Sistemas de Controle Fail-safe SIMATIC Safety Integrated · PDF filecategoria de...

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  • Sistemas de Controle Fail-safe SIMATIC Safety Integrated Integrao do sinal de realimentao numa aplicao da categoria de segurana 4 conforme EN 954-1

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  • Integrao do sinal de realimentao numa aplicao da categoria de segurana 4 conforme EN 954-1

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    Nota prvia Os exemplos de funo relativos ao tema Safety Integrated so configuraes de automao operacionais e testadas na base de produtos A & D standard para a execuo fcil, rpida e econmica de exigncias de automao na tcnica de segurana. Cada um dos exemplos de funo presentes representa a soluo para uma exigncia parcial freqente de uma problemtica tpica apresentada pelo cliente dentro do setor da tcnica de segurana. Alm da enumerao de todos os componentes necessrios de software e hardware e da descrio da conexo destes, os exemplos de funo contm o cdigo testado e comentado. Com isto, as funcionalidades aqui descritas podem ser reproduzidas num curto espao de tempo, podendo assim ser utilizadas como base para ampliaes individuais.

    Nota importante

    Os exemplos de funo so facultativos e no pretendem ser completos quanto configurao e ao equipamento bem como a todas as eventualidades. Os exemplos de funo Safety no representam solues especficas para os clientes, pretendendo apenas oferecer uma ajuda para a soluo de exigncias tpicas. Voc prprio responsvel pelo funcionamento adequado dos produtos descritos. Estes exemplos de funo Safety no dispensam da obrigao da utilizao segura na aplicao, instalao, operao e manuteno. Atravs da utilizao dos exemplos de funo Safety voc aceita a no responsabilidade da Siemens por danos eventuais para alm do regulamento de responsabilidade acima descrito. Reservamo-nos o direito de efetuar alteraes nestes exemplos de funo Safety sem aviso prvio e a qualquer momento. Em caso de divergncias entre as propostas nestes exemplos de funo Safety e outras publicaes da Siemens como p. ex. catlogos, tem prioridade o contedo da outra documentao.

    Sumrio

    1 Garantia, responsabilidade e suporte................................................................. 3 2 Funo de automao.......................................................................................... 4 2.1 Descrio da funcionalidade................................................................................... 4 2.2 Vantagens/benefcios para o cliente....................................................................... 5 3 Componentes necessrias .................................................................................. 6 4 Montagem e fiao ............................................................................................... 7 4.1 Esquema da montagem do hardware..................................................................... 7 4.2 Fiao dos componentes de hardware................................................................... 8 4.3 Teste de funo .................................................................................................... 11 4.4 Ajustes importantes nos componentes de hardware ............................................ 12 5 Dados bsicos de capacidade........................................................................... 16 6 Cdigo de exemplo............................................................................................. 16 Avaliao/feedback .................................................................................................... 23

  • Integrao do sinal de realimentao numa aplicao da categoria de segurana 4 conforme EN 954-1

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    1 Garantia, responsabilidade e suporte

    No assumimos nenhuma garantia para as informaes contidas neste documento. A nossa responsabilidade, independentemente da causa jurdica, fica excluda no caso de danos causados atravs da utilizao dos exemplos, avisos, programas, dados de projeo e de capacidade etc. descritos neste exemplo de funo Safety, a no ser que p. ex. conforme a lei alem sobre a responsabilidade civil do fornecedor pelo fato do produto (Produkthaftungsgesetz) a responsabilidade seja obrigatria em casos de inteno, de negligncia grave, por causa de leso vida, ao corpo ou sade, por causa de uma aceitao de garantia para a qualidade de uma coisa, por causa de ocultao dolosa de um vcio ou por causa da leso de obrigaes contratuais essenciais. A indenizao devido violao de obrigaes contratuais essenciais limita-se porm ao dano tpico contratual e previsvel, a no ser que haja inteno ou negligncia grave ou que a responsabilidade seja obrigatria por causa de leso vida, ao corpo ou sade. No relacionada a isto uma alterao do nus da prova em seu detrimento. Copyright 2004 Siemens A&D. No permitida a divulgao ou a reproduo destes exemplos de funo Safety ou extratos destes, a no ser que seja expressamente concedida pela Siemens A&D.

