, etc.) Adequado para utilizao em um circuito capaz de produzir menos de 5.000 ampres rms simtricos, mximo de 240 V. Figura 2.3 Diagrama do bloco de fiao da alimentao Input power supply de entrada Fonte de alimentao Disconnect Dispositivo de Filtro Optional desconexo opcional DeviceFusveis FusesFilter

ATENO

L1 L2 N/L3

U/T1 V/T2 W/T3Motor trifsico

3

Motor

Bulletin 161_+ +1CC

DC Bus Barramento

Figura 2.4 Descries do bloco terminal de alimentao - * (/) +1 + * * +1 +

L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3Bloco terminal de alimentao AA01 - AA03 Power terminal block AA01 AA03 * Not Used

L1

L2 N/L3 U/T1V/T2 W/T3

* No usado

Bloco terminal de alimentao - Todas as classificaes, exceto AA01 AA03

All ratings except AA01 - AA03 Power terminal block

Terminal L1, L2, N/L3 U/T1, V/T2, W/T3 + +1 +

Descrio Conexo alimentao de entrada. Para aplicaes de entrada monofsicas, conecte a alimentao de entrada CA aos terminais de entrada L1 e N/L3 Conexes do motor Conexo de barramento CC Esta a conexo para um interruptor de freio CC opcional. Conexo para o reator de barramento CC Esses terminais so conectados por uma ponte de cobre. Para aplicaes que necessitam de um reator de barramento CC, retire a ponte antes de instalar o reator. Conexo do aterramento de proteo

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Instalao e Fiao

Especificaes da fiao de alimentao dos blocos terminaisModelo AA01-AA02 AA03 AA04, DA01 AA05-AA10, DA02-DA03 AA15 Tamanho do parafuso M3,5 M3,5 M4 M4 M4 Tamanho mx./mn do cabo em 2 mm (AWG) 2,1 0,75 (14-18) 2,1 1,3 (14-16) 5,3 1,3 (10-16) 5,3 2,1 (10-14) 5,3 3,3 (10-12) Torque Mx./Mn Nm (pol.-libra) 0,9-0,8 (8,0-7,0) 0,9-0,8 (8,0-7,0) 1,3-1,2 (11,5-10,6) 1,3-1,2 (11,5-10,6) 1,3-1,2 (11,5-10,6)

Conexo do terminal de alimentaoIMPORTANTE: Os inversores Bulletin 161 apresentam uma proteo eletrnica de sobrecarga para monitorar a corrente do motor. No caso de uma operao com motores mltiplos, deve-se utilizar contatos trmicos ou resistores PTC para cada motor. No caso de cabos de motor com mais de 50 metros (165 ps), deve-se utilizar reatores de motor.

Dispositivos de proteo de circuitos de derivaoA tabela a seguir indica os valores mnimos recomendados para os dispositivos de proteo de circuitos de derivao:Modelo AA01 AA02-AA03 AA04-AA05 AA07 AA10 AA15 DA01 DA02 DA04 Classificao do fusvel (Classe J) Monofsico Trifsico 10 10 10 10 15 15 20 15 30 20 N/A 30 10 N/A 15 N/A 20 N/A Monofsico 140M-D8N-C10 140M-D8N-C10 140M-D8N-C16 140M-D8N-C16 140M-D8N-C25 N/A 140M-D8N-C10 140M-D8N-C16 140M-D8N-C25 Bulletin 140 Trifsico 140M-D8N-B40 140M-D8N-B63 140M-D8N-C10 140M-D8N-C16 140M-D8N-C16 140M-D8N-C25 N/A N/A N/A

Condies da alimentao de entradaO inversor adequado para a conexo a uma alimentao de entrada dentro da tenso nominal do inversor (consulte as especificaes). O fator de potncia da fonte de alimentao de entrada no deve ultrapassar 0,99. Os sistemas de compensao devem assegurar que nunca ocorra a sobrecompensao. Se o inversor necessitar ser instalado em uma das condies seguintes, deve-se utilizar um reator da linha de entrada:Condio da alimentao de entrada Linha possui picos de rudo intermitentes superiores a 2000 V Se ocorrer freqentes quedas de tenso Se o inversor for operado por um gerador Linha possui capacitores de correo do fator de potncia Diversos inversores conectados atravs de um barra condutora curta para a alimentao destes. Ao corretiva Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3% Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3% Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3% Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3% Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3%

Aterramento

ATENOBulletin 161 possui uma corrente de fuga elevada e deve ser permanentemente aterrado (aterramento fixo). A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.

Aterre o inversor. Certifique-se de afastar o poste de aterramento do inversor de outro maquinrio eltrico. Se diversos inversores forem utilizados, certifique-se de que as conexes de terra no criem um circuito, como ilustrado na Fig. 2.5. Figure 2.5 Aterramento sugerido para o 161

Bulletin 161

Bulletin 161

Bulletin 161

Bulletin 161

Bulletin 161

Bulletin 161

Aterramento Protective de proteo EarthGround

Protective Aterramento Earth de proteo Ground

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Instalao e Fiao

Fiao de controleRequisitos Conduza toda fiao de controle de sinal em um cabo blindado ou condute metlico separado. No exceda o comprimento de fio de controle alm de 20 metros (65,6 ps). 2 Utilize Belden 8760 (ou equivalente) 18 AWG (0,750mm ), par tranado, blindado ou condutor 3. Evite os cruzamentos de linhas de fora ou linhas do motor com os cabos de controle. Se eles forem inevitveis, certifique-se de que ocorram em ngulos retos (90o). No caso de utilizar as sadas de transistor 11 ou 12, com uma carga indutiva como um rel, instale um diodo de recuperao, como indicado na Figura 2.6, para evitar danos sada.

Especificaes de Fiao do Bloco Terminal de ControleTorque Mx./Mn. Nm (pol.libra) 0,25 0,2 (2,21 1,77) 0,750 0,14 (18-28) 2 Nota: Deve-se utilizar o fio de 0,75 mm (18 AWG) para o rel de alarme. Aplique um torque de 0,5-0,6 Nm (4,4-5,3 pol.-libra) ao parafuso de montagem. Figura 2.6 Diagrama de Fiao do Bloco Terminal de Controle24V

Tamanho Mx./Mn. do Fio mm (AWG)

2

Alimentao External externa PowerP24 1

Alimentao Internal interna Power

P24 1

24V FM 0-10V

VL680

4,4k 4.4k

2 3 4 5 L

2 3 44,4k 4.4k

11

CM2 PTC5,1k 5.1k

=24V

+

5V 12

54,4k 4.4k

L

680

680

CM2

=24V

+

Referncia de IMPORTANTE: Apenas uma IMPORTANT: Only one frequency freqncia fonte de freqncia pode at a Frequency Reference source may be connected ser time. conectada por vez. Se mais If more than one reference is de uma referncia for 1-2k Ohm Pot. connected at the same time, conectada ao mesmo tempo 0-10V an undetermined frequency resultar em uma referncia reference will result. de freqncia indeterminada. To improve noise imunidadethe Para melhorar a immunity, common (terminal L)comum ao rudo, o terminal must be 4-20mA connected to ground terminal/ (terminal L) deve ser protective earth. conectado ao terminal de terra/aterramento de proteo.

H O OI L

10V AL0 AL1

Rel de falha Fault Relay 230 VCA 230V AC

~

AL2

Figura 2.7 Descries do bloco terminal de controleL 5 4 3 2 1 P24

ATENORisco de choque eltrico, morte ou danos no equipamento! Os terminais de controle so isolados, mas no esto conectados ao aterramento. Se o terminal (L) no estiver aterrado, os condutores expostos, blindagens ou condutores metlicos podem se encontrar em nveis de tenso perigosos.

H O 0I L FM CM2 12 11 Control Terminal Block Bloco terminal de controle

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Instalao e Fiao Descries do terminal de controle

ATENO NO faa uma ligao em ponte nem coloque coloque os terminais H e L ou P24 e L em curto pois poder ocorrer danos no inversor. A tabela a seguir fornece uma descrio de cada termina no bloco terminal de controle e rel de falha: Terminal Funo Descrio de Controle P24 Potencial de 24 V para entradas digitais 1-5, carga mx. de 30 mA 24 V CC 1 As entradas digitais 1 5 so entradas de disparo com nveis Entradas digitais programveis. totalmente programveis. Uma viso geral das funes possveis 2 mx. 26V mx, pode ser encontrada na tabela de descrio das entradas digitais impedncia de entrada de que se encontra no Captulo 2. 3 5 K. As entradas so totalmente programveis, com as seguintes excees: 4 1. No pode haver duas entradas com a mesma funo 2. Somente a entrada 5 pode ser programada como 5 PTC. 3. Com exceo da configurao de reset que deve ser NO (active high) (alta ativa), todas as demais entradas podem ser configuradas como NO (active high) ou NC (active open) (ativa aberta) pelo PC11[Digital Input 1 Logic] - PC15-[Digital Input 5 Logic]. Nota: Um sinal deve ser dado s entradas digitais por um mnimo 12 ms L 0V Potencial de 0 V para FM de sada 0-9,6 V 4-19,6 mA Potentiometer H Tenso de referncia de nominal 0-10 V nominal 0-20 mA 1 to 2 kOhm 10 V para controle de H H H freqncias analgicas + O O O Input impedance + O Entrada analgica de Input impedance OI OI 10 kOhm OI 250 Ohm tenso L L L Controle de freqncia PE PE PE (0-10V) Entrada OI para 4-20mA ativada quando uma das entradas OI Entrada analgica de digitais for configurada em 16{AT} pelo PC01-[Entrada Digital 1] corrente PC05-[Entrada Digital 5] Controle de freqncia A referncia de entrada analgica pode ser ajustada utilizando (4-20 mA) PA11-[Mnima Freqncia Analgica] PA16-[Seleo de Filtro L Potencial de referncia de Analgico]. 0 V para entradas de Se nenhuma entrada digital for programada como 16{AT}, os valores ajustados controle de freqncia so a soma de O e OI. FM Sada analgica Esta sada pode ser utilizada para monitorar a freqncia de sada programvel do inversor (Analgica ou Pulso), ou a corrente do motor. Est sada programvel utilizando-se PC23-[FM de Sada]. Sinal de pulso Sada de pulso ou Sada analgica (50% do ciclo de funcionamento) analgica Freqncia ou Corrente Somente freqncia Freqncia de sada ou corrente do motor

T=4ms (constante)

T = (Varivel)

Sinal analgico: A relao t/T (ciclo de funcionamento) muda proporcionalmente freqncia ou corrente. Tenso mxima de 10V (100% do ciclo de funcionamento) atingida quando a freqncia mxima ou 200% da corrente nominal for alcanada. Pb81 - [Fator FM de Sada] pode ser utilizado como um fator de proporcionalidade.Preciso: +/- 5% para a freqncia , +/- 20% para a corrente

Sinal de pulso: Freqncia = freqncia de sada x Pb86-[Fator da Escala de Display do Processo], mas a freqncia mxima 3,6 kHz (ex. Freq = 60Hz x 60 = 3,6kHz).

