Origem da proposta

Origem da proposta

RepRap Prusa Mendel: impressora 3D, replicante e de design aberto. Fonte: http://www.reprap.org

Origem da proposta

Capas para iPhone (http://www.thingiverse.com/thing:40703)

Origem da proposta

Bolsa de mão impressa com trama plástica. Fonte: Thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:31234)

Origem da proposta

Detalhes da trama plástica. Fonte: Thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:31234)

Origem da proposta

Molde plástico do busto Admiral Akhbar. Fonte: Thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:31581)

Origem da proposta

Vestidos do designer Iris Van Harpen no Paris Fashion Week 2013. Fonte: portal Buzzfeed (http://www.buzzfeed.com/alannaokun/soon-youll-be-able-to-print-out-your-clothes)

Origem da proposta

Vestidos do designer Iris Van Harpen no Paris Fashion Week 2013. Fonte: portal Buzzfeed (http://www.buzzfeed.com/alannaokun/soon-youll-be-able-to-print-out-your-clothes)

Proposta

O que? • Investigar os potenciais da Fabricação Digital, usando materiais e técnicas acessíveis e abertos. • Investigar a relação entre CADs criativos, geradores de formas complexas e a Fabricação Digital.

Como? • Experimentando com a construção de dispositivos eletrônicos capazes de produzir estudos e modelos. • Registrando sistematicamente as experiências, para que possam ser reproduzidas, expandidas por outros. • Complementando a experiência com atividades pertinentes.

Proposta

Robôs na arquitetura e no design

• Fenômeno rescente. Snøhetta: primeiro escritório a adquirir um braço em 2011.

Robôs na arquitetura e no design

Escritório de arquitetura Snøhetta: Norwegian wild reindeer centre pavilion. Fonte: portal The Fox is Black (http://www.thefoxisblack.com/2011/09/28/snohettas-norwegian-wild-reindeer-centre-pavilion/)

• Braço era até então uma ferramenta para executar movimentos repetitivos, na indústria.

• Associação intrínseca com modelagem paramétrica e formas complexas, exequíveis apenas por máquinas.

• Vantagens do uso de braços robóticos sobre outras técnicas: - Multiplas ferramentas - Múltiplos materiais - Múltiplos ângulos da ferramenta usada. - Qualidade do acabamento e velocidade do processo ajustáveis.

• Algumas desvantagens: - Não existe atualmente nenhum hardware aberto. - Ainda estão em desenvolvimento os programas compatíveis com o uso criativo. - Dificuldade de usar e pouca disponibilidade = custo elevado. - Ausente do processo de aprendizado de escolas.

“Realizing parametric designs requires flexible processes that can fabricate high volumes at reasonably low costs, referred to as mass customization.” (BRAUMANN, 2011)

Robôs na arquitetura e no design

Dobramento de abas metálicas. Association for Robots in Architecture (ROBOTS IN, 2011)

Robôs na arquitetura e no design

Experimento com tijolos de poliestireno. Customizados parametricamente. Cortados por robô equipado com um fio quente. Montados manualmente. (GRAMAZIO, 2012)

Robôs na arquitetura e no design

Robôs na arquitetura e no design

O wave pavillion de MCDOWELL (2012): Experimento com fios dobrados por coreografia robotizada.

Robôs na arquitetura e no design

O wave pavillion de MCDOWELL (2012): Experimento com fios dobrados por coreografia robotizada. Formas complexas fabricadas com fios.

Universidade de tecnologia de Viena. Fresagem de superfícies de forma livre em módulos. Fig.1: desbaste grosseiro. Fig.2: acabamento. Association for Robots in Architecture. Fonte: http://www.robotsinarchitecture.org/wp-content/uploads/2011/09/ACADIA2010_brecobrau.pdf

Robôs na arquitetura e no design

Robôs na arquitetura e no design

Pavilhão projetado por estudantes de arquitetura da universidade de Stuttgart - institute for computational design (ICD) e institute of building structures and structural design (ITKE). Fonte: portal Designboom (http://www.designboom.com/architecture/robotically-fabricated-carbon-and-glass-fibre-pavilion-by-icd-itke/)

Desenvolvimento: trajeto

Dispositivo 01

Projeto de design aberto para um braço robótico simples para iniciantes (BARRIOS)

Dispositivo 01: v1.0

Dispositivo 01: v1.3.1

Dispositivo 01: garra da versão v1.3.1

Publicação do projeto da garra robótica no site Thingiverse, uma biblioteca de designs abertos (http://www.thingiverse.com/thing:33783)