    Em caso de dvidas relativas a este artigo, contate-nos atravs do seguinte endereo de e-mail :

    [email protected]

  • Integrao do sinal de realimentao numa aplicao da categoria de segurana 4 conforme EN 954-1

    A&D Safety Integrated Pgina 4/23 AS-FE-I-007-V10-PT

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    2 Funo de automao

    2.1 Descrio da funcionalidade

    O que significa realimentao? A parte de um circuito em que realizada a realimentao, designada como circuito de retorno. L so avaliados os status dos contatos auxiliares dos contatores, sendo necessariamente utilizados contatos de abertura positiva. Iniciar uma aplicao de segurana somente possvel com um circuito de retorno fechado. Se p. ex. um contato principal ou de liberao soldar num contator, no possvel ativar novamente o circuito de segurana.

    Por isso, a realimentao serve para a monitorizao do consumidor para evitar uma reativao no caso de erro. Isto tambm aplicvel para a utilizao de vlvulas e necessrio j a partir da categoria de segurana 2.

    Exemplo de funo No exemplo de funo aqui descrito, um motor ligado e desligado. Neste pequeno exemplo mostrado

    como o circuito de retorno integrado na disposio do circuito e

    como este avaliado atravs de STEP 7

    Conforme a diretiva de mquinas cada mquina tem de estar equipada por um ou mais dispositivos de comando com parada de emergncia. Por esta razo est integrada uma funcionalidade de parada de emergncia tambm neste exemplo, no sendo aqui abordada com profundidade. Explicaes relativamente ao tema parada de emergncia encontram-se no Exemplo de funo de Safety Integrated n 1.

    Categoria de segurana 4 Para atingir a categoria de segurana 4 absolutamente indispensvel realimentar o sinal de processo ao atuador. O exemplo aqui apresentado cumpre os requisitos da categoria de segurana 4.

    Tempos de resposta Para o clculo do tempo de resposta mximo do seu sistema F utilize o aquivo Excel, que est disposio para S7 Distributed Safety, V 5.3. Pode encontrar este arquivo na internet:

    http://www4.ad.siemens.de/ww/view/de

    sob o nmero de identificao de artigo 19138505

    http://www4.ad.siemens.de/ww/view/de

  • Integrao do sinal de realimentao numa aplicao da categoria de segurana 4 conforme EN 954-1 Fluxograma

    O seguinte fluxograma demonstra o funcionamento do exemplo. A confirmao no fluxograma necessria

    antes da primeira ligao do motor

    antes de uma ligao depois do acionamento da parada de emergncia

    depois da reintegrao (terminao de uma passivao) do mdulo de entrada fail-safe do ET 200S

    A&D Safety Integrated Pgina 5/23 AS-FE-I-007-V10-PT

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    2.2 Vantagens/benefcios para o cliente

    Esforos mnimos de fiao atravs da utilizao de CPU S7 fail-safe e periferia descentralizada. Quanto mais funes de segurana so realizadas, mais importncia ganha esta vantagem.

    Programao do programa fail-safe com STEP 7 Engineering-Tools.

    necessria somente uma CPU, porque as partes dos programas fail-safe e as partes standard decorrem coexistentemente na CPU.

  • Integrao do sinal de realimentao numa aplicao da categoria de segurana 4 conforme EN 954-1

    3 Componentes necessrias

    Componentes de hardware

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    Componente Tipo Dados de encomenda N Fabricante

    Alimentao eltrica PS307 5 6ES73071EA00-0AA0 1 CPU S7, utilizvel para aplicaes de segurana CPU 315F-2DP 6ES7315-6FF01-0AB0 1

    Micro Memory Card MMC 512 Kbyte 6ES7953-8LJ10-0AA0 1 Interface Module para ET 200S IM 151 High Feature 6ES7151-1BA00-0AB0 1 Mdulo de potncia para ET 200S PM-E DC24..48V AC24..230V 6ES7138-4CB10-0AB0 2 Mdulo eletrnico para ET 200S 2DI HF DC24 6ES7131-4BB00-