10

Instalao e Fiao Terminal Funo de Controle CM2 Potencial de referncia para as sadas 11 e 12 Descrio

Sada do transistor, mx. 27 Vcc, 50 mA

12

Sada digital programvel

As sadas podem ser programadas como contatos NO (active high) ou NC (active open) utilizando PC31-[Lgica da Sada Digital 11] e PC32-[Lgica da Sada Digital 12]. Os 6 ajustes seguintes podem ser programados utilizando-se PC21-[Sada Digital 11] e PC22-[Sada Digital 12]: 00{RUN} = Motor em operao (Indica se a sada de freqncia > 0,5 Hz) 01{FA1} = Na freqncia (Indica quando a freqncia de ajuste for atingida e que a freqncia > 0,5 Hz) 02{FA2} = Acima da freqncia (Indica se as freqncias de sada > do que as freqncias configuradas sob o PC42[Acima da configurao de acel da freqncia] ou PC43[Acima da configurao de desacel da freqncia] e > 0,5 Hz). 03{OL} = Sobrecarga do motor (Indica se a corrente do motor ultrapassa o valor configurado sob o PC41-[Configurao do Alarme de Sobrecarga] 04{OD} = Desvio de PID (Indica se o desvio entre o valor configurado e o valor verdadeiro superior ao valor configurado em PC44-[Configurao do Desvio PID]). Disponvel somente quando o controle de PID PA71 [Ativar PID] estiver ativo. 05{AL} = Falha (Mostra se h alguma indicao de falha) 230 VCA 230VAC

11

Sada digital programvel

AL0

Rel de falhaAL0 AL1

250 VAC, 2.5 A resistive 250 VCA, 2,5 A resistiva 0.2A inductive 0,2 A indutiva 30 VDC, 3.0A resistive 30 VCC, 3,0 A resistiva 0.7A inductive 0,7 A indutiva min. 100 VAC, 10mA mn. 100 VCA, 10 mA 5 VCC 100 mA 5 VDC 100 mA

AL2

AL1

Estado com falha / sem Faulted / De-energized State alimentao PC33-[Lgica do Rel de Falha AL1] pode ser utilizado para inverter a operao.PC33AL0 AL1

PC33 = 01Aberto quando h falha Aberto quando no houver alimentao de fora Fechado quando h falha Fechado quando no houver alimentao de fora

PC33 = 00Aberto quando h falha Aberto quando no houver alimentao de fora Aberto quando h falha Fechado quando no houver alimentao de fora

AL2AL0 AL2

O rel de falha configurado com um tempo de retardo de 2 segundos aps ligar a alimentao.

11

Instalao e Fiao

Funes de entrada digital programveis (Entradas do bloco terminal de controle 1 a 5)A funo das entradas digitais 1 a 5 so programadas pelos PC01 [Entrada Digital 1] a PC05 - [Entrada Digital 5] correspondentes. As diretrizes de programao a seguir devem ser obedecidas: No pode haver duas entradas programadas com a mesma funo A entrada PTC (configurao 19) s pode ser programada no terminal de entrada 5. As entradas digitais podem ser programadas para reagir s entradas NO (Active High) ou NC (Active Open) atravs PC11 - [Lgica de Entrada Digital 1] a PC15 - [Lgica de Entrada Digital 5].

Todas as entradas digitais reagem a controles sensveis ao nvel. As entradas no necessitam de uma transio de tenso (cicIo) aps a remoo da condio de falha, aps o ciclo de alimentao de entrada, ou aps a programao de lgica da entrada digital. Todas as entradas digitais podem ser programadas como NO ou NC. ENTRETANTO, O COMANDO START (PARTIDA) DEVE SER CONFIGURADO COMO NO (ACTIVE HIGH) E O COMANDO STOP (PARADA) DEVE SER CONFIGURADO COMO NC (ACTIVE OPEN). Caso a configurao seja contrria a esta, poder ocorrer uma parada inadvertida ou uma falha em parar caso haja a perda de uma conexo discreta ou se um fio de controle venha a se soltar. SE O USURIO OPTAR POR IGNORAR ESTA PRTICA DE SEGURANA O RISCO ASSUMIDO PELO USURIO PODE SER REDUZIDO ASSEGURANDO-SE QUE OUTROS MEIOS DE PROTEO SEJAM USADOS PARA GARANTIR UMA OPERAO APROPRIADA DE PARTIDA E PARADA. Isto pode incluir paradas de emergncia apropriadas, fiao redundante, protees eletrnicas e/ou protees mecnicas, dependendo da aplicao. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.Configurao Numrica Configurao Alfa Funo Descrio

ATENO

00 01

{FW} {RV}

Para frente Reverso

Configuraes Run Forward/Run Reverse (Executar para a frente/executar em reverso) de 2 fios (mantido).00{FW}(N.O.) 01{RV}(N.O.)

Velocidade Motor Speed do motor

02

{CF1}

Entrada de freqncia preconfigurada Entrada de freqncia preconfigurada Entrada de freqncia preconfigurada Entrada de freqncia preconfigurada

03

{CF2}

04

{CF3}

As freqncias preconfiguradas podem ser programadas de duas maneiras: 1.) Programando os valores preconfigurados desejados atravs do PA21-[Freqncia Preconfigurada 1] ao PA35[Freqncia Preconfigurada 15]. 2.) Selecionando-se a configurao de entrada digital correspondente e entrando a freqncia desejada pelo PF01-[Controle de Freqncia].Setting Configurao 02 03 04 05 Input Entrada CF1 CF2 CF3 CF4Velocidade Preconfigurada Preset Speed 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

05

{CF4}

ON

ON ON ON

ON

ON ON ON

ON

ON ON ON

ON

ON ON ON

ON ON ON ON

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

06

{JG}

Jog

Nota: Se alguma das entradas de freqncia estiver ativa, todos os demais controles de freqncia sero ignorados. Quando esta entrada estiver ativa, as entradas 00{FW} ou 01{RV} reagiro freqncia programada atravs do PA38[Freqncia de Jog]. A rampa de acel NO ativa. O controle de parada determinado pelo PA39-[Modo de Parada de Jog]. Nota: O controle de Jog no funcionar com o controle de 3 fios. Entrada 06 {JG} (NO) Cont Exec (NO) Velocidade do motor

09

{2CH}

2 rampa de acel/desacel

a

Os tempos da 2a rampa de acel/desacel so ativados atravs desta entrada e programados pelo PA92-[Tempo de Acel 2] e PA93-[Tempo de Desacel 2].

12

Instalao e Fiao

Entrada/ Parmetro

Configurao Alfa

Funo

Descrio

11

{FRS}

Inrcia at Parada

A tenso do motor ser imediatamente desligada e sua velocidade reduzir. Esta funo pode ser programada para operar em dois modos diferentes atravs do Pb88-[Seleo de FRS].sincronizao da synchronization of velocidade do motor the partida a 0 0Hz start Hz

motor speed

R u n (N O ) Execuo (NO) In p t {FRS} (NO) Entradau111 1 {F R S } (N O ) Velocidade dopmotor M o to r s e e d Tempo de espera W a itin g tim e

Nota: O inversor ir parar quando a entrada 11 {FRS} for removida sem reemitir um controle de parada mesmo quando em controle de 3 fios (momentneo).

12

{EXT}

Falha Externa

Quando esta entrada estiver ativa, uma indicao de falha E12 ser emitida (como por exemplo, uma entrada recebida de contatos trmicos). A indicao de falha ser removida com um reset 18{RS}. Importante: Aps um controle de reset 18{RS}, o inversor dar partida novamente se o controle de parada estiver ativo (00{FW}, 01{RV},ou 20 {STA}).Execuo (NO)Run (NO)Motor reduzir Motor will a velocidade

Sada 12 {EXT} (NO) Velocidade do motor

Input 12 {EXT} (NO) Motor Speed

Coast

Entrada 18 {RS} (NO) Input 18 {RS} (NO) Rel relay (AL0-Al2) (NO) Faultde falha (AL0-AI2) (NO)

13

{USP}

Proteo de parada no intencional durante a energizao

Esta funo projetada para proteger contra a partida indesejada quando a alimentao de entrada for removida e aps restabelecida. Neste caso, se um controle de partir/executar for emitido imediatamente durante/aps o restabelecimento de energia, ser emitido uma falha E13. Um novo controle de partida ou um controle de reset 18{RS} remover a indicao de falha.Fonte de alimentao Power Supply0000{FW} or {FW} ou 0101 {RV} (N.O.) {RV} (N.O.)13 {USP}(N.C.) 13 {USP}{N.C.}

Rel relay (N.O.) Faultde falha (N.O.) VelocidadeSpeed Motor do motorMin. 3 s Mn. 3 Sec

1565

{SFT}

Bloqueio de programao Seleo 4-20mA

16

{AT}

Protege contra a sobreposio dos valores de parmetros armazenados. Consulte o Pb31-[Seleo do Bloqueio de Programao] quantos aos 4 diferentes nveis de proteo. Ativa o terminal de entrada OI para o uso como uma entrada de 4-20mA. Se nenhum terminal de entrada programado para esta configurao, o padro de fbrica ser O (0-10V) e a freqncia de sada corresponder ao valor das entradas para as entradas de controle O e/ou OI. Nota: PA01-[Seleo de Controle de Freqncia] determina a fonte a partir da qual a freqncia de sada controlada.