Dispositivo 01: garra da versão v1.3.1

Manual de montagem do projeto da garra, publicada no portal Thingiverse (http://www.stefanomega.com.br/thingiverse/stefano_manual.pdf)

Dispositivo 01: garra da versão v1.3.1

Tutorial sobre criação de engrenagens com dentes arredondados, publicado no portal Thingiverse. (http://www.stefanomega.com.br/thingiverse/geartut/index.html)

Registro de desenvolvimento

Sessões importantes • Listagem de páginas e documentos na rede • Registro de ideias, experiências e atividades • Registro de versões dos dispositivos

http://www.stefanomega.com.br/tfg/

Desenvolvimento: atual

Dispositivo 01: estudos para a versão v2.0

Dispositivo 01: estudos para a versão v2.0

Dispositivo 01: estudos para a versão v2.0

Dispositivo 01: estudos para a versão v2.0

Dispositivo 01: estudos para a versão v2.0

• Base giratória • Implementação final do controle com arduino e shields

Próximos passos

Dispositivo 02?

Fotos do projeto de um estudante do MIT A five-axis robotic controler for designers (PAYNE).

Próximos passos

Dispositivo 01: • Conclui-lo com máxima urgência. • Desenhar experimentos breves que permitam analisar o impacto do uso do dispositivo.

Dispositivo 02: • Em debate com o orientador se devemos ou não iniciá-lo.

Monografia!

Próximos passos

Biblio/sitiografia: BAIRROS, Jonas T. Armbot. Projeto aberto de braço robótico simples para iniciantes. [S.l.: S.n.], [s.d.] Disponível em: <http://www.jonasbairros.xpg.com.br/robotica%20armbot.pdf> Acesso em 10 set. 2012. BRAUMANN, J.; BRELL-COKCAN, S. Parametric Robot Control: Integrated CAD/CAM for Architectural Design. In: ANNUAL CONFERENCE OF THE ASSOCIATION FOR COMPUTER AIDED DESIGN IN ARCHITECTURE, 31., 2011, Banff, Alberta. Anais… Stoughton, Wisconsin: Printing house, 2011. p. 242-251. DAVIDSON, Scott. Grasshopper: modelagem generativa para Rhino. Versão 0.8. Lynnwood, Washington: [s.n.], 2012. Disponível em <http://www.grasshopper3d.com/page/download-1> Acesso em 10 set. 2012. GUGLIELMO, Pedro. Representações de projeto. 54 f. Trabalho Final de Graduação (Graduação em Arquitetura e Urbanismo)–Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. GRAMAZIO, F.; KOHLER M. Instalação de módulos de poliestireno. In: Designers Saturday exhibition. 2010. 9 fotografias. <http://www.dfab.arch.ethz.ch/web/e/forschung/191.html> Acesso em 9 set. 2012. KINECT. Equipamento de entrada de dados que inclui sensor de movimento, sensor de profundidade, câmera RGB e sistema de microfones. In: WIKIPEDIA, the free encyclopedia. Flórida: Wikimedia Foundation, 2012. Disponível em: <http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect>. Acesso em: 13 set. 2012. MCDOWELL, Parke; TOMOVA, Diana. Robots, drawing and space: wave pavilion. p. 83-86. Thresholds, Cambridge, Massachussetts, v. 39, 2011. Disponível em <http://thresholds.mit.edu/issue/39/MacDowell_ Thresholds_FINAL.pdf> Acesso em 11 dez. 2012. PAYNE, Andrew. A five-axis robotic motion controller for designers. In: CONFERENCE OF THE ASSOCIATION FOR COMPUTER AIDED DESGIN IN ARCHITECTURE, 31., 2011, Calgary. Anais… Stoughton: The Printing House, 2011. p. 162-169. ROBOTS IN architecture at KUKA CEE opening. Produção: Internacional association for robots in architecture. England: [s.n.], 2012. Viena: [s.n.], 2012. Disponível em: < http://vimeo.com/38925727> Acesso em 11 dez. 2012. ROBOT MASTERCLASS @ Design Modelling Symposium Berlin 2011. Produção: Internacional association for robots in architecture. England: [s.n.], 2012. Berlin: [s.n.], 2012. Disponível em: < http://vimeo.com/30506602 > Acesso em 29 out. 2012.