13

Instalao e FiaoEntrada/ Parmetro Configurao Alfa Funo Descrio

18

{RS}

Reset

usado para remover uma condio de falha. Se um controle 18{RS} for dado durante a operao, os IGBT de sada so desligados e a velocidade do motor.

18 {RS} (NO) Falha reduzir .19 {PTC} Entrada PTC Esta entrada pode somente ser programada para o terminal de entrada digital 5 e o PTC deve ser referido ao terminal L. Se a resistncia do PTC ultrapassar 3,000 Ohms, a tenso de sada para o motor ser desligada e um cdigo de falha E35 ser emitido.5 L

20

{STA}

Execuo de 3 fios

21

{STP}

Parada de 3 fios

Entradas de controle de 3 fios (Momentnea). Ambas as configuraes 20 {STA} e 21 {STP} devem ser programadas como entradas digitais para que o controle de 3 fios funcione. Se o 20 {STA} for programado em qualquer entrada digital, o controle de 2 fios (mantido) no funcionar. Nota: O controle de parada de 3 fios (21 {STP}) no pode ser utilizado para remover falhas.20{STA} (NO) 21{STP} (NC) 22 {F/R (NO)

22

{F/R}

Para frente/reverso de 3 fios

Velocidade Motor Speed do motor

27

{UP}

Controle Remoto UP (para cima)

Essas configuraes permitem s entradas digitais aumentar e diminuir a freqncia controlada para o inversor. PA01[Seleo do Controle da Freqncia] deve ser configurado em 02 para ativar esta funo. Essas entradas mudaro o valor de PF01-[Controle de Freqncia] em Hz/s conforme definido pelo PA04-[Freqncia Mxima] (Tempo de Acel ou Tempo de Desacel).EXECUO (NO) RUN (NO) 27 {PARA CIMA} 27 (NO){UP} (NO) 28 {PARA BAIXO} 28 {DWN} (NO) (NO) PF01PF01[Freq. Command] [Controle de freq.]

28

{DWN}

Controle Remoto DOWN (para baixo)

Motor Speed Velocidade do motor

31

{OPE}

Seleo da fonte de controle de execuo

Essa configurao usada para determinar a fonte dos controles de Execuo.Inactive O Start command will come fromdos terminaisterminals only, Inativo controle de partida vir somente the control de controle, regardless of configurao de PA02 [Seleo do Controle de independente da the setting of PA02 - [Start Command Select] Partida]Ativo

Active

O controle de partida vir somente da tecla de partida (start key) no regardless of the setting of PA02 - [Start Command Select] teclado independente da configurao de PA02 [Seleo do Controle de Partida]

Start command will come from the start key on the keypad only

14

Parmetros e Programao

Captulo 3 Parmetros e ProgramaoATENOAguarde no mnimo 6 segundos aps programar o Bulletin 161 antes de emitir um controle de partida ou reset, ou desligar a fonte de alimentao. Se voc no aguardar 6 segundos, pode resultar na falha de reconhecer mudanas de programao que pode resultar em leses corporais severas ou dano no equipamento.

Teclado de programaoO teclado est localizado no painel frontal do inversor. um teclado integrado que pode usado para monitorar a operao do inversor, programar os parmetros, e operar o inversor.

Recursos Funes do tecladoA tecla SELect (seleo) possui duas finalidades. Ela usada para visualizar grupos de parmetros e para comutar entre valores e nmeros de parmetros. A tecla SELect agem tambm como a tecla Escape para sair de valores de parmetros sem alter-los. As teclas Up/Down Arrow (Seta para cima/para baixo) so utilizadas para mover verticalmente por uma lista de parmetros, ou para aumentar ou diminuir os valores de parmetros. A tecla ENTER utilizada para introduzir o valor atual na memria. A tecla Start (Partida) pode ser ativada usando o PA02-[Seleo do Controle de Partida] ou configurao de entrada digital 31{OPE}. Quando ativa, a tecla dar partida no motor, no sentido de rotao definido em PF04-[Sentido da Tecla de Partida]. O Speed Potentiometer (Potencimetro de Velocidade) pode ser usado para configurar a freqncia controlada, o que pode ser ativado usando o PA01-[Seleo do Controle de Freqncia]. A Stop key (Tecla de Parada) usada para parar o motor. Se o inversor tiver parado devido a uma falha; ao pressionar esta a falha removida.

Outras funesO PRG LED (LED DE PROGRAMAO) acender quando um parmetro programvel for exibido.

Os LEDs Hz e A LEDs so usados para informar se o Hz ou Amps (ampres) esto sendo exibidos. O RUN LED (LED DE EXECUO) acender quando o inversor estiver operando. A tecla Start (Partida) e Speed Pot LEDs (LEDs do Potencimetro de Velocidade) so LEDs verdes que acendem quando um item estiver ativo.

Min

Max

ATENO: H risco de leso pessoal ou dano no equipamento. Se a Stop Key (Tecla de Parada) for usada para remover uma falha e houver um controle de execuo vlido, o inversor vai comear a executar to logo a falha seja removida, sem fazer um ciclo da entrada de execuo.

Figura 3.1 Guia de Programao

d01 d09 F01 F04 A .. B ..

A01 A98 b01 b89 C01

Entrada de parmetros

Salvar os parmetros

C91 C ..

15


Exemplos de programaoNesta seo voc encontrar quatro exemplos de programao diferentes para ajud-lo a programar o inversor 161.

Energizao inicialEste exemplo ilustra como proceder do valor de parmetro de energizao at o nmero efetivo do parmetro. Ao 1. Energize o InversorNota: Se voc estava visualizando um parmetro de display quando a alimentao do inversor foi removida, o mesmo valor de parmetro de display reaparecer quando o inversor for reenergizado. Se voc estava visualizando um outro valor de parmetro quando a alimentao do inversor foi removida, o nmero ou grupo do parmetro reaparecer quando o inversor for reenergizado.

Descrio

Display

2. Pressione a tecla SELect para mudar de valor de parmetro para o nmero de parmetro.

G

Rolagem atravs de grupos de parmetrosEste exemplo ilustrar como verificar um valor de parmetro sem alter-lo. Para este exemplo, ser verificado a operao do PC21 - [Sada Digital 11] . Ao Descrio 3. Pressiones as teclas Up/Down (Seta para cima/para baixo) para exibir os grupos de parmetros, parando no grupo C.Nota: Todos os parmetros dos grupos d e F, exceto os parmetros A, b, e C so agrupados e o grupo deve ser SELecionado para visualizar parmetros dentro de um grupo especfico. A Figura 3.2 contm uma hierarquia que detalha os parmetros encontrados em cada grupo.

Display

&

4. Pressione a tecla SELect para entrar no grupo C. PC01 - [Entrada Digital 1] dever aparecer no display.Nota: Quando os grupos de parmetros so introduzidos, o nmero do parmetro que estava sendo visualizado antes de voc sair do grupo ser exibido.

&

5. Pressione a Up Key (seta para cima) se movimentar pelos parmetros contidos em cada grupo; continue pressionando esta tecla at que seja exibido o PC21 - [Entrada Digital 11].Nota: Ao visualizar os parmetros dentro dos grupos A, b e C, os parmetros vo circularo de A01 a C91 pressionando-se as Up/Down Keys (Seta para cima/para baixo). Para visualizar parmetros dentro dos grupos d e F a tecla SELect deve ser mantida pressionada at o display mostrar A - -, b - - ou C- -. Uma vez que a letra do grupo seja exibida, a tecla Seta para cima/para baixo se movimentar para os parmetros d e F.

&

6. Pressione a tecla SELect para visualizar o valor de parmetro armazenado em PC21 - [Sada Digital 11]. 7. Pressione a tecla SELect novamente para sair de valor do parmetro para nmero do parmetro sem alterar o valor armazenado. 8. Pressione a tecla SELect novamente para sair de nmero do parmetro para a exibio do grupo de parmetros.

& &

Como restaurar os padres de fbricaEste exemplo ilustrar como voc pode restaurar os padres de fbrica do inversor. Ao Descrio 9. Pressione a Down Key (Tecla seta para baixo) para avanar para o grupo de parmetro b. 10. Pressione a tecla SELect para entrar no grupo de parmetro b. 11. Pressione a Up Key (Tecla seta para cima) para se movimentar pelos parmetros at o Pb84 - [Funes de Reset] seja exibido. 12. Pressione a tecla SELect para visualizar o valor de parmetro armazenado em Pb84 - [Funes de Reset], e verifique que ele esteja configurado em 01. Caso contrrio, use a tecla UP (seta para cima) para alterar o valor par 01 e aps pressione a tecla Enter. Nota: Os valores padro sero reconfigurados para os valores determinados pelo Pb85 - [Seleo de Padro de Fbrica]. Display

E E E

16

Parmetros e Programao 13. Pressione a tecla SELect para sair do valor de parmetro de volta para o nmero de parmetro sem alterar o valor armazenado. + + 14. Pressione as teclas SELect, Up (seta para cima), Down (seta para baixo), e Stop (Parar), mantendo-as pressionadas por 3 segundos.

E E

+

15. Solte a tecla Stop (Parar) e continue pressionando as demais at que o display pare de piscar. Solte as outras teclas. Ao fazer isto, ser exibido 0,0 (que o Pd01 - [Freqncia de Sada].

Piscando

Operao do inversor atravs de um teclado fixoEsse exemplo ilustrar como configurar o inversor para uma operao atravs de um teclado fixo. Voc dever alterar dois parmetros para que isto possa ser feito. A primeira etapa mudar o controle de referncia de freqncia do bloco terminal de controle (padro de fbrica) para o potencimetro de freqncia no teclado fixo programando o PA01 [Seleo de Controle de Freqncia]. A segunda etapa consistem em mudar a fonte de entrada da partida do bloco terminal de controle (padro de fbrica) para a tecla start (iniciar) no teclado fixo programando o PA02 [Seleo de Controle de Partida]. Ao Descrio 16. Pressione a tecla SELect para mudar de valor de parmetro para nmero de parmetro. 17. Pressione as teclas Up/Down (seta para cima/para baixo) para se movimentar pelos grupos de parmetros e pare no grupo A. 18. Pressione a tecla SELect para entrar no grupo A. 19. Se for exibido um parmetro diferente do PA01 - [Seleo de Controle de Freqncia], pressione a tecla Down (seta para baixo) at exibir o PA01 [Seleo de Controle de Freqncia]. 20. Pressione a tecla SELect para visualizar o valor do parmetro. 21. Use a tecla Down (seta para baixo) para alterar o valor de PA01 - [Seleo de Controle de Freqncia], do valor padro 01 para 00. Isto mudar a fonte de controle da freqncia para o potencimetro no teclado fixo. 22. Quando o valor desejado for exibido, pressione a tecla Enter. Isto introduz o novo valor na memria e o display retornar para o nmero de parmetro. 23. Pressione a tecla Up (seta para cima) para exibir o PA02 - [Seleo de Controle de Partida]. 24. Pressione a tecla SELect para visualizar o valor de parmetro armazenado em PA02 - [Seleo de Controle de Partida]. 25. Use a tecla Up (seta para cima) para mudar o valor de PA02 - [Seleo de Controle de Partida] do valor padro 01 para 02. Isto mudar a fonte de entrada de partida do bloco terminal de controle para o teclado fixo. 26. Quando o valor desejado for exibido, pressione a tecla Enter. Isto introduz o novo valor na memria e o display retornar para o nmero de parmetro. Display

G $ $ $ $ $

17

Parmetros e Programao Figura 3.2 Grupos de Parmetros

rvore de parmetros

Parameter Treegrupo d Parmetros de Diagnstico e Exibio (Leitura somente) d group - Display and Diagnostic Parameters (Read Only)Funes de diagnstico e exibio Display & Diagnostic Functions d01 Freqncia de sada d01 Output Frequency d02 Corrente de sada d02 Output Current d03 Sentido d03 Direction d04 Exibio do Processo PID d04 PID Process Display d05 Digital Input Status d05 Status de entrada digital d06 Status Status d06 Outputde sada d07 Exibio Display d07 Process de processo d08 ltima falha d08 Last Fault d09 Registro de falha d09 Fault Register d16 Tempo de execuo d16 Elapsed Run Time decorrido

grupo F Parmetros de funes bsicas F group - Basic Function ParametersFunesFunctions Basic bsicas F01 Frequency Command F01 Controle de freqncia F02 Accel Time 1 1 F02 Tempo de Acel F03 Decel Time 1 F03 Tempo de Desacel 1 F04 Start Key tecla de partida F04 Sentido da Direction

A group - Advanced funes avanadas grupo A Parmetros de Function ParametersFunes bsicas Basic Functions A01 Seleo do Command Select A01 Frequency controle de freqncia A02 Seleo do controle de partida A02 Start Command Select A03 Freqncia bsica A03 Base Frequency A04 Freqncia mxima A04 Maximum Frequency Ajuste Input Reference Adjustment Analogde referncia de entradas analgicas A11 Freqncia analgica mnima A11 Analog Frequency Minimum A12 Freqncia analgica mxima A12 Analog Frequency Maximum A13 Entrada analgica mnima A13 Analog Input Minimum A14 Entrada analgica mxima A14 Analog Input Maximum A15 Seleo de partida analgica A15 Analog Start Select A16 Seleo de filtro Select A16 Analog Filter analgico Freqncias preconfiguradas Preset Frequencies A20 Internal Frequency A20 Freqncia interna A21 Preset Frequency 1 A21 Freqncia preconfigurada 1 A22 Preset Frequency 2 A22 Freqncia preconfigurada 2 A23 Preset Frequency 3 A23 Freqncia preconfigurada 3 A24 Preset Frequency 4 A24 Freqncia preconfigurada 4 A25 Preset Frequency 5 A25 Freqncia preconfigurada 5 A26 Preset Frequency 6 A26 Freqncia preconfigurada 6 A27 Preset Frequency 7 A27 Freqncia preconfigurada 7 A28 Preset Frequency 8 A28 Freqncia preconfigurada 8 A29 Preset Frequency 9 A29 Freqncia preconfigurada 9 A30 Freqncia preconfigurada 10 A30 Preset Frequency 10 A31 Freqncia preconfigurada 11 A31 Preset Frequency 11 A32 Freqncia preconfigurada 12 A32 Preset Frequency 12 A33 Freqncia preconfigurada 13 A33 Preset Frequency 13 A34 Freqncia preconfigurada 14 A34 Preset Frequency 14 A35 Freqncia preconfigurada 15 A35 Preset Frequency 15 A38 Freqncia de jog A38 Jog Frequency A39 Modo de Mode A39 Jog Stop parada de jogV/F Characteristics/Boost Caractersticas de V/F / Impulso A41 Boost Select A41 Seleo de impulso A42 Manual Boost Voltage A42 Tenso de impulso manual A43 Manual Boost Frequency A43 Freqncia de impulso manual A44 V/Hz Select A44 Seleo V/Hz A45 Maximum Voltage A45 Tenso mxima DCFrenamento CC Brake A51 Seleo de frenamento CC A51 DC Brake Select A52 Freqncia de partida Frequency CC A52 DC Brake Start de frenamento de espera CC A53 TempoWait Time A53 DC A54 Tenso CC de espera A54 DC Hold Voltage A55 Tempo de espera CC A55 DC Hold Time

Faixa de operao de freqncia Operating Frequency Range A61 Upper Frequency Limit A61 Limite superior de freqncia A62 Minimum mnima A62 Freqncia Frequency A63 Skip Frequency 1 A63 Freqncia de pulo 1 A64 Skip Frequency Band 1 A64 Faixa de freqncia de pulo 1 A65 Skip Frequency 2 A65 Freqncia de pulo 2 A66 Skip Frequency Band 2 A66 Faixa de freqncia de pulo 2 A67 Skip Frequency 3 A67 Freqncia de pulo 3 A68 Skip Frequency Band 3 A68 Faixa de freqncia de pulo 3 Controlador de PID PID ControllerA71 PID PID A71 Ativar Enable A72 PID Proportional PID A72 Ganho proporcional de Gain A73 PID Integral PID A73 Ganho integral deGain A74 PID Differential Gain A74 Ganho diferencial de PID A75 Process Reference Scale Factor A75 Fator de graduao de refer. de proc. A76 Analog feedback Select A76 Seleo deFeedbackanalgico

Regulao Voltage de tenso Automatic automticaRegulation A81 AVR Function Select A81 Seleo de funo A82 Base bsica A82 Tenso VoltageSecond Acceleration/Deceleration Ramp Segunda rampa de acelerao/desacelerao A92 Accel acel A92 Tempo deTime 22 A93 Decel Time 2 A93 Tempo de desacel 2 A94 Accel/Decel 2 Select A94 Seleo de acel/desacel 2 A95 Accel 2 de partida de acel 2 A95 Freqncia Start Frequency A96 Decel 2 de partida de desacel A96 Freqncia Start Frequency 2 A97 Accel acel A97 Curva deCurve A98 Decel desacel A98 Curva deCurve

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rvore de parmetros (cont.) Parameter Tree cont.grupo b Parmetros de proteo e controles avanados b Group - Advanced Control and Protection ParametersPartida automtica After a Fault Automatic Start aps uma falha b01 Seleo Mode Select b01 Restart do modo de reincio b02 Tempo de perda de b02 Power Loss Time alimentao b03 Tempo para reincio b03 Restart Time Proteo eletrnica do motor Electronic Motor Protection b12 Motor Overload Current b12 Corrente de sobrecarga do motor b13 Motor Overload Select b13 Seleo de sobrecarga do motor Limite de corrente Current Limit b21 Seleo Limit Select b21 Current do limite de corrente b22 Limite de corrente b22 Current Limit b23 Tempo de desacel do limite de b23 Current Limit Decel Timecorrente Proteo do parmetro Parameter Protection b31 Program do bloqueio de programao b31 Seleo Lock Select Sintonizao de feedback da corrente Current Feedback Tuning b32 Reactive Current Setting b32 Configurao da corrente reativa Funo de ajuste/inicializao Initialization/Adjustment Function b81 Outputde FM de sada b81 Ajuste FM Adjustment b82 Start Frequency b82 Freqncia de partida b83 PWM Frequency b83 Freqncia PWM b84 Reset Functions b84 Funes de configurao b85 Factory dos padres de fbrica b85 Seleo Defaults Select b86 Process graduao de exibio do processo b86 Fator de Display Scale Factor b87 STOP Key select b87 Seleo da tecla STOP (parar) b88 FRS Select b88 Seleo FRS b89 Keypad Display b89 Exibio de teclado b92 [Reserved] b92 Reservado

grupo C - Intelligent I/O and Communication Parameters C Group Parmetros de comunicao e I/O intelegentesEntradas Inputs 1-5 Digital digitais 1-5 C01 Digital digital 1 1 C01 Entrada Input C02 Entrada Input C02 Digital digital 2 2 C03 Entrada Input C03 Digital digital 3 3 C04 Entrada Input C04 Digital digital 4 4 C05 Entrada Input C05 Digital digital 5 5 C11 Lgica de entrada Logic C11 Digital Input 1digital 1 C12 Lgica de entrada digital 2 C12 Digital Input 2 Logic C13 Lgica de entrada digital 3 C13 Digital Input 3 Logic C14 Lgica de entrada digital 4 C14 Digital Input 4 Logic C15 Lgica de entrada digital 5 C15 Digital Input 5 Logic Sadas 11, 12, FM, AL0 AL0 Outputs 11,12, FM, AL1 - AL1 C21 Digital Output 11 C21 Sada digital 11 C22 Digital Output 12 C22 Sada digital 12 C23 Output FM FM de sada C23 Seleo de Select C31 Lgica de sada digital Logic C31 Digital Output 11 11 C32 Lgica de sada digital Logic C32 Digital Output 12 12 C33 Lgica de rel AL1 Logic C33 Fault Relay de falha AL1 C41 Limite de Alarm Threshold C41 Overloadalarme de sobrecarga C42 Acima Frequency Accel Threshold C42 Above do limite de acel. de freqncia C43 Acima Frequency Decel Threshold C43 Above do limite de desacel. de freqncia C44 Limite de desvio Threshold C44 PID Deviation de PID Comunicaes Communications C70 Communication Command Select C70 Seleo do controle de comunicao C71 Baud de baud C71 Taxa Rate C72 Drive Address C72 Endereo do inversor C79 Communicationde comunicao C79 Seleo de erro Error Select C91 Modo Mode C91 Debug de depurao

19


Descries dos parmetrosGrupo D Parmetros de diagnstico e exibio (Exclusivo de Leitura)Este grupo de parmetros consiste de condies de operao do inversor que so comumente visualizadas, como a freqncia de sada. Todos os parmetros neste grupo so Exclusivos de Leitura. Nmero do Nome do Parmetro / Descrio Limite Unidades Parmetro Min./Mx. Funes de diagnstico e exibio [Freqncia de sada] d01 0,0/360,0 0,1 Hz Exibe a freqncia de sada para o motor. [Corrente de sada] d02 0,00/999,9 0,01A Exibe a corrente de sada para o motor. [Sentido] d03 Valor alfa Valor alfa Exibe o atual sentido de rotao. numrico numrico F=Forward (para frente) r=Reverse (reverso) o=Stop (parado) [Exibio de Processo PID] 0/100,0 0,01% d04 Exibe a varivel (feedback) graduada do Processo PID, e est disponvel somente quando o controle PID estiver ativo. O fator de graduao configurado utilizando o PC15 - [Lgica de Entrada Digital 5]. [Status da Entrada Digital] d05 N/A N/A Exibe o status das 5 entradas digitais, independente de como cada entrada programada do PC11 - [Lgica de Entrada Digital 1] ao PC15 - [Lgica de Entrada Digital 5].543 2 1

Ativo No Ativo

d06

[Status de sada] Exibe o status das sadas digitais e rels de indicao de falhas.AL 12 11

N/A

N/A

Ativo No Ativo

d07

d08

d09

d16

[Exibio de Processo] Exibe o Pd01 - [Freqncia de Sada ] graduado pela varivel configurada em Pb86 - [Fator de Graduao de Exibio do Processo]. Nota: Se houver mais de 4 dgitos, o LSB ser abandoado. [ltima falha] Exibe a ltima falha. A freqncia de sada, corrente do motor, e tenso do barramento CC na ocasio da ltima falha podem ser visualizadas pressionando-se a tecla SELect. Se no tiver ocorrido falhas ou o registro tiver sido removido, ento ser exibido ---. [Registro de falha] a a Exibe a 2 e 3 falha. Quando no houver falhas a armazenadas no registro ser exibido ---. Para visualizar a 3 falha, pressione a tecla SELect. [Tempo de Execuo Decorrido] Exibe o tempo de execuo decorrido do inversor. O tempo de execuo decorrido o valor exibido vezes 10.

0,00/9999

0,01

N/A

---

N/A

---

0/9999

10 horas

20


Grupo F Parmetros de funes bsicasNmero do parmetro Nome do parmetro/Descrio Limite Mn./ Mx. Unidades Padres de fbrica

Funes bsicas [Controle de Freqncia] F01 Quando o PA01- [Seleo de Controle de Freqn-cia] for configurado em 00 ou 01, este parmetro exibir a freqncia controlada. Quando PA01- [Seleo de Controle de Freqncia] for configurado em 02, este parmetro pode ser usado para alterar a freqncia controlada imediatamente e introduzir o valor em PA20 - [Freqncia Interna]. Quando uma freqn cia preconfigurada estiver ativa, este parmetro pode ser usado para programar ou alterar o valor da entrada atual imediatamente enquanto introduz um valor ao parmetro correspondente (PA21 - [Freqncia Preconfigurada 1] PA35 - [Freqncia Preconfigurada 15]). Nota: O valor alterado em tempo real e introduzido na memria sem utilizar a tecla Enter. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver operando. [Tempo Acel 1] F02 Tempo para o inversor rampear 0,0 Hz para a PA04 [Freqncia Mxima] Este parmetro pode ser alterado enquanto o motor estiver operando. [Tempo Desacel 1] F03 Tempo para o inversor rampear de PA04 - [Freqncia Mxima] para 0,0 Hz Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver operando. [Sentido da Tecla de Partida] F04 Configura o sentido de rotao do motor quando inversor for configurado no modo de Tecla de Partida, que controlado pelo PA02 - [Seleo de Controle de Partida] e configurao de entrada digital 31 {OPE}. Configuraes: 00=Forward (para frente) 01=Reverse (reverso) 02=Terminal de Controle As configuraes 00 {FW} e 01 {RV} das entradas digitais (C01-C05) determinam o sentido da Tecla de Partida.

0,0/360,0

0,1 Hz

U N/A

1

K N/A

1

0,1/3000

1000, 1 s

10,0

10,0

0,1/3000

1000, 1 s Valor numrico

10,0

10,0

00/02

00

0,0

Grupo A Parmetros de funo avanadasNmero do parmetro Nome do parmetro/Descrio Limite Mn./ Mx. Unidades Padres de fbrica

Funes Bsicas [Seleo de Controle de Freqncia] A01 Seleciona a fonte do controle de freqncia para o inversor. Nota: Se houver entradas de freqncia ativas, todos os demais controles de freqncia sero ignorados. Configuraes: 00=Pot. de freqncia 01=Entrada O/OI (Referncia analgica) 02=Freqncia Interna (PF01 [Controle de Freqncia]/ PA20 [Freqncia Interna]) [Seleo do Controle de Partida] A02 Seleciona a fonte do controle de partida. Configuraes: 01=Bloco terminal de controle 02=Tecla de Partida (Entrada a partir da Tecla de partida no teclado do inversor)1

00/02

Valor numrico

U 01

1

K 01

1

01/02

Valor numrico

01

01

U = Configuraes de Padro de 60 Hz, K = Configuraes de Padro de 50 Hz. Configurveis usando o Pb85 [Seleo de Padro de Fbrica]

21

Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Funes bsicas (cont.) [Freqncia Bsica] A03 Configura o valor de acordo com a freqncia nominal da placa de identificao do motor100%Voltage Tenso Command Freqncia de Frequency ControleUpper Limite superior de Frequency Limit freqncia A61 A61

Limite Mn./ Mx. 50/360

Unidades 1 Hz

Padres de fbrica 1 1 U K 60 50

Freqncia

0Start Freqncia Frequency de partida B82 b82

Base Freqncia Frequency bsica A03 A03

Frequency Maximum Freqncia Frequency mxima A04 A04

HzMinimum Freqncia mnima A62 Frequency A62

A04

[Freqncia Mxima] a freqncia mais elevada que o inversor produzir. Nota: Se for necessrio uma freqncia inferior ao PA03 [Freqncia Bsica], use o PA61 [Limite Superior de Freqncia]. Consulte o diagrama em PA03 [Freqncia Bsica].

50/360

1Hz

60

50

Ajuste de referncia de entrada analgica A11 [Mnima Freqncia Analgica] Configura a freqncia correspondente ao sinal analgico de 4 mA ou 0 V.Freqncia Frequency

U 0,0/360,0 0,1 Hz

1

K

1

0,0

0,0

A12% Input % Graduao Scale de entrada

A11 0V 4mA A13 A14

10V 20mA

A12

A13

A14

A15

[Mxima Freqncia Analgica] Configura a freqncia correspondente ao sinal analgico de 20 mA ou 10 V. O valor 0,0 desativar esta funo. Consulte o diagrama em PA11 [Mnima Freqncia Analgica]. [Mnima Entrada Analgica] Configura o ponto de partida (offset) para a faixa de entrada analgica. Consulte o diagrama em PA11 [Mnima Freqncia Analgica]. [Mxima Entrada Analgica] O ponto final (offset) para a faixa de entrada analgica. Consulte o diagrama em PA11 [Mnima Freqncia Analgica]. [Seleo de Partida Analgica] Configura a freqncia de sada quando a referncia de freqncia for inferior ao valor configurado em PA13 [Mnima Entrada Analgica].Configuraes: 00 = PA11 - [Mnima Freqncia Analgica] 01 = 0 HzFreqncia Frequency

0,0/360,0

0,1 Hz

0,0

0,0

0/99

1%

0

0

0/100

1%

100

100

00/01

Valor numrico

01

01

A12A15=00

A11A15=01

% Graduao de % Input entrada Scale

0V 4mA

A13

A14

10V 20mA

A16

[Seleo do Filtro Analgico] Configura o nvel do filtro de suavizao de entrada analgica, onde: 1 = low.(baixo) (Largura de banda = 200 Hz) 8 = high. (elevado) (Largura de banda = 25 Hz)

1/8

Valor numrico

8

8

1


22

Parmetros e Programao Nmero Nome do parmetro/Descrio do parmetro Freqncias preconfiguradas [Freqncia Interna] A20 Quando o PA01-[Seleo de Controle de Freqncia] for configurado em 02 este parmetro fornecer o controle de freqncia do inversor. Este parmetro mudar o controle de freqncia somente depois que a nova freqncia for introduzida na memria. Este valor pode tambm ser alterado atravs do PF01 - [Controle de Freqncia] se no houver entradas de freqncias preconfiguradas ativas. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Freqncia O valor programado A21 Preconfigurada 1] configura a freqncia que o inversor produz [Freqncia A22 quando selecionado. Preconfigurada 2] (Consulte as [Freqncia A23 configuraes de Preconfigurada 3] entradas digitais no [Freqncia A24 Captulo 2). Nota: Se uma Preconfigurada 4] entrada de freqncia [Freqncia A25 preconfigurada estiver ativa, Preconfigurada 5] os controles da freqncia [Freqncia A26 analgica e potencimetro de Preconfigurada 6] freqncia do teclado sero [Freqncia A27 ignorados. Preconfigurada 7] Nota: O valor de qualquer [Freqncia A28 Freqncia Preconfigurada Preconfigurada 8] pode ser alterado pelo PF01 [Freqncia A29 - [Controle de Freqncia] Preconfigurada 9] quando a Freqncia [Freqncia A30 Preconfigurada for ativada Preconfigurada 10] por entradas digitais. Esses [Freqncia A31 parmetros podem ser Preconfigurada 11] alterados enquanto o motor [Freqncia A32 est em operao. . Preconfigurada 12] [Freqncia A33 Preconfigurada 13] [Freqncia A34 Preconfigurada 14] [Freqncia A35 Preconfigurada 15] [Freqncia de Jog] A38 Este parmetro configura a freqncia que o inversor produzir quando ele recebe um controle de jog vlido. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Modo de Parada de Jog] A39 Este parmetro configura o mtodo de parada quando a entrada de jog for removida. Configuraes: 00=Inrcia 01=Rampa 02=Frenamento CC (Consulte o PA53 - [Tempo de Espera CC] PA55 - [Tempo de Espera CC])1

Limite Mn./ Mx. 0,0/360,0

Unidades

0,1 Hz

Padres de fbrica 1 1 U K 60,0 0,0

0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,5/9,9

0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1Hz

0,0 3,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 0,0 5,0

0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5,0

00/02

Valor numrico

01

01


23

Parmetros e Programao Nmero do parmetro Nome do parmetro/Descrio Limite Mn./ Mx. 00/01 Unidades Padres de fbrica U 001

Caractersticas V/F / Impulso [Seleo de Impulso] A41 Usado para selecionar o impulso manual ou automtico Configuraes: 00=Impulso Manual 01=Impulso Automtico A42 [Tenso de Impulso Manual] Configura o nvel de impulso como um percentual de PA82 - [Tenso Bsica]. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao.Tenso Voltage 100%~ 99 20% da tenso of Base 0 Hz, aps bsica aVoltage at 0Hz, graduao scale down then linear linear para baixopor 5% e.g. 25 ~ exemplo 25 5%

Valor numrico

K 00

1

0/99

Valor numrico

25

11

A42Freqncia Frequency 30Hz 60 Hz da freqncia Freqncia bsica Base frequency 1/2 Base bsica frequency

A43

A43

[Freqncia de Impulso Manual ] Configura a freqncia de impulso como um percentual de PA03 - [Freqncia Bsica]. Consulte o diagrama em PA42 [Tenso de Impulso Manual] Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Seleo de V/Hz] Usado para selecionar o modo V/Hz. Configuraes: 00=Torque Constante 01=Torque Varivel TensoVoltage 100% A44 = 00 Constant A44=00 Torque Torque constanteA44=01 A44 = varivel Torque 01

0,0/50,0%

0,1%

2,0

10,0

A44

00/01

Valor numrico

00

00

Variable TorqueFreqncia frequency Freqncia bsica Base frequency

0

A45

[Mximo ganho de tenso] Configura o ganho de tenso da caracterstica V/Hz. O valor m percentual de PA82 - [Tenso Bsica]. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao.Tenso Voltage

50/100

1%

100

100

100% A45 50%Freqncia

01

frequency

Base frequency Freqncia bsica


24

Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Frenamento CC [Ativar frenamento CC] A51 Usado para ativar/desativar o frenamento de injeo CC Configuraes: 00=Desativado 01=Ativado [Freqncia de partida do frenamento CC] A52 Configura a freqncia na qual o frenamento CC se tornar ativo. [Tempo de espera de frenamento CC] A53 Configura o tempo que o inversor esperar aps o PA52 - [Freqncia de Partida do Frenamento CC], antes de aplicar o PA54 - [Corrente de Espera CC]. [Tenso de espera CC] A54 Configura o nvel da tenso de frenamento CC como um percentual de PA82 - [Tenso Bsica]. [Tempo de espera CC] A55 O tempo que PA54 -[Tenso de Espera CC] aplicada ao motor aps o PA53 - [Tempo de espera de frenamento CC] ter expirado. Limite de Freqncia Operacional [Limite de Freqncia Superior] A61 um limite de freqncia similar ao PA04 [Freqncia Mxima], exceto que pode ser configurado com um valor inferior PA03 [Freqncia Bsica]. O valor 0,0 desativar este parmetro.Freqncia de Sada


Unidades

Valor numrico


0,5/10,0

0,1Hz

10,0

10,0

0,0/5,0

0,1 segundos

0,0

0,0

0/100

0,0/60,0

1% da classificao do inversor 0,1 segundos

0

0

0,0

0,0

0,5/360,0

0,1Hz

U 0,0

1

K 0,0

1

A61

A62Controle de freqncia Frequency Command

A62

A63

A64

A65

A66

[Freqncia Mnima] a menor freqncia que o inversor produzir continuamente. Consulte o diagrama em PA61 [Limite de Freqncia Superior]. [Freqncia de Salto 1] Configura uma freqncia na qual o inversor no produzir continuamente. [Banda de Freqncia de Salto 1] Configura a largura de banda prximo a PA63 [Freqncia de Salto 1]. A largura de banda 2x PA64 [Banda de Freqncia de Salto 1], com da banda abaixo e da banda acima de PA63 [Freqncia de Salto 1]. [Freqncia de Salto 2] Configura uma freqncia na qual o inversor no produzir continuamente. [Banda de Freqncia de Salto 1] Configura a largura de banda prximo a PA65 [Freqncia de Salto 2]. A largura de banda 2x PA66 [Banda de Freqncia de Salto 2], com da banda abaixo e da banda acima de PA65 [Freqncia de Salto 2].

0,0/360,0

0,1Hz

0,0

0,0

0,0/360,0

0,1Hz

0,0

0,0

0,0/10,0

0,1Hz

0,5

0,5

0,0/360,0

0,1Hz

0,0

0,0

0,0/10,0

0,1Hz

0,5

0,5

1


25

Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Limite de Freqncia Operacional (cont.) [Freqncia de Salto 3] A67 A68Configura uma freqncia na qual o inversor no produzir continuamente. [Banda de Freqncia de Salto 3] Configura a largura de banda prximo a PA67 -[Freqncia de Salto 3]. A largura de banda 2x PA68 [Banda de Freqncia de Salto 3], com da banda abaixo e da banda acima de PA67 - [Freqncia de Salto 3].

Limite Mn./ Mx. 0,0/360,0 0,0/10,0

Unidades 0,1Hz 0,1 Hz

Padres de fbrica 1 1 U K 0,0 0,0 0,5 0,5

Controlador de PID [Ativar PID] A71Usado para ativar/desativar o uso de controle de PID. Configuraes: 00=desativar 01=ativar (Consulte a Figure 4.1 quanto ao diagrama de bloco PID) [Ganho proporcional de PID] Configura o ganho proporcional para o controle de PID. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Ganho Integral de PID] Configura o ganho integral para o controle de PID. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Ganho Diferencial de PID] Configura o ganho diferencial para o controle de PID. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Fator de Graduao de Referncia do Processo] Usado para graduar o valor alvo equivalente ao valor de feedback do PID. [Seleo de Feedback Analgico] Seleciona a fonte a partir da qual o feedback de PID originado. Configuraes: 00=Entrada OI 01=Entrada O

00/01

Valor numrico

U 00

1

K 00

1

A72

0,2/5,0

N/A

1,0

1,0

A73

0,0/150,0

0,1 segundos N/A

1,0

1,0

A74

0,0/100,0

0,0

0,0

A75 A76

0,01/99,99 00/01

N/A Valor numrico

1,00 00

1,00 00

Regulao de Tenso Automtica (Automatic Voltage Regulation - AVR) [Seleo da Funo de AVR ] A81 00/02Usado para selecionar a funo de Regulao de Tenso Automtica. Configuraes: 00=Ativa 01=Inativa 02=Inativa durante a desacelerao [Tenso Bsica] Configura a tenso para a tenso da placa de identificao do motor.

Valor numrico

U 02

1

K 02

1

A82

200/220/230 /240

Volts

230 U 15,01

230 K 15,01

Segunda Rampa Acelerao / Desacelerao [Tempo de Acel 2] A92Tempo para o inversor rampear de 0,0 Hz a PA04 [Freqncia Mxima]. PA94 - [Seleo de Acel/Desacel 2] usado para determinar quando est ativo. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Tempo de Desacel 2] Configura o tempo para que o inversor rampeie de PA04 [Freqncia Mxima] para 0,0 Hz. PA94 -[Seleo de Acel/Desacel 2] usado para determinar quando est ativo. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao.

0,1/3000

1000, 1 s

A93

0,1/3000

1000, 1 s

15,0

15,0

1


26

Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Segunda Rampa Acelerao / Desacelerao [Seleo de Acel / Desacel 2] A94 Usado para determinar quando o PA92 [Tempo de Acel 2] e PA93 - [Tempo de Desacel 2] so usados. Configuraes: 00=Entradas digitais (C01-C05) configuradas em 09{2CH} 01=Automtica se a freqncia programada em PA95 [Freqncia de Partida de Acel 2]/ PA96 - [Freqncia de Partida de Desacel 2] for atingida. [Freqncia de Partida de Acel 2] A95 Configura a freqncia na qual o PA92 - [Tempo de Acel 2] ter efeito se o PA94 - [Tempo de Acel/Desacel 2] for configurado em 01. [Freqncia de Partida de Desacel 2] A96 Configura a freqncia na qual o PA93 - [Tempo de Desacel 2] tomar se o PA94 - [Tempo de Acel/Desacel 2] for configurado em 01. [Curva de Acel] A97 Seleciona o tipo da curva de acelerao. Configuraes: 00=Linear 01=Curva-S [Curva de Desacel] A98 Seleciona o tipo da curva de desacelerao. Configuraes: 00=Linear 01=Curva-S Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Partida Automtica aps uma Falha [Seleo do Modo de Reincio] b01 Seleciona o modo de reincio para o inversor Configuraes: 00=Indicao de falha 01=Partida de 0 Hz 02=Sincronizar. 03=Sincronizar e parar Nota: Se configurado em 01, 02 ou 03, o inversor tentar reiniciar o nmero de vezes dado abaixo, aps os eventos seguintes: Sobrecorrente 3 tentativas de reincio Sobretenso 3 tentativas de reincio Subtenso 16 tentativas de reincio (consulte o Pb03 [Tempo de Reincio] quanto ao tempo entre as tentativas de reincio) ATENO: Este parmetro pode ser usado somente conforme descrito no NFPA 79, Proteo de Subtenso. Poder ocorrer leso pessoal ou dano no equipamento se este parmetro for usado em uma aplicao indevida. [Tempo de Perda de Energia] Se a subtenso durar mais que o tempo programado, o inversor ir falhar, mesmo se o Pb01 - [Seleo do Modo de Reincio] estiver ativo. [Tempo de Reincio] Configura o tempo entre as tentativas de reincio aps uma falha de subtenso ou remoo de uma entrada digital configurada em 11 {FRS}. Limite Mn./ Mx. 00/01 Padres de fbrica 1 1 U K 00 00

Unidades Valor numrico

0,0/360,0

0,1 Hz

30,0

0,0

0,0/360,0

0,1 Hz

30,0

0,0

00/01

Valor numrico

00

00

00/01

Valor numrico

00

00

Grupo b Parmetros de Proteo e Controles AvanadosLimite Mn./ Mx. 00/03 Unidades Padres de fbrica 1 1 U K 00 00

Valor numrico

b02

0,3/25,0

0,1 segundos

1,0

1,0

b03

0,3/100,0

0,1 segundos

1,0

1,0

1


27

Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Proteo Termoeletrnica do Motor [Corrente de sobrecarga do motor] b12 Configurao na carga plena da placa de identificao do motor. b13 [Seleo de sobrecarga do Motor] Seleciona as caractersticas da proteo termoeletrnica do motor. Configuraes: 00=Reduo 1 01=Sem reduo 02=Reduo 2Torque 100% 80% 60% b13 = 02 b13 = 00 b13 = 01

Limite Unidades Mn./Mx. 5/120% da corrente nominal 00/01 0,01A

Padres de fbrica 1 1 U K115% da classifica o do inversor 115% da classificao do inversor

Valor numrico

01

01

5Hz 20Hz

Freqncia de sada Output frequency

60Hz

120Hz

Limite de Corrente [Seleo do Limite de Corrente] b21 Seleciona o modo para o limite de corrente. Configuraes: 00=Inativo 01=Ativo 02=Inativo na acelerao b22 [Limite de Corrente] Configura a corrente de sada mxima permitida antes que ocorra a limitao de corrente. O valor configurado como uma porcentagem da corrente nominal de sada do inversor. [Tempo de Desacel da Limitao da Corrente] Configura o tempo de desacelerao quando a limitao da corrente ocorre.

00/02

Valor numrico

U 01

1

K 01

1

50/150 % da corrente nominal 0,3/30,0

0,01 A

150% da classificao do inversor

150% da classificao do inversor

b23

0,1 segundo

1,0

1,0

Proteo de Parmetros [Seleo de Bloqueio de Programao] b31 Configura o modo de bloqueio de programao usado. Configuraes: 00=Todos os parmetros so bloqueados quando a configurao de entrada digital 15 {SFT} estiver ativa. 01=Todos os parmetros, exceto o PF01 [Controle de Freqncia], so bloqueados quando a configurao de entrada digital 15 {SFT} estiver ativa. 02=Todos os parmetros so bloqueados 03=Todos os parmetros, exceto o PF01 [Controle de Freqncia], so bloqueados. Sintonizao de Feedback de Corrente [Configurao da Corrente Reativa] b32 Usado para melhorar a preciso atravs de uma calibragem combinada do motor do inversor. Para uma maior preciso, ajuste o valor durante a operao de carga at que Pd02 - [Corrente de Sada] corresponda corrente efetiva do motor.1

00/03

Valor numrico

U 01

1

K 01

1

0,00/ 100%

0,01A

U 40% da classificao do inversor2

1

K 40% da classificao do inversor

1

U = Configuraes de Padro de 60 Hz, K = Configuraes de Padro de 50 Hz. Configurveis usando o Pb85 [Seleo de Padro de Fbrica] 2 A classificao 5 hp (3,7 kW) possui um valor padro de 35%.

28

Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Funo de Incializao / Ajuste [Ajuste de FM de sada] b81 Configura o multiplicador aplicado ao tipo de acionamento de sada para o sinal analgico FM. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. b82 [Freqncia de partida] Configura a freqncia na qual o inversor dar partida. Consulte o diagrama em PA03 [Freqncia Bsica] [Freqncia PWM] Freqncia portadora da forma de onda para a sada. A corrente de sada deve ser reduzida em aproximadamente vinte por cento quando configurada acima de 12 kHz. [Funes de Reset] Faz o reset para o padro de fbrica ou remove o histrico das falhas. Configuraes: 00=Remove histrico das falhas 01=Faz o reset dos padresNota: Para ativar este parmetro, configure o valor e pressione a Tecla Enter; aps pressione as teclas SELect, Up (seta para cima), Down (seta para baixo, STOP (PARAR) por 3 segundos. Solte somente a tecla STOP (PARAR) at que o display esteja piscando e aps solte todas as demais teclas. Nota: Os valores padro sero reconfigurados s configuraes de fbrica conforme determinado pelo Pb85 [Seleo dos Padres de Fbrica]


Unidades

N/A


0,5/9,9

0,1 Hz

0,5

0,5

b83

0,5/16,0

0,1 kHz

5,0

5,0

b84

00/01

Valor numrico

01

00

b85

[Seleo do Padro de Fbrica] Determina as configuraes padro para todos os parmetros. O inversor ser reconfigurado a estes valores padro quando o controle reconfigurar padres for executado conforme descrito no Parmetro, configurao 01=reconfigurar padres. Configuraes: 06=Verso K (Configuraes dePadro de 50 Hz) 07=Verso U (Configuraes de Padro de 60 Hz) Nota: Os valores padro dos parmetros para as configuraes 00 - 05 no esto publicadas neste manual e no so recomendadas. Se estas configuraes padro forem usadas, o Parmetro b87 torna-se ativo. Consulte o enunciado de Ateno sob o Parmetro b87

06/07

Valor numrico

07

06

b86

[Fator de Graduao de Exibio de Processo] Configura o fator de freqncia para o Pd07 [Exibio de Processo]. Configura tambm o multiplicador que aplicado freqncia de sada para o sinal de pulso FM. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao [Seleo da Tecla STOP (PARAR)] Este parmetro no ativo quando o Parmetro b85 configurado em 06 ou 07. ATENO: Se as configuraes 00 a 05 do parmetro b85 configuraes forem ativadas, este parmetro controlar a operao da tecla STOP (PARAR) do teclado. A configurao 00 habilitar a tecla STOP, ao passo que 01 desativar esta tecla. A desativao desta tecla no recomendada pois pode causar leso pessoal, morte, ou dano no equipamento.

0,1/99,9

N/A

30,0

1,0

b87

00/01

Valor numrico

00

00

1


29

Parmetros e Programao Nmero do parmetro Nome do parmetro/Descrio Limite Mn./ Mx. 00/01 Unidades Padres de fbrica U 001

Funo de Incializao / Ajuste [Seleo de FRS] b88 Seleciona a operao do inversor aps a configurao de entrada digital (C01 C05), entrada 11{FRS} ser removida. Configuraes: 00=Partida a 0 Hz 01=Sincronizao da velocidade do motor aps o tempo de espera programado pelo Pb03 [Tempo de Reincio]. b89 [Exibio de Teclado] Seleciona o parmetro de exibio que ser mostrado no teclado fixo quando o teclado remoto for conectado. Configuraes: 01 = Pd01 - [Freqncia de Sada] 02 = Pd02 - [Corrente de Sada] 03 = Pd03 - [Sentido de Rotao] 04 = Pd04 - [Exibio do Processo de PID] 05 = Pd05 - [Status de Entrada Digital] 06 = Pd06 - [Status de Sada] 07 = Pd07 - [Exibio de Processo] [Reservado] Reservado par uso futuro, NO MUDE

Valor numrico

K 00

1

01/07

Valor numrico

01

01

b921

00/01

00


30


Grupo C Parmetros de Comunicao e I/O InteligentesEste grupo de parmetro usado para programar as funes de I/O analgicas e digitais.

ATENOToda as entradas digitais reagem a controles sensveis a nveis. As entradas no necessitam de uma transio de tenso (ciclo) aps a remoo de uma condio de falha, aps o ciclo de entrada de energia, ou aps programar a lgica de entrada digital. Todas as entradas digitais devem ser programadas como NO (Normalmente aberta) ou NC (Normalmente fechada). ENTRETANTO, O COMANDO START (PARTIDA) DEVE SER CONFIGURADO COMO NO (ALTA ATIVA) E O COMANDO DE STOP (PARADA) COMO NC (ATIVAABERTA). Se a configurao for contrria, poder ocorrer uma partida ou falha involuntria, se uma conexo discreta for perdida ou se algum fio de controle se soltar. SE O USURIO OPTAR POR IGNORAR ESTA PRTICA DE SEGURANA O RISCO ASSUMIDO PELO USURIO PODER SER REDUZIDO AO GARANTIR QUE OUTROS MEIOS DE PROTEO SEJAM USADOS PARA ASSEGURAR UMA OPERAO ADEQUADA DE PARTIDA E PARADA. Isto pode incluir paradas de emergncia apropriadas, fiao redundante, protees eletrnicas e/ou mecnicas, dependendo do tipo de aplicao.

A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte. Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Entradas Digitais 1 5 C01 [Entradas Digitais 1-5] Usado para programar a funo das entradas digitais 1 5. Configuraes: 00={FW} (Forward)(Para Frente)01={RV} (Reverse)(Reverso) 02={CF1} (Entrada de Freqncia Preconfigurada) 03={CF2} (Entrada de Freqncia Preconfigurada) 04={CF3} (Entrada de Freqncia Preconfigurada) 05={CF4} (Entrada de Freqncia Preconfigurada) 06={JG} (Jog) 09={2CH} (Seleo de Acel/Desacel 2 ) 11={FRS} (Inrcia at Parada) 12={EXT} (Disparo Externo) 13={USP} (Proteo contra parada involuntria) 15={SFT} (Bloqueio de Programao) 16={AT} (Seleo de 4-20 mA) 18={RS} (Reset) 19={PTC} (Entrada PTC) somente entrada C05 20={STA} (Execuo com 3 fios) 21={STP} (Parada com 3 fios) 22={F/R} (Para frente/reverso com 3 fios) 27={UP} (Controle remoto para cima) 28={DWN} (Controle remoto para baixo) 31={OPE} (Seleo da Fonte de Controle de Execuo/Parada) Consulte o Captulo 2 para as descries de configuraes das Funes de Entrada Digital Programveis listadas acima.

Limite Mn./Mx. 00/31

Unidades Padres de fbrica 1 1 U K Valor 22 00 numrico

C02

20

01

C03

21

02

C04

18

03

C05

13 00/01 Valor numrico 00 00 01 00 01 1 U 01

13 00 00 00 00 01 1 K 01

C11 [Lgica das Entradas Digitais 1-5] C12 Configura as entradas digitais para serem contatos NO ou NC Configuraes: 00=contato NO (ativa alta) C13 01=contato NC (ativa aberta) C14 C15 Sadas 11, 12, FM, AL0-AL1 C21 [Sadas Digitais 11-12] Configura a operao das sadas digitais Configuraes: 00={RUN} (EXECUO) (Motor operando acimade 0,5 Hz) 01={FA1} (Na freqncia e acima de 0,5 Hz) 02={FA2} (Acima da freqncia) 03={OL} (Alarme de sobrecarga) 04={OD} (Desvio PID) 05={AL} (Falha)

00/05

Valor numrico

C22

00

00

Consulte a tabela de terminal de controle no Captulo 2 quanto s descries das configuraes.1


31

Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Sadas 11, 12, FM, AL0-AL1 C23 [Seleo de FM de Sada] Configura a operao de FM de sada.Configuraes: 00={A-F} (Freqncia de Sada Analgica) 01={A} (Corrente do Motor) 02={D-F} (Freqncia de Sada Digital) Consulte a tabela de entradas de controle Captulo 2 quanto s descries das configuraes.

Limite Mn./ Mx. Unidades 00/02 Valor numrico


C31 C32 C33

[Lgica de Sada Digital 11-12] Configura as sada digitais para serem contatos NO ou NCConfiguraes: 00=contato NO (alta ativa) 01=contato NC (ativa aberta)

00/01

Valor numrico Valor numrico

00 00

00 00 01

[Lgica de Rel de Falha AL1 ] Configura os rels de falha para serem contatos NO ou NCConfiguraes: 00=contato NO (alta ativa) 01=contato NC (ativa aberta) Consulte a tabela de entradas de controle Captulo 2 quanto s descries das configuraes.

00/01

01

[Limite do Alarme de Sobrecarga] Configura o nvel de sobrecarga permissvel antes que as sadas digitais 11-12 mudem de estado quando configuradas em 03 {0L}. C42 [Acima do limite acima acel. de freqncia] Configura a freqncia na qual as sadas digitais 11-12 mudam de estado quando configuradas em 02 {FA2} se o inversor estiver acelerando. C43 [Acima do limite acima desacel. de freqncia] Configura a freqncia na qual as sadas digitais 11-12 mudam de estado quando configuradas em 02 {FA2} se o inversor estiver desacelerando. C44 [Limite de Desvio PID] Configura o erro de Circuito PID permissvel antes que as sadas digitais 11-12 mudem de estado quando configuradas em 04 {0D}. Comunicaes C70 [Seleo do Controle de Comunicao] Seleciona a fonte do controle de comunicao. C41Configuraes: 02 = Operador Remoto 03 = RS485

0/200% da classificao do inversor

0,01 A

100% da 100% da classifi- classificao do cao do inversor inversor

0,0/360,0

0,1 Hz

0,0

0,0

0,0/360,0

0,1 Hz

0,0

0,0

0,0/100%

+/- 0,1%

+/-3,0

+/-3,0

02/03

Valor numrico Valor numrico

U 02

1

K 02

1

C71

[Taxa de Bauds] Seleciona a taxa de bauds para a comunicao de RS485.Configuraes: 04 = 4800 bps 05 = 9600 bps 06 = 19200 bps

04/06

04

04

C72 C79

[Endereo do Inversor] Configura o endereo do n do inversor na rede RS485. [Seleo de Erro de Comunicao] Seleciona a operao do inversor quando ocorrer um erro de comunicao (E60).Configuraes: 00 = Falha 01 = No h falha e operao contnua

01/32 00/01

N/A Valor numrico

01 00

01 00

C91

Modo de Depurao Usado pelo pessoal de campo da Rockwell Automation.ATENO Se o PC91-[Modo de Depurao] for configurado em 01, os parmetros PC92-PC95 so ativados. A alterao dos parmetros PC92-PC95 pode causar leso corporal, morte ou dano no equipamento. NO MUDE OS PARMETROS PC91-PC95.

1


32

Captulo 4 Falhas e Soluo de ProblemasInformaes sobre falhasEste captulo fornece informaes para orient-lo sobre como solucionar problemas do inversor, e inclui. uma lista de descrio das falhas e problemas que podem ocorrer com o inversor.

Como remover uma falhaQuando ocorrer uma falha, deve-se corrigir a causa antes que ela possa ser removida. Aps tomar a ao corretiva, qualquer uma das seguintes aes ir remover a falha. S Pressionar o boto de parada no teclado S Reset o drive atravs de uma entrada digital que programada para configurao*. 18 {RS}. S Fazer um ciclo de alimentao para o inversor

ATENO H riscos de leses pessoais ou danos no equipamento. Se a falha for removida enquanto houver um controle de execuo vlida, o inversor executar logo aps a remoo da falha, sem realizar um ciclo de entrada.

Descries das falhas do Bulletin 161Nmero da falha Nome da falha Sobrecorrente durante a execuo Sobrecorrente durante a desacelerao Sobrecorrente durante a acelerao Descrio da falha Foi detectada uma sobrecorrente no circuito de disparo do hardware durante a execuo do inversor Foi detectada uma sobrecorrente no circuito de disparo do hardware durante a desacelerao do inversor Foi detectada uma sobrecorrente no circuito de disparo do hardware durante a acelerao do inversor Ao Corretiva Verifique a existncia de um curto circuito na sada do inversor ou de condies de cargas excessivas no motor. Verifique a existncia de um curto circuito na sada do inversor ou de condies de cargas excessivas no motor. Verifique a existncia de um curto circuito na sada do inversor, de condies de cargas excessivas no motor, perodo de acelerao que seja extremamente curto, ou uma configurao manual de impulso que tenha sido feita indevidamente. Verifique as linhas de sada ou motor quanto falha de aterramento. Verifique a entrada sob o Pb12 - [Corrente de Sobrecorrente do Motor]. Reduza o PA42 [Tenso de Impulso Manual]. Verifique a classificao do motor e inversor. A regenerao do motor causou uma sobretenso do barramento. Aumente o tempo de desacel. Reconfigure o EEPROM fazendo a reconfigurao dos padres utilizando o Pb84